第六章:齿轮机构 外啮合齿轮 内啮合齿轮 齿轮齿条 1.分类 平面齿轮机构 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 直齿轮 斜齿轮 直齿条 斜齿条

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1 第六章:齿轮机构 外啮合齿轮 内啮合齿轮 齿轮齿条 1.分类 平面齿轮机构 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 直齿轮 斜齿轮 直齿条 斜齿条
2019/4/7

2 空间齿轮机构 圆锥齿轮机构 直齿圆锥齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 螺旋齿轮机构 蜗轮蜗杆机构 2. 齿廓啮合基本定律 共轭齿廓
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3 3. 渐开线及其性能 渐开线的形成 基圆, rb, 发生线 展角 渐开线方程 2019/4/7

4 渐开线的6条性能 1、 2、发生线、渐开线法线和基圆切线为同一条线。 3、 4、同一个基圆上的任意两条渐开线的公法线间距离相等。
5、渐开线形状取决于基圆大小。 6、基圆以内无渐开线。 2019/4/7

5 渐开线齿廓的啮合 节点P和节圆d' N1N2 共轭点求法，由M1求M2 渐开线齿轮传动的优点: 可分性 运动平稳 易于加工制造 公切线
公法线 啮合轨迹线 啮合线 N1N2 共轭点求法，由M1求M2 渐开线齿轮传动的优点: 可分性 运动平稳 易于加工制造 2019/4/7

6 4. 标准渐开线直齿轮 主要参数: Z, B, da, ra, df, rf, db, rb, di, ri, ei, si, pi, αi, d, r, e, s, p,α, m, ha, hf, ha*, c*, pb, pn, d´, r´, α´, a, i12, εα 齿条 直线 各种圆 渐开线 直线 内齿轮 2019/4/7

7 5. 渐开线直齿轮的啮合 渐开线直齿轮的正确啮合条件 主要参数: c, d´, r´, α´, a, i12, εα 齿轮齿条啮合
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8 啮合过程: 极限啮合点N1、N2, 理论啮合线N1N2 啮合起始点B2和终止点B1 实际啮合线B1B2 实际啮合齿廓CE、DF 重合度:
 与 Z1, Z2, a1, a2, ’有关，与模数无关。 2019/4/7

9 盘铣刀 端铣刀 拉削 6. 渐开线齿轮的加工 模铸 精密锻造 冲压 粉末成型 切削加工 ……. 齿廓的切削加工方法 成型法 范成法 插削
1. 切削运动 插削 2. 让刀运动 3. 范成运动 滚齿 4. 进给运动 2019/4/7

10 变位齿轮 标准齿条形刀具切削标准直齿轮 为防根切 7. 渐开线齿轮的变位 标准齿轮的不足: Z  Zmin
a´ = a 小齿轮轮齿强度比大齿轮的小得多但啮合却更频繁. 变位齿轮 Z, m, r, , h 和 rb 不变. df, da, s, e ,ha, hf 可能发生改变. 变位系数 x x>0 or x<0 2019/4/7

11 无侧隙啮合方程 中心距变动系数或分度圆分离系数 y a´-a=ym 2019/4/7

12 为保障标准顶隙c*m还必须满足以下方程，
or 问题: 解决方案:按a´安装,而将齿顶高度削去一部分σm 齿顶高变动系数 σ 齿全高h↓ 2019/4/7

13 当 Z1 < 17时必须保障(Z1+Z2) > 34.
变位齿轮传动类型 标准传动: x1＝0，x2=0， ’＝＝20°, a’= a 互换性好，>1.2. 不足: 高度变位传动 : x1=-x2>0 (x1+x2=0，也叫零传动), ’＝＝20°, a’= a, r1’=r1, r2’=r2 当 Z1 < 17时必须保障(Z1+Z2) > 34. 角度变位传动 x1+x2 0 and a’  a. x1+x2>0 正传动， ’>＝20°, a’> a, r1’>r1, r2’>r2 x1+x2<0 负传动，’<＝20°, a’< a, r1’<r1, r2’<r2 2019/4/7

14 8. 斜齿轮传动 斜齿轮的形成和特点 螺旋渐开面 啮合过程 2019/4/7

15 某些参数只有端面内才有: di & ri, a, α…
斜齿轮参数 端面参数 (下标为 “t” ) 法面参数 (下标为 “n”, 标准参数) 某些参数只有端面内才有: di & ri, a, α… 在两个面内存在但相等的参数: h, hf, ha,… 2019/4/7

16 斜齿轮传动正确啮合条件 斜齿轮传动重合度 2019/4/7

17 当量齿轮及其应用：变位计算、成型加工和齿的强度计算。
斜齿轮的当量齿轮及其齿数Zv 当量齿轮及其应用：变位计算、成型加工和齿的强度计算。 2019/4/7

18 9. 蜗杆传动 直齿轮 斜齿轮 蜗杆 螺杆 蜗杆主动, 蜗轮的转向确定 蜗杆1的转向？ 2019/4/7

19 蜗杆类型及其加工 对偶法加工 阿基米德(普通)蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧蜗杆 正确啮合条件: 传动主平面 l1, z1, d1
d1mZ1!!!! 蜗杆传动的优缺点 2019/4/7

20 10. 圆锥齿轮传动 直齿, 斜齿和曲齿圆锥齿轮 齿廓曲面的形成和基圆锥 球面渐开线 背锥与锥齿轮的当量齿轮及其齿数 2019/4/7

21 锥齿轮参数及其尺寸: 2019/4/7