派克伺服驱动系统 Presented by: Allen Zhao.

Presentation on theme: "派克伺服驱动系统 Presented by: Allen Zhao."— Presentation transcript:

1 派克伺服驱动系统 Presented by: Allen Zhao

2 Compax3驱动器-IEC61131-3编程 编程- CoDeSys 基于 IEC 61131-3的标准运动控制系统开发
广泛应用的开发工具- Smart software Solution (3S) CoDeSys 包含了如下编程语言: 2 文字型语言Textual languages: - 指令表Instruction List (IL) - 结构化文本Structured Text (ST) 4 图形化语言Graphical languages: - 梯形图Ladder Diagram (LD) - 功能块图Function Block Diagram (FBD) - 顺序流程图Sequential Function Chart (SFC) - 连续流程图Continuous Function Chart (CFC)  CFC 并非 IEC 标准语言，是 CoDeSys 开发工具的专有语言 编程- CoDeSys

3 Compax3驱动器- IEC 编程 应用 发动机装配 辊筒印刷 汽车检具 半导体封装

4 Compax3驱动器-多种通讯方式 Compax3 I2x / I3x T11 总线控制系统的定位功能
Characteristics: 支持如下总线系统: - I20 Profibus, Profidrive Profil - I21 CANopen (proficonform MotionControl DS402) - I22 DeviceNet - I30 Ethernet /Powerlink (MotionControl DS402) - I31 EtherCat (MotionControl DS 402) 操作模式: - 直接定位, - 速度控制, - 规划好的运动序列.  easy configuration

5 Compax3驱动器-多种通讯方式 应用 配合西门子S7-300的传输/定位应用 配合Beckhoff PLC的传输/定位应用
配合AB PLC的传输/定位应用 机器人外部轴应用

6 Compax3驱动器-力闭环控制 伺服压装系统是利用伺服系统优秀的动态响应能力，精确控制输出力实现硬装配的过程。
派克提供整套伺服压装系统，也可根据要求自由组合。

7 Compax3驱动器-力闭环控制 输出力测试-车窗 输出力控制-焊接 输出力控制-压装 输出力控制-测试

8 Compax3驱动器-力矩/位置/速度的切换
采用内部控制速度到扭矩的切换 低惯量电机高速响应

9 Compax3驱动器-力矩/位置/速度的切换
应用 压装应用 拧紧控制 旋盖控制

10 Compax3驱动器-小型控制系统 T30/T40的工业控制系统方案  多达6000行IL的程序空间  IEC61131-3 编程语言
可编程的驱动器/控制器  多达6000行IL的程序空间  IEC 编程语言  单轴运动控制  使用PLCopen 功能块  标准 RS485通讯的 HMI (POP)  通过CANopen连接的PIOs可以 扩展64 数字量 I/Os 和4 模拟量- 输入/输出

11 Compax3驱动器-小型控制系统 应用 汽车检具 色标跟踪 印刷同步 轨迹跟随

12 ... Compax3驱动器- HEDA通讯 HEDA 多轴耦合的实时总线系统 Motionbus 电子凸轮和电子齿轮功能
固定传输速率 10MBit/sec 循环数据传输, 多达4个过程数据 时间抖动 < 300ns (Bus) 固定循环时间 500µs 最大线缆程度: 50m (tested 150m) 1 主站 / 多达31从站 Motionbus Master Compax3 T11/T30/T40 Slave 1 Slave 31 ... HEDA Bus

13 Compax3驱动器- HEDA通讯 应用 印刷控制 多轴同步 电子凸轮

14 Compax3驱动器-压装应用 Compax3+MB+XFC 最大34T

15 Compax3驱动器-压装应用 OSPE---最大3000N ETH---最大5T XFC---最大34T

16 Compax3驱动器-位置全闭环 无需增加硬件 开环与闭环直接切换

17 Compax3驱动器-位置全闭环 应用 高精度定位 车灯检测平台 反射灯光强测试

18 ETH电动缸-产品优势 最佳功率密度 High forces and small frame sizes 接近开关安装灵活
Initiators / initiator cables can be concealed in the profile (cable under the yellow Parker-stripe) 光洁外表面易于清洁且安全 Smooth Outside Surface optimized for safe handling and simple cleaning

19 ETH电动缸-产品优势 折叠式安装时方便调整皮带松紧
Cleverly devised belt tensioning principle at parallel mounted motor 使用寿命更长 Reduced replacement costs due to the substantially increased life time 缸体润滑孔设计减低了维护费用 Reduced maintenance costs thanks to lubricating hole in the cylinder flange

20 ETH电动缸-产品优势 可选的压力传感器用于伺服压装应用
Increased process reliability with the aid of an optional force sensor 防转动设计 Reduced design & material costs for the customer due to a anti-rotation device integrated 完善的选型和调试软件 Reduced time for application calculation and commissioning thanks to a wide variety of valuable tools

21 SMB电机-灵活的电机组合 多种力矩，转速可选 多种法兰，轴径可选 多种反馈（编码器/旋变） 多种惯量选项。

22 PS减速机-伺服减速机 行星式伺服减速机只有非常小的回转间隙，精度远远优于普通减速机。 伺服减速机的效率较高，通常达到97%。 伺服减速机与伺服电机的搭配，保证了伺服电机的精度定位能力和高加速度能力。。

23 防爆伺服