機器人與未來新生活 主題:無人飛行載具 內容: 1.名詞介紹 2.歷史介紹 3.美國UAV 4.RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹

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1 機器人與未來新生活 主題:無人飛行載具 內容: 1.名詞介紹 2.歷史介紹 3.美國UAV 4.RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹

2 名詞介紹 無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV），或稱無人飛機、無人飛機系統，指的是不需駕駛員在機內駕駛的飛機。UAV乃指藉由遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰場偵查…等任務的飛行載具；UAV與傳統有人飛機相比具有操作成本低、運用彈性大、支援裝備少…等特性。 UAV大致上可分為以下數種： 近距離UAV搭載5公斤以下於低高度飛行5公里距離； 短距離UAV則將飛行距離增加至20公里，以上兩種UAV常稱小型UAV（small- UAVs）或迷你UAV（mini-UAVs）。 更小的微型UAV（Micro Aerial Vehicle, MAV）指翼展開0.5公尺以下，飛行距離至多2km。 戰術UAV則至少具有20小時的飛行時間，視任務而訂，升限(飛行高度)至少5486.4公尺（18,000 呎）。

3 歷史發展 在第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。 隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。 在越戰時期美國軍方開發的RPV(Remotely Piloted Vehicle)，也就是泰勒雷恩(Teledyne-Ryan)飛機公司的AGM-34火蜂(Firebee)遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。

4 美國UAV RQ-1捕食者/RQ-1水手 RQ-2先鋒 (與以色列航 空工業公司合作) RQ-3暗星
RQ-4全球鷹/歐洲之鷹 RQ-5獵人 (與以色列航空工業公司合作) RQ-6前驅 RQ-7影子 RQ-11A大烏鴉 GNAT 掃描鷹 龍眼 BQM-74E石雞

5 RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-性能資料 性能: 最高速度: 650 km/h (404 mp/h) 航程: 36-42 (小時)
實用升限(飛行高度): 20,000 m(65,000 ft) 一般資料 長度： 13.5 m 翼展： 35.4m 高度： 4.6 m 重量： 3,850 kg 載重： 10,400 kg 引擎: 1× AE3007H 渦輪扇葉發動機, 31.4Kn (7,050lbf)

6 RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-命名 RQ-4 全球鷹是諾斯洛普·格魯門公司的無人偵察機產品(UAV).服役於美國空軍。
"R" 開頭的名稱是美國國防部命名(reconnaissance)偵蒐的第一字母; "Q" 指無人機."4" 是指無人機計畫第四架作品. "A" 或 "B" 則是兩種改裝版本和F-16等其他戰機有分ABCD型一樣. 該機角色上類似1950年代叱吒風雲的洛克希德U-2偵察機. 它可以提供後方指揮官綜合觀查各戰場或是細部目標監視的能力.它裝備有高解析度合成孔徑雷達 (SAR)可以看穿雲層和風沙還有光電紅外線模組(EO/IR)提供長時間全區域動態監視.白天監視區域超過100,000平方公里(40,000平方英哩)例如要監視洛杉磯一樣大的城市,可以從美國最東邊的緬(ㄇㄧㄢv)因州遙控全球鷹到加州,拍攝370 x 370 公里 (230 x 230 英哩)區域的洛杉磯市區24小時,然後悠閒的飛回家. 它還有潛在能力可以進行波譜分析的諜報工作，提前發現全球各地的危機和衝突.也能幫忙導引空軍的飛彈轟炸.使誤擊狀況降低。

7 RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-圖 地面遙控裝置 全球鷹山區測試

8 RQ-4發展 RQ-4 前七架由先進概念實驗專案(ACTD)所建造, 為了評估設計和性能.在全世界監控的能力是首要要求,原型機於阿富汗戰爭中首次應用和測試. 跟一般常態不同，全球鷹是一邊進行小批量量產，一邊又同時研發. 九架Block 10 批次的飛機(也稱RQ-4A型)生產完成,已經有兩架交給海軍，兩架參與伊拉克戰爭. 最後一架RQ-4A 於2006/7/26出廠, 為了增加性能,訂購中的飛機機身都重新設計, 鼻椎和機翼都延長.重新命名為RQ-4 Block 20批次(也稱RQ-4B型), 可以載運3,000磅的儀器.

9 RQ1 長度: 8.22 m 寬度: 14.8 m 高度: 2.1 m 機翼面積: 11.5 m² 重量: 512 kg 最大載重: 1,020 kg 最大速度: 217 km/h 飛行高度:7,620 m

10 RQ2 長度: 4 m 高度: 1.0 m 寬度: 5.2 m 重量:205公斤 最大速度: 200 km/h 飛行高度: 4600m

11 RQ3 長度: 4.6 m 寬度: 21.3 m 高度: 1.1 m 機翼面積: 11.5 m² 重量: 1,980 kg 最大載重: 3,860 kg 最大速度: 464 km/h 飛行高度: 13,500 m

12 RQ5 長度: 7 m 寬度: 8.9 m 重量: 727 kg 飛行高度: 4600 m RQ5在1996年取消生產 RQ6在1999年取消生產 RQ5,RQ6全被RQ7給取代了

13 RQ7 長度: 3.41 m 寬度: 3.87 m 高度: 1 m 重量: 77 kg 飛行高度: 4600 m 飛行時間: 6.1 小時 飛行距離: 50 km

14 RQ9 長度: 11 m 寬度: 20 m 高度: 2.1 m 重量: 2223 kg 最大載重: 4760 kg 飛行高度: m 飛行時間:14-28 小時 最高飛行速度: 482 km/h

15 RQ11 長度: 3.7英尺 寬度: 4.3英尺 最大速度: 60 英里/小時 飛行時間:約80分鐘 飛行距離: 6.2 英里

16 參考資料: 維基百科