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四軸飛行器 ( 飛行機器人 ) 之 STEM 學習 參加資料：從零開始做四軸飛行器 http://kitsprout.logdown.com/posts/335378 STEM 原為 METS
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本課目的 為 STEM 教育引進無人機技術入課堂 認識多軸飛行器飛行原理 能夠指導學生建立 / 組裝和操控 ( 學習用 ) 四 軸飛行器，並 能夠指導學生體驗 STEM 的挑戰 – 從而學生能夠進一步自行配置，調整和選擇飛 行器相關的軟硬件
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飛行原理 ( 上升 ) cw ccw 四螺旋漿加速
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四軸飛行器螺旋漿
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飛行原理 ( 下降 ) 四螺旋漿減速 ( 重力下墜 )
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飛行原理 ( 方向 ) 加速 轉右 轉左
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飛行原理 ( 向前、向後 ) 向前： 1, 3 加速 向後： 2, 4 加速 1 42 3
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探究 / 解難 1 42 3 四螺旋漿可否同 方向旋轉， CW ？
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探究 / 解難 1 42 3 螺旋漿旋轉方向可否 與原設計相反： CW -> CCW; CCW -> CW
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探究 / 解難 1 23 可否有三個螺旋漿飛 行器？
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四軸飛行器組成部份
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四軸飛行器 ( 有自動導航 ) 組成部份 陀螺儀加速度計 自動導航用
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遙控器 油門 ( 升降 ) 方向舵 前後 側飛
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飛行控制板的主要作用 馬達 驅動器 馬達 姿態及 PID 運算 感應器 遙控迅號 外部干擾 實際飛行姿態 飛行姿態 飛控 陀螺儀加速度計
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有時間：介紹四軸穿越機 (RACING QUADCOPTER)
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學習用四軸飛行器 (LITEBEE) http://www.litebee.com/
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示範操控四軸飛行器 (LITEBEE)
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 能夠成功安裝，以致可以操控 飛行，涉及不同解難技能 能夠閱讀機 械繪圖：
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 明白飛行控制器的標示： GND, 5V, 3V, ON, OFF, M1, …, M4, +, -, 蜂鳴器 電源 電機插座
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接收天線 CPU: STM32F303 組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 向前方向
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 認識： 電機 ( 有刷 ) 正負線顏色與旋轉方向 螺旋槳之旋方向與提升飛行器之關係
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 認識 USB 充電裝置： 電量 比較大小：電壓 正負電極顏色 認識電池及其標籤：
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 認識飛行姿態 (attitude of flight) 的術語：： 機身與垂直面的角度： Yaw or heading 機身與水平面的角度： Pitch Roll or bank
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 學習：編寫程式，以操控飛行器 例： 由程式操控 :- 起飛、直線飛、降落；飛行一四方形 ；之字形飛 … 要運用數學計算時 間角度距離
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組裝 LiteBee 之 STEM 學習 … 飛行練習與比賽：依航道障礙賽，指定降落位置，起重能力 飛行器其他飛行數據：起重能力，飛行時間，運載重量與飛行時間
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安全問題
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會了解、認識以下 STEM 範疇： 電機工程、機械工程、航天工程、計算科學、化學、 物理、數學
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其他可教 STEM 的飛行器 Parrot Education https://edu.parrot.com/https://edu.parrot.com/ 淘寶：
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Q & A ：學生會遇到甚麼困難？
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