3 S7-200可编程控制器 使用入门 2019/2/17.

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1 3 S7-200可编程控制器 使用入门 2019/2/17

2 主要内容 使用STEP 7--Micro/WIN软件能够很容易地对S7--200进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短步骤，将能够学会如何在S7--200中连接、编程和运行程序。 为了完成这个例子程序，需要PPI多主站电缆、S CPU和运行STEP 7--Micro/WIN软件的编程设备。 2019/2/17

3 3.1 连接S CPU 连接S7--200十分容易。在本例中，只需要给S CPU供电，然后在编程设备与S CPU之间连上通讯电缆即可。 给S CPU供电 第一个步骤就是要给S7--200的CPU供电。图3-1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。 在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除S7--200之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。 2019/2/17

4 图3-1 给S CPU供电 2019/2/17

5 连接RS--232/PPI多主站电缆 图3-2所示为连接S7--200与编程设备的RS--232/PPI多主站电缆。连接电缆：
1. 连接RS--232/PPI多主站电缆的RS--232端（标识为“PC”）到编程设备的通讯口上。（本例中为COM 1）。 2. 连接RS--232/PPI多主站电缆的RS485端（标识为“PPI”）到S7--200的端口 0或端口 1。 3. 如图3-2所示，设置RS--232/PPI多主站电缆的DIP开关。 2019/2/17

6 图3-2 连接RS--232/PPI多主站电缆 2019/2/17

7 打开STEP 7--Micro/WIN 点击STEP 7--Micro/WIN的图标，打开一个新的项目，图3-3所示为一个新项目。
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8 图3-3 新建STEP7--Micro/WIN项目
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9 为STEP 7--Micro/WIN设置通讯参数
在示例项目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS--232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置： 1. PC/PPI电缆的通讯地址设为 0。 2. 接口使用COM1。 3. 传输波特率用9.6Kbps。 如果您需要改变通讯设置，请参考有关资料。 2019/2/17

10 图3-4 设置通讯参数 2019/2/17

11 与S7--200建立通讯 用通讯对话框与S7--200建立通讯：
1. 在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7--Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7--200站的CPU图标。 2. 选择S7--200站并点击OK。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S CPU，请核对您的通讯参数设置，并重复以上步骤。 建立与S7--200的通讯之后，您就可以创建并下载示例程序。 2019/2/17

12 3.2 创建一个例子程序 创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7--Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。 在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。 2019/2/17

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14 点击程序块图标，打开程序编辑器，见图3-6。 注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。
在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。 在输入和保存程序之后，就可以下载程序到S7--200中。 2019/2/17

15 图3-6 STEP7--Micro/WIN窗口 2019/2/17

16 输入程序段1：启动定时器 当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点：
1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。 2. 选择常闭触点。 3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。 4. 单击触点上的“???”，并输入地址：M0.0。 5. 按回车键确认。 2019/2/17

17 图3-7 Network 1 2019/2/17

18 3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。 4. 单击定时器上方的“???”，输入定时器号：T33。
1. 双击定时器图标，显示定时器指令。 2. 选择延时接通定时器TON。 3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。 4. 单击定时器上方的“???”，输入定时器号：T33。 5. 按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。 6. 输入预置时间值：100 7. 按回车键确认。 2019/2/17

19 输入程序段2：使输出点闭合 当定时器T33的定时值大于等于40时（40*10毫秒，即0.4秒），S7--200的输出点Q0.0会闭合。输入比较指令的步骤如下： 1. 双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“>=I”指令。 2. 按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。 3. 单击触点上方的“???”，输入定时器号：T33。 4. 按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。 5. 在该处输入比较值40 6. 按回车键确认。 2019/2/17

20 图3-8 Network 2 2019/2/17

21 1. 双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。
输出指令的输入步骤如下： 1. 双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。 3. 单击线圈上方的“???”，输入地址：Q0.0。 4. 按回车键确认。 2019/2/17

22 输入程序段3：定时器复位 当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠
M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会使定时器复位。 输入触点T33的步骤如下： 1. 在位逻辑指令中选择常开触点。 2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。 3. 单击触点上方的“???”，输入地址：T33。 4. 按回车键确认。 2019/2/17

23 图3-9 Network 3 2019/2/17

24 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中 3. 双击线圈上方的“???”，输入地址：M0.0。 4. 按回车键确认。
1. 在位逻辑指令中选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中 3. 双击线圈上方的“???”，输入地址：M0.0。 4. 按回车键确认。 2019/2/17

25 存储例子程序 在输入完以上三个程序段后，就已经完成了整个例子程序。当存储程序时，也就创建了一个包括S CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目： 1. 在菜单条中选择菜单命令File >Save As。 2. 在Save As对话框中输入项目名。 3. 点击Save存储项目。 项目存储之后，就可以下载程序到S7--200。 2019/2/17

26 图3-10 保存例子程序 2019/2/17

27 3.3 下载例子程序 提示 每一个STEP 7--Micro/WIN项目都会有一个CPU类型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在项目中选择的CPU类型，与实际连接的CPU类型不匹配，STEP 7--Micro/WIN会提示并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下载”。 2019/2/17

28 1. 可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择File >Download来下载程序。参见图3-11。
2. 点击OK下载程序到S7--200。 如果S7--200处于运行模式，将有一个对话提示CPU将进入停止模式。单击Yes将S7--200置于STOP模式。 2019/2/17

29 图3-11 下载程序 2019/2/17

30 3.4 将S7--200转入运行模式 如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式，S7--200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7--200处于RUN模式时，执行程序： 1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。 2. 点击Yes切换模式。 当S7--200转入运行模式后，CPU将执行程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。 2019/2/17

31 图3-12 将S7--200转入运行模式 2019/2/17

32 到此已经完成了第一个S7--200程序。 可以通过选择Debug > Program Status来监控程序。STEP 7--Micro/WIN显示执行结果。要想终止程序，可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC > STOP 将S7--200置于STOP模式。 2019/2/17

33 谢写，欢迎指正 2019/2/17