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第四章 向量组的线性相关性
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§1 向量组及其线性组合
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定义:n 个有次序的数 a1, a2, …, an 所组成的数组称为n 维向
量,这 n 个数称为该向量的 n 个分量,第 i 个数 ai 称为第 i 个分量. 分量全为实数的向量称为实向量. 分量全为复数的向量称为复向量. 备注: 本书一般只讨论实向量(特别说明的除外) . 行向量和列向量总被看作是两个不同的向量. 所讨论的向量在没有指明是行向量还是列向量时,都当作列向量. 本书中,列向量用黑色小写字母 a, b, a, b 等表示,行向量则用 aT, bT, aT, bT 表示.
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定义:若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集合称为 向量组.
当R(A) < n 时,齐次线性方程组 Ax = 0 的全体解组成的向量组含有无穷多个向量. 有限向量组 结论:含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应.
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定义:给定向量组 A:a1, a2, …, am , 对于任何一组实数
k1, k2, …, km ,表达式 k1a1 + k2a2 + … + kmam 称为向量组 A 的一个线性组合. k1, k2, …, km 称为这个线性组合的系数. 定义:给定向量组 A:a1, a2, …, am 和向量 b,如果存在一组 实数 l1, l2, …, lm ,使得 b = l1a1 + l2a2 + … + lmam 则向量 b 是向量组 A 的线性组合,这时称向量 b 能由向量组 A 线性表示.
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e1, e2, e3的 线性组合 例:设 那么 线性组合的系数 一般地,对于任意的 n 维向量b ,必有
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n 阶单位矩阵 En 的列向量叫做 n 维单位坐标向量.
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回顾:线性方程组的表达式 一般形式 向量方程的形式 增广矩阵的形式 向量组线性组合的形式 方程组有解? 向量 是否能用 线性表示?
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结论:含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应.
P.83 定理1 的结论: 向量b 能由 向量组 A 线性表示 线性方程组 Ax = b 有解
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定义:设有向量组 A:a1, a2, …, am 及 B:b1, b2, …, bl , 若
向量组 B 中的每个向量都能由向量组 A 线性表示,则称向 量组 B 能由向量组 A 线性表示. 若向量组 A 与向量组 B 能互相线性表示,则称这两个向量 组等价.
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设有向量组 A:a1, a2, …, am 及 B:b1, b2, …, bl , 若向量组 B 能由向量组 A 线性表示,即
线性表示的 系数矩阵
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若 Cm×n = Am×l Bl×n ,即 则 结论:矩阵 C 的列向量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示, B 为这一线性表示的系数矩阵.
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若 Cm×n = Am×l Bl×n ,即 则 结论:矩阵 C 的行向量组能由矩阵 B 的行向量组线性表示, A 为这一线性表示的系数矩阵.
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口诀:左行右列 定理:设A是一个 m×n 矩阵, 对 A 施行一次初等行变换,相当于在 A 的左边乘以相应的 m 阶初等矩阵;
对 A 施行一次初等列变换,相当于在 A 的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵. 结论:若 C = AB ,那么 矩阵 C 的行向量组能由矩阵 B 的行向量组线性表示,A为这一线性表示的系数矩阵.(A 在左边) 矩阵 C 的列向量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示,B为这一线性表示的系数矩阵.(B 在右边)
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存在有限个初等矩阵P1, P2, …, Pl ,使 AP1 P2 …, Pl = B 存在 m 阶可逆矩阵 P,使得 AP = B
口诀:左行右列. A 经过有限次初等列变换变成 B 存在有限个初等矩阵P1, P2, …, Pl ,使 AP1 P2 …, Pl = B 存在 m 阶可逆矩阵 P,使得 AP = B 矩阵 B 的列向量组与矩阵 A 的列向量组等价 把 P 看成是 线性表示的 系数矩阵 同理可得 矩阵 B 的行向量组与矩阵 A 的行向量组等价
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向量组 B:b1, b2, …, bl 能由向量组 A:a1, a2, …, am 线性表示
存在矩阵 K,使得 AK = B 矩阵方程 AX = B 有解 R(A) = R(A, B) (P.84 定理2) R(B) ≤ R(A) (P.85 定理3) 因为 R(B) ≤ R(A, B) 推论:向量组 A:a1, a2, …, am 及 B:b1, b2, …, bl 等价的充分 必要条件是 R(A) = R(B) = R(A, B). 证明:向量组 A 和 B 等价 向量组 B 能由向量组 A 线性表示 向量组 A 能由向量组 B 线性表示 从而有R(A) = R(B) = R(A, B) . R(A) = R(A, B) R(B) = R(A, B)
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例:设 证明向量 b 能由向量组 a1, a2, a3 线性表示,并求出表示式. 解:向量 b 能由 a1, a2, a3 线性表示当且仅当R(A) = R(A, b) . 因为R(A) = R(A, b) = 2, 所以向量 b 能由 a1, a2, a3 线性表示.
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行最简形矩阵对应的方程组为 通解为 所以 b = (-3c + 2) a1 + (2c-1) a2 + c a3 .
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n 阶单位矩阵的列向量叫做 n 维单位坐标向量.
设有n×m 矩阵 A = (a1, a2, …, am) ,试证:n 维单位坐标向 量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示的充分必要条件是 R(A) = n . 分析: n 维单位坐标向量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示 R(A) = R(A, E) R(A) = n . (注意到:R(A, E) = n 一定成立)
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小结 向量 b 能由 向量组 A 线性表示 线性方程组 Ax = b 有解 向量组 B 能 由向量组 A 线性表示 矩阵方程组AX = B
等价
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知识结构图 n维向量 向量组 向量组与矩阵的对应 向量组的线性组合 向量组的线性表示 判定定理及必要条件 向量组的等价 判定定理
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