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模块一 机 械 传 动 机械传动有多种类型，按实现的功能不同，可分为变速传动、变扭传动、改变运动方式传动、变向传动以及运动和动力分配传动；按传动原理可分为摩擦传动、啮合传动和推压传动；按传动装置的结构不同，可分为直接接触的传动和有中间挠性件的传动；按传动比是否可变分为定传动比传动和变传动比传动。
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模块一 机 械 传 动 课题一 摩擦传动 课题二 带传动 课题三 链传动 课题四 齿轮传动 课题五 螺旋传动 课题六 轮 系
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1. 熟悉摩擦传动的传动类型和传动特点。 2. 掌握摩擦传动原理和应用场合。
模块一 机 械 传 动 课题一 摩 擦 传 动 1. 熟悉摩擦传动的传动类型和传动特点。 2. 掌握摩擦传动原理和应用场合。
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一、摩擦传动的原理 摩擦传动是依靠分别装在两轴上相互压紧的两部分来传动的，一部分为主动部分，另一部分为从动部分。依靠摩擦力来实现动力的传递或刹车，从而达到动力的输出。 主、 从动部分必须具备以下条件: ①要有足够的接触面积。 ②要确保主、 从动两部分接触面的相对压力。 ③接触面必须具有足够的摩擦因数。
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由摩擦定律 F = fN 可知, 要想具有足够的摩擦力 F, 防止两接触面在传动中出现打滑现象, 可通过增加接触表面摩擦因数 f 或接触面处的正压力 N 来实现。
1. 增大正压力 可在主、从动摩擦部分之间安装弹簧或其他施力装置。
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2. 增大摩擦因数 摩擦因数的大小与摩擦表面材料有关，因此，应尽量选用较高摩擦因数的材料用于动力传递的摩擦表面。
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二、摩擦传动类型 1. 普通摩擦传动 2. 摩擦轮传动 普通摩擦传动是指主、从动轴重合, 通过主、从动盘直接接触来传递动力。
1. 普通摩擦传动 普通摩擦传动是指主、从动轴重合, 通过主、从动盘直接接触来传递动力。 2. 摩擦轮传动 摩擦轮传动可按轴线在空间的位置分为两轴平行的摩擦轮传动和两轴相交的摩擦轮传动两类。
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（1）两轴平行的摩擦轮传动 摩擦轮传动 两轴平行的摩擦轮传动
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（2）两轴相交的摩擦轮传动 圆盘式摩擦轮传动
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三、 摩擦传动的传动比 机构中瞬时输入速度与瞬时输出速度之比称为传动比, 其表达式为: 式中 ——主动部分转速， r / min；
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对于汽车摩擦片式离合器 (普通摩擦传动) 而言, 其传动比为1, 因其主、 从动部分转速相同, 即 = ；对于摩擦轮传动而言, 其传动比就是主动轮转速 与从动轮转速 的比值, 如不考虑两摩擦轮接触点 P 的相对滑动, 那么两轮在 P点的圆周速度 (线速度) 是相等的, 即 ；若主动轮直径为 , 从动轮直径为 ,则： 即 或 也就是说, 摩擦轮传动的传动比 , 此式表明, 摩擦轮传动中两轮转速之比与摩擦轮直径成反比。
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四、 摩擦传动的特点 1. 工作时无噪声，可在运转中随时变速、 变向。 2. 结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。 3. 可实现过载保护，过载时两接触面打滑，防止损害事故发生。 4. 由于打滑不能提供准确传动比，传动精度较低，传动效率低。
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五、 摩擦传动应注意的问题 1. 保持摩擦表面清洁，防止油液污染摩擦表面，造成打滑现象。
2. 避免摩擦传动经常处在过载状态下工作，否则会造成损坏。 3. 因是摩擦传递动力，应注意传动部分的温度，及时采取降温措施，防止火灾的发生。
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模块一 机 械 传 动 课题二 带 传 动 1. 熟悉带传动的传动类型、 特点和应用场合。 2. 掌握传动比的计算方法。
模块一 机 械 传 动 课题二 带 传 动 1. 熟悉带传动的传动类型、 特点和应用场合。 2. 掌握传动比的计算方法。 3. 掌握带传动的应用场合。 4. 熟悉带传动的张紧装置。
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带传动
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一、 带传动概述 1. 带传动的组成和工作原理 带传动是应用比较广泛的一种机械传动, 一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。 带传动
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2. 带传动的传动比 在不考虑传动中的弹性滑动时, 带传动的传动比只能用平均传动比来表示。 带传动的传动比就是主动轮转速 与从动轮转速 之比, 用公式表示为: 式中 、 ——主动轮、 从动轮的转速，r / min； 、 ——主动轮、 从动轮的直径，mm。
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3. 弹性滑动和打滑 由于带的弹性变形及其在带轮两边的拉力差引起带在带轮上的相对滑动称为弹性滑动,其大小将随外载荷的大小而变化。
打滑和弹性滑动是两个完全不同的概念。打滑是指由于超载引起的带在带轮面上的全面滑动, 造成传动失效, 使小带轮急剧发热, 胶带很快磨损, 是可以避免的。
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二、 带传动的类型、 特点和应用 1. 摩擦型带传动 带传动主要有摩擦型带传动和啮合型带传动两种。
摩擦型带传动按带的横截面形状，可分为平带传动、 V 带传动和多楔带传动等。 （1）平带传动
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（2）普通 V 带传动 （3）多楔带传动
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2. 啮合型带传动 啮合型带传动有同步带传动和齿孔带传动两种。 （1）同步带传动 1）传动比恒定。 2）初拉力小，轴和轴承上的载荷小。
3）结构紧凑。 4）带薄而轻，抗拉体强度高，带的厚度小，单位长度质量小，故允许的线速度较高，同时带的柔性好，所用带轮的直径可以较小；带速可达40 m/s，传动比可达10，传递功率可达100 kW。 5）效率较高，约为0.98，因而应用日益广泛。
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（2）齿孔带传动
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三、V带传动 1. 普通 V 带 （1）V带的横截面结构
a) 帘布芯结构 b) 绳芯结构
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（2）V 带的型号、参数 按截面尺寸分为 Y、 Z、 A、 B、 C、 D、 E 7 种型号, 其截面尺寸和长度都已标准化。
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2. 普通 V 带轮 （3）V 带的表示 普通 V 带的标记为: 截面型号 基准长度 标准编号
标记示例: B 2800 GB / T 11544—1997。 2. 普通 V 带轮 （1）带轮的材料 带轮的材料多为灰铸铁，牌号一般选用 HT150或 HT200，也可选用钢或非金属材料。
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a) 实心式 b) 腹板式 c) 孔板式 d) 轮辐式
（2）带轮的基本结构 带轮由轮缘、轮毂和轮辐组成。 根据轮辐结构不同，可将带轮分为实心式、 腹板式、 孔板式、 轮辐式 4 种形式。 V 带带轮的常用结构 a) 实心式 b) 腹板式 c) 孔板式 d) 轮辐式 带轮的基本结构 1—轮缘 2—轮辐 3—轮毂
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3. V 带传动参数的选用 V 带传动的类型主要有普通V带传动和窄V带传动，其中以普通V带传动的应用更为广泛。普通V带传动参数的选用见表。
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四、 带传动的特点 1. 弹性带能缓和冲击、 吸收振动，故传动平稳、 无噪声。 2. 带的使用寿命较短, 一般为2 000 ~ h。 过载时, 带在轮上打滑，不致损伤从动零件，能起到保护整机作用。 3. 用带作中间零件，故两轴中心距大，整机尺寸大，适用于两轴中心距较大的传动。 4. 带需张紧在轮上，故作用在轴上的压力大。 5. 结构简单，制造成本低，加工和维护也方便。
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五、 带传动的张紧与维护 1. 带的张紧装置 常见带的张紧装置有调整中心距张紧装置、张紧轮张紧装置两种。 （1）调整中心距张紧装置
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（2）张紧轮张紧装置 1）自动张紧装置。
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2）手动张紧装置。
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2. 带传动的使用与维护 （1）安装传动带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，不得强行撬入。
（2）胶带不宜与酸、 碱、 矿物油等介质接触，也不宜在阳光下暴晒，以防带迅速老化变质，降低带的使用寿命。 （3）定期检查胶带。 如多根 V 带的传动，有一根损坏应全部换新带，不能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速新带的损坏。 （4）为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。
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3. 带的检查、 更换、 张紧 （1） V 带的检查、 更换、 张紧
（2）齿形带的检查、 更换、 张紧。 V 带张紧的检查 齿形带张紧的检查与更换
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模块一 机 械 传 动 课题三 链 传 动 1. 了解链传动的常用类型及应用特点。 2. 了解链传动的组成及参数。
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一、 链传动的工作原理 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和跨绕在两链轮上的环形链条组成的。 主动链轮每转过一个齿, 链条移动一个链节, 从动链轮被链条带动也转过一个齿。因此，链传动的传动比是主、 从动链轮的转速之比, 与链轮的齿数成反比, 即 式中, 为主动链轮齿数, 为从动链轮齿数。
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二、 链传动的特点及应用 优点： 1. 链传动无弹性滑动和打滑现象， 因而能保持准确的传动比（平均传动比）， 传动效率较高。 2. 链条不需要像带那样张紧， 所以作用于轴上的径向压力较小。 3. 能在较恶劣的环境（如高温、 油污、 泥沙、 多尘、 淋水、 易燃及腐蚀）条件下工作。 4. 工作时为啮合传动，故效率高， 一般可达95% ~ 98%。
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缺点： 1. 在两根平行轴间只能用于同向回转的传动。 2
缺点： 1. 在两根平行轴间只能用于同向回转的传动。 2. 运转时不能保持恒定的瞬时传动比，工作时有噪声，不宜在载荷变化很大和急速转向的传动中应用，链条的铰链磨损后，使节距增大，易出现脱链现象。
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三、 传动链的类型 按用途不同，链可分为传动链、 曳引起重链、 输送链。 曳引起重链和输送链主要用在起重机械和运输机械中， 而在一般机械传动中，常用的是传动链。 几种常见的传动链 a) 曳引起重链 b) 输送链 c) 传动链
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四、 传动链与链轮的结构 1. 滚子链 滚子链由滚子1、 套筒2、 销轴3、 内链片4和外链片5所组成。
当传递大功率时，可采用双列链或多列链。 滚子链结构 1—滚子 2—套筒 3—销轴 4—内链片 5—外链片 双排滚子链
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链条的接头 a) 弹簧卡子 b) 开口销 c) 过渡链板
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2. 齿形链 摩托车发动机中使用的齿形链由齿形链板、导板和销轴组成。 齿形链的结构 1—齿形链板 2—导板 3—销轴
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优点： 工作平稳、 噪声较小、 允许链速较高、 承受冲击的性能好和轮齿传动力较均匀等。 缺点： 结构复杂、 装拆困难、 价格较高、 质量较大、易断损, 并且对安装和维护的要求也较高。
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3. 链轮的结构 链轮的外形结构与链轮的直径有关。小直径一般制成实心式；中等直径可制成孔板式；大直径的链轮常采用螺栓连接的组合式或焊接结构。
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五、 链传动的张紧与润滑 1. 链传动的张紧 链传动张紧的目的主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。张紧方法主要有： （1）增大两轮中心距， 如自行车链条的张紧。
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（2）采用张紧装置。 张紧装置
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Ⅰ—人工定期润滑 Ⅱ—滴油润滑 Ⅲ—油浴或飞溅润滑 Ⅳ—压力喷油润滑
2. 链传动的润滑 在使用中应充分注意润滑剂和润滑方式的选择。 链传动润滑方式的选择 Ⅰ—人工定期润滑 Ⅱ—滴油润滑 Ⅲ—油浴或飞溅润滑 Ⅳ—压力喷油润滑
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六、 链传动故障分析与维修 链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等。
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模块一 机 械 传 动 课题四 齿 轮 传 动 1. 了解齿轮传动的常用类型及其应用特点。 2. 熟悉渐开线齿廓及其啮合特性。
模块一 机 械 传 动 课题四 齿 轮 传 动 1. 了解齿轮传动的常用类型及其应用特点。 2. 熟悉渐开线齿廓及其啮合特性。 3. 熟练掌握直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算。 4. 简单了解斜齿圆柱齿轮、 圆锥齿轮传动, 齿轮齿条传动和蜗杆传动。 5. 了解变位齿轮的概念, 熟悉齿轮的失效形式及预防措施。
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一、 齿轮传动的特点 优点： 1. 能保持瞬时传动比（两轮瞬时角速度之比）恒定，传动平稳、 可靠。 2. 传动效率高，一般在95%以上。 3. 可以传递空间任意两轴间的运动，使用寿命长，一般可达10 ~ 20 年。 4. 适应性广。 其传递功率可以从很小至几十万千瓦，传递圆周速度可达300 m/ s 以上，直径可达25 m 以上。 5. 结构紧凑，工作可靠。
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缺点： 1. 不适宜用于远距离两轴间的传动。 2. 制造安装精度要求较高，故成本较高。
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二、 齿轮传动的传动比 齿轮传动机构由主动齿轮、 从动齿轮和机架组成， 通过主、 从动齿轮直接啮合，传递任意两轴间的运动和动力。主动齿轮和从动齿轮的转速之比为一对齿轮传动的传动比, 用i 表示, 即
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三、 齿轮传动的分类
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四、 渐开线直齿圆柱齿轮及其传动 当直线 NK 沿一圆做纯滚动时, 直线上任意一点 A 的轨迹AK 称为该圆的渐开线, 这个圆称为渐开线的基圆, 直线NK称为渐开线的发生线。 以渐开线作为齿廓曲线的齿轮称为渐开线齿轮。 渐开线的形成
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1. 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称 汽车上使用的直齿圆柱齿轮大都是渐开线直齿圆柱齿轮，其齿廓采用渐开线齿廓，轴向齿面始终与齿轮轴线平行。
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2. 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 （1）压力角α 渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角α称为该点的压力角。
渐开线齿廓压力角
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对于渐开线齿轮, 压力角是指齿轮分度圆上端面压力角。 渐开线圆柱齿轮的基准齿形是指基准齿条的法面齿形。
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a) α <20° b) α =20° c) α >20°
在分度圆大小不变的条件下，压力角小于20°时，齿形传动比较省力，但齿根部变薄，齿轮承载能力下降；压力角大于20°时，轮齿根部变厚，承载能力增大，但齿形传动比较费力。我国标准规定，分度圆上的压力角α = 20°。 压力角对齿形的影响 a) α <20° b) α =20° c) α >20°
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（2）齿轮的齿数 z 在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数，称为齿轮的齿数，用 z 表示。 （3）模数 m 设分度圆上的齿距为p，齿轮的齿数为z，则分度圆的周长为 πd = zp, 因此，分度圆的直径为: d = zp / π 。 为使计算和测量方便, 分度圆直径应为有理数。 由上式可知，如果取齿距 p 为 π 的有理数倍数，分度圆直径 d 就为有理数，这里以模数（m）表示这个倍数，即
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模数的大小反映了齿距的大小，也反映了轮齿的大小。 齿数一定，模数越大，齿轮的几何尺寸越大，齿轮的强度也就越大。
齿数相同模数不同的齿轮 分度圆直径相同模数不同的齿轮
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对于分度圆的模数, 国家已经制定了标准系列。
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3. 直齿圆柱内齿轮 当要求齿轮传动两轴平行、 回转方向相同且结构紧凑时, 可采用内齿轮传动。与外齿轮相比，内齿轮有以下特点：
（1）齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。 （2）内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。 即齿根圆比齿顶圆大。 （3）齿轮的齿顶齿廓均为渐开线时，其齿顶圆必须大于基圆。
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4. 标准直齿圆柱内、 外齿轮几何尺寸的计算
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5. 渐开线齿廓直齿圆柱齿轮的啮合条件 要使一对齿轮能正确啮合的条件是: pb1 = pb2
即 πm1cosα1 = πm2cosα2, m1cosα1 = m2cosα2 由于齿轮的模数和压力角都已标准化, 故若要使上式成立, 则应使: m1 = m2 , α1 = α2 这就是说, 渐开线齿廓直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 两齿轮的模数和压力角必须分别相等。
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五、 其他类型齿轮传动 1. 斜齿圆柱齿轮传动 （1）斜齿圆柱齿轮齿廓的形成 斜齿圆柱齿轮简称为斜齿轮，其齿廓的形成原理与直齿圆柱齿轮相似。
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（2）斜齿圆柱齿轮相对于直齿圆柱齿轮的传动特点 1）斜齿轮的轮齿是螺旋形的，齿轮同时啮合的齿数较多，其重合度较大。 2） 一对直齿圆柱齿轮啮合传动时, 齿面上的接触线与轴线始终保持平行。 斜齿轮传动的缺点是不能用做变速滑移齿轮使用，承载时会产生附加轴向力，且螺旋角越大，轴向力也越大。
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（3）标准斜齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸 斜齿轮有两种参数：法面参数和端面参数, 分别用下标 n、 t 区别。 由于斜齿轮通常是用滚刀或盘状齿轮铣刀加工的, 切削时是沿螺旋线方向进刀, 所以斜齿轮的法面模数和压力角与刀具相同，即为标准值。 但在计算斜齿轮的几何尺寸时, 绝大部分的尺寸均需按端面参数进行计算。
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（4）斜齿轮的正确啮合条件 要使一对斜齿轮能正确啮合, 除了像直齿轮一样必须保证模数和压力角相等外，还需考虑螺旋角的相匹配问题。 因此， 斜齿轮的正确啮合条件是: 1）两齿轮的法面模数 mn及法面压力角αn 应分别相等 mn1 = mn2, αn1 = αn2 2) 对于外啮合的斜齿轮，两轮的螺旋角应大小相等，方向相反。 即 β1 = - β2 也就是说两个齿轮一个为左旋齿轮，另一个为右旋齿轮。
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2. 直齿锥齿轮传动 （1）直齿锥齿轮传动的特点及应用 锥齿轮的轮齿有直齿、 斜齿、 曲齿3 种类型。
直齿锥齿轮传动一般用于两轴线相交的场合, 但以两轴交角 Σ = 90° 的情况用得最多。
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直齿锥齿轮的加工和安装比较困难，而且锥齿轮传动中有一齿轮必须悬臂安装，这不仅使支撑复杂化，而且会降低齿轮啮合传动精度和承载能力。啮合传动时还会产生径向力和轴向力，选用轴承时要选用角接触轴承。因此, 直齿锥齿轮直齿锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。
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（2）直齿锥齿轮的主要参数 直齿圆柱齿轮的轮齿均匀地分布在圆柱体上，而直齿锥齿轮的轮齿则均匀分布在圆锥体上，且轮齿向锥顶方向逐渐缩小。这样，每个轮齿两端的大小不一样，大端尺寸最大，越靠近锥顶尺寸越小。 为了测量和计算方便， 通常取大端模数 m 作为标准模数，大端的压力角 α 作为标准压力角。
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（3）直齿锥齿轮的传动比 R 为分度圆锥母线的长度，称为锥顶距；δ1、δ2 分别为两轮的分度圆锥角；d1、d2 分别为两轮的分度圆直径。当两分度圆锥做纯滚动传动时，其传动比为:
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又因两轴间的夹角 Σ = 90°, 故有:
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（4）一对直齿锥齿轮传动的正确啮合条件 由于直齿锥齿轮是以大端参数为标准, 所以直齿锥齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的大端模数和大端压力角必须分别相等，即 m1 = m2 , α1 = α2
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3. 齿轮齿条传动 （1）齿条的特点 1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是互相平行的。
2）由于齿条上各齿的同侧齿廓是平行的，所以不论在分度线上、 齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，即 p = πm
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（2）齿轮齿条传动 齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的回转运动变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动变为齿轮的回转运动。
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齿条的移动速度可用下式计算 v = n1πd1 = n1πmz1 式中 v ——齿条的移动速度，mm/ min； d1——齿轮分度圆直径，mm； n1——齿轮的转速，r / min； m ——齿轮的模数，mm； z1——齿轮的齿数。 齿轮每回转一转时, 齿条的移动距离 L = πd1 = πmz1。
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六、 齿轮的失效形式 齿轮传动过程中, 若轮齿发生折断、齿面损坏等现象, 齿轮失去了正常的工作能力, 称为失效。齿轮传动的失效主要是轮齿的失效。常见的失效形式有齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形和轮齿折断等。
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七、齿轮传动的润滑 齿轮传动时, 相啮合的齿面间有相对滑动, 因此就要发生摩擦和磨损，增加动力消耗，降低传动效率。特别是高速传动，就更需要考虑齿轮的润滑。 轮齿啮合面间加注润滑剂可以避免金属直接接触，减少摩擦损失，还可以散热及防锈蚀。因此，对齿轮传动进行适当的润滑，可以大为改善轮齿的工作状况，确保运转正常及预期的使用寿命。
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模块一 机 械 传 动 课题五 螺 旋 传 动 1. 掌握螺旋传动的应用特点。 2. 螺旋传动的移动方向的判别。
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一、螺旋传动的类型和应用 螺旋传动按其螺旋副的摩擦性质不同，可分为滑动螺旋（半干摩擦）、滚动螺旋（滚动摩擦）和静压螺旋（液体摩擦）。
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二、螺旋传动机构的组成及特点 螺旋传动由螺杆1、螺母2及机架3组成。螺旋传动的优点是结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递动力准确、易于自锁， 缺点是摩擦阻力大、传动效率低。
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三、滑动螺旋机构 滑动螺旋机构传动过程中，螺杆与螺母之间产生滑动摩擦。滑动螺旋机构所用的螺纹为传动性能好、效率高的矩形、梯形或锯齿形螺纹。 1. 滑动螺旋机构的类型 螺旋传动按其用途不同，可分为以下3 种类型： （1）传力螺旋 （2）传导螺旋 （3）调整螺旋
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2. 滑动螺旋机构的传动形式 滑动螺旋机构螺杆和螺母的相对运动有以下4 种形式： （1）螺母不动，螺杆旋转并做轴向移动。 压力机 台虎钳
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（2）螺杆不动，螺母回转并做直线运动。 螺旋千斤顶 1—螺杆 2—螺母
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（3）螺母原地旋转，螺杆做直线运动。 千分尺
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（4）螺杆原地旋转，螺母做直线运动。 轿车用千斤顶
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四、滚动螺旋传动 滚动螺旋可分为滚子螺旋和滚珠螺旋两类。由于滚子螺旋的制造工艺复杂，所以应用很少。 滚珠螺旋传动就是在具有螺旋槽的螺杆和螺母之间，连续填装滚珠体的螺旋传动。 汽车滚珠螺旋式转向器原理图
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模块一 机 械 传 动 课题六 轮 系 1. 了解轮系的应用特点和分类。 2. 掌握定轴轮系的传动比计算。 3. 了解周转轮系的传动比计算。
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一、轮系的应用与分类 1. 轮系的概念 为了满足机器的功能要求和工作实际需要，通常在主动轴和从动轴(或动力输入轴与输出轴) 之间采用一系列相互啮合的齿轮来传递运动和动力，这种由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系。
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2. 轮系的分类 根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。
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3. 轮系的功用 （1）可获得很大的传动比 当两轴之间的传动比较大时，若仅用一对齿轮传动，则两个齿轮的齿数差将很大，会导致小齿轮磨损加快。而大齿轮齿数太多，也使得齿轮传动结构尺寸增大。为此, 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3 ~5，imax ≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
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（2）可做相对较远距离的传动 远距离传动
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（3）可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构
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利用中间轮变向机构
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（4）可以实现运动的合成与分解 汽车后桥差速器
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二、定轴轮系 1. 平面定轴轮系 平面定轴轮系是指各齿轮轴线都相互平行的定轴轮系。 平面定轴轮系 汽车变速器齿轮系统
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2. 空间定轴轮系 空间定轴轮系是含有圆锥齿轮和蜗轮蜗杆的轮系。在空间定轴轮系中各齿轮或蜗轮蜗杆的轴线是不平行的。 空间定轴轮系
汽车后桥齿轮系统
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3. 定轴轮系的传动比 （1）定轴轮系中各轮转向的判断
一对齿轮传动，当首轮（或末轮）的转向为已知时, 其末轮（或首轮）的转向也就确定了, 表示方法可以用标注箭头的方法，或“ + ”“ - ” 号法表示。
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（2）传动比 轮系是由一系列相互啮合的多对齿轮组成的。其传动比是指首尾两轮的转速之比。计算公式如下: 式中 m —— 外啮合圆柱齿轮副的对数。
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三、周转轮系 1. 差动轮系 2. 行星轮系 周转轮系 a) 差动轮系 b) 行星轮系
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3. 周转轮系变速原理及传动比 汽车自动变速器行星轮系 1—太阳轮 2—行星轮 3—齿圈
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设nA 和nB 为周转轮系中任意两个齿轮A 和B 的转速, 将上述结论推广到一般情形, 则可得到周转轮系传动比计算公式:
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