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第二章(1) 电路基本分析方法 本章内容: 1. 网络图论初步 2. 支路(电流)法 3. 网孔(回路)电流法 4. 节点(改进)电压法.

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1 第二章(1) 电路基本分析方法 本章内容: 1. 网络图论初步 2. 支路(电流)法 3. 网孔(回路)电流法 4. 节点(改进)电压法

2 2.2 支路法 (branch method ) 支路法:以各支路电流和电压为未知量列写电路方程分析电路。
n个节点、b条支路的电路,要同时求解支路电流和电压,未知量=? 例1 i3 i5 uS R1 R2 R3 + R4 R5 a b i1 i2 i4 1 2 3 2b 2b个独立电路方程如何列写? KCL:(n-1)个 c KVL:b-(n-1)个 需要写多少方程? 支路VCR:b个 (1) 标定节点和各支路电流

3 (2) 对独立节点,由KCL列方程 节点 a:i1 + i2 – i3 =0 节点 b:i3 + i5 – i4 =0
uS R1 R2 R3 + R4 R5 (2) 对独立节点,由KCL列方程 节点 a:i1 + i2 – i3 =0 节点 b:i3 + i5 – i4 =0 节点 C:i1 + i2 – i4 + i5 =0 式(1)的3个方程不独立,要去掉一个。 (1) 1 2 3 4 5 (3) 选定图示回路,写KVL方程 回路1:u1 – u2 = 0 回路2:u2 + u3 + u4 = 0 回路3: – u5 – u6 = 0 (2) (3) 支路的伏安关系 u1 = –uS+R1i1, u2 =R2i2, u3 =R3i3 u4 =R4i4, u5 =R5i5, u6 = R6i6 (3) 3个方程是独立的,即所选的回路是独立的。

4 支路法: u1 = –us+R1i1, u2 =R2i2, u3 =R3i3,u4 =R4i4, u5 =R5i5, u6 = R6i6
b a i2 i5 i4 c 3 1 2 uS R1 R2 R3 + R4 R5 支路法: u1 = –us+R1i1, u2 =R2i2, u3 =R3i3,u4 =R4i4, u5 =R5i5, u6 = R6i6 支路电流法: i1 + i2 – i3 =0 – i4 + i3 + i5 =0 KCL –us+R1 i1 – R2 i2 = 0 R3 i3 + R4 i4 + R2 i2 = 0 – R4 i4 – R5 i5 = 0 回路1:u1 – u2 = 0 回路2:u2 + u3 + u4 = 0 回路3: – u4 – u5 = 0 (3) KVL * 支路电压法 ?

5 支路法的一般步骤: (1) 标定各支路电流(电压)的参考方向; (2) 选定(n–1)个节点,列写其KCL方程; (3) 选定b–(n–1)个独立回路,列写其KVL方程; (元件特性代入) (4) 求解上述方程,得到b个支路电流; (5) 进一步计算支路电压和进行其它分析。 支路法的特点: 支路电流法是最基本的方法,在方程数目不多的情况下可以使用。由于支路法要同时列写 KCL和KVL方程, 所以方程数较多,且规律性不强(相对于后面的方法),手工求解比较繁琐,也不便于计算机编程求解。

6 第二步——写补充方程  用未知变量表示受控源的控制变量
例2 含受控电压源电路的支路电流方程 i3 i5 i4 i2 i1 + uS R1 R2 R3 b a R4 ri3 c 3 1 2 u1 支路电流法: i1 + i2 – i3 =0 – i4 + i3 + i5 =0 KCL –us+R1 i1 – R2 i2 = 0 R3 i3 + R4 i4 + R2 i2 = 0 – R4 i4 – R5 i5 = 0 KVL u5 = ri3 + u5 问题:若受控电压源为u1 u5 = u1 = (us-R1i1) 结论:分成两步, 第一步——将受控源当作独立源处理 第二步——写补充方程  用未知变量表示受控源的控制变量

7 方法1—将理想电流源的端电压u设为未知数,增加方程 方法2—由于i5 = iS,变量数少1,可少选一个回路,即去掉方程
例3 含理想电流源电路的支路电流方程 方法一:增加方程法(6个方程) i3 i5 i4 i2 i1 iS R1 R2 R3 b a + c R4 3 1 2 i1 + i2 – i3 =0 – i4 + i3 + i5 =0 KCL + u –us+R1 i1 – R2 i2 = 0 R3 i3 + R4 i4 + R2 i2 = 0 – R4 i4 – R5 i5 = 0 KVL + u5 uS 去掉 = u 为新的未知数 方法二:减少方程法(4个方程) 补充方程:i5 = is 结论:理想电流源的处理 方法1—将理想电流源的端电压u设为未知数,增加方程 方法2—由于i5 = iS,变量数少1,可少选一个回路,即去掉方程

8 列写下图所示含受控源电路的支路电流方程。
例4. 列写下图所示含受控源电路的支路电流方程。 1 i1 i3 uS  i1 R1 R2 R3 b a + i2 i6 i5 u c 2 4 i4 R4 R5  u2 u2 3 方程列写分两步: KCL方程: (1) 先将受控源看作独立源列方程; (2) 将控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的方程,消去中间变量。 -i1- i2+ i3 + i4= (1) -i3- i4+ i5 – i6= (2)

9 KVL方程: 补充方程: R1i1- R2i2= uS (3) i6= i1 (7) R2i2+ R3i3 +R5i5= 0 (4)
b a + i2 i6 i5 u c 2 4 i4 R4 R5  u2 u2 3 KVL方程: 补充方程: R1i1- R2i2= uS (3) R2i2+ R3i3 +R5i5= (4) R3i3- R4i4= µu (5) R5i5= u (6) i6= i (7) u2= -R2i2 (8) 另一方法:去掉方程(6)。


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