PLC在数控系统中的典型应用 主讲人：何梦佳 中山职业技术学院 机电工程系.

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1 PLC在数控系统中的典型应用 主讲人：何梦佳 中山职业技术学院 机电工程系

2 模块四 PLC在数控系统中的典型应用项目三：PLC对加工程序的功能开关的控制

3 任务： PLC对加工程序功能开关的控制 任务分析 在加工的过程中，必然会使用到一些相 应的M指令辅助功能。 01 02 1/17/2019
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4 比如 ： M03(主轴正转),M08（冷却开）, M09（冷却关）,M30（程序结束）, M06（自动换刀）等等这类的M指令。
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5 这些M指令就是由PLC来编写的，当程序执 行到某个M指令时，就会从PLC中调用并执 行某个M指令的逻辑功能关系，以此来完成 程序的执行。
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6 由于各个M指令分别代表了不同的功能，且 不同的厂家对M指令的定义也有所不同，因 此，在此仅对个别有代表性的、常用的M指 令的PLC逻辑控制关系进行阐述讲解。
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7 M03（正），M04（反），M05（停）

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9 例： 当按下循环启动灯时，PLC检测0通道，如 果获取到0通道有M03指令，则输出为1， 即R30.0线圈得电。

10 当获取到M03或M04指令时，主轴自动正转 R30. 0，主轴反转R30

11 当换刀允许灯亮时，则输出旋转报警1（换 刀允许灯亮时，禁止转主轴）
当刀具松紧灯亮时，则输出旋转报警2（松 刀时，禁止转主轴） 当主轴定向灯亮时，则输出旋转报警3（主 轴定向时，禁止转主轴）

12 主轴要旋转起来，首先必须判断旋转条件是否满 足，制约到主轴旋转的条件如下：
换刀允许灯亮，主轴不能旋转； 松刀时，主轴不能旋转； 主轴定向时，主轴不能旋转； 机床回零时，主轴不能旋转； 因此，此处用上面的四个条件的常闭触点来控制 主轴的旋转条件。

13 主轴正转时不能反转，因此用手动反转和自动反转的常闭 来互锁；
主轴要旋转，机床必须在运行允许的前提下，同时要满足 旋转条件，因此用其常开触点控制； 机床获取到M05,M02,M30指令时停止旋转，通道开始复 位时也要停止旋转，故同时要用其常闭来控制主轴正转。 注：此处是通过正转灯来控制输出主轴正转的。 注：此处是通过正转灯来控制输出主轴正转

14 逻辑控制基本与主轴正转是相同的。

15 主轴正转灯与反转灯通过G2622.5和G 输入给系统

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17 这两个功能模块必须配对使用，否 则将无法完整的执行完整个M指令 过程
对M03，M04，M05，指令进行应答。 MGET：M指令获取 MACK：M指令应答 这两个功能模块必须配对使用，否 则将无法完整的执行完整个M指令 过程

18 M08(冷却开)，M09（冷却关） 获取0通道中程序的M08或M09指令。

19 M09自动冷却关与M08自动冷却开互锁，因此用常闭触点 控制；
打开冷却须在运行允许的前提下，故用其常开触点；

20 当冷却灯亮起来时，说明冷却功能已经打 开，则应答M08指令表示执行完成；

21 归纳总结 M代码的编程在PLC中是相 处独立的，都是按照单独 一个功能来编写，当程序 执行时，获取到相应的M 指令，就调用执行PLC相 应的功能模块。 1/17/2019 中山职业技术学院 机电工程系

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