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四足機器人-進度報告 指導教授: 李博明 組員:4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣

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1 四足機器人-進度報告 指導教授: 李博明 組員:4A237001 沈威城 4A237043 陳煒傑 4A237030 賴俊縣
指導教授: 李博明 組員:4A 沈威城 4A 陳煒傑 4A 賴俊縣 4A 簡任伸

2 零件表 材料名稱 單個價錢 單位 運費 總價 電路板- Adruino MEGA 2560 300 1 60 375 馬達- MG90S
100 12 1140 伺服馬達控制板 500 798 鋰電池 350 3 960 藍芽控制板 168 228 降壓器 158

3 5月進度報告 訂定專題題目 人力規劃 6、7、8月行程規劃 規劃目標

4 5/30~6/10進度報告 Arduino軟體安裝及基本控制 上網找參考資料 與學長機器人交接完成

5 6/10~6/28進度報告 研究學長的code 上網找相關資料

6 6/28~7/8進度報告 研究學長的code 找機器人零件

7 7/8~7/13進度報告 學習arduino基礎範例 尋找藍芽板相關資料 研究學長的code

8 7/13~7/20進度報告 參考學長所購買之材料,並與其他各廠牌做比較 研究學長code 學習arduino一些範例 比價及完成材料購買

9 7/20~7/27進度報告 學會用Android 藍芽APP操控機器人 製作鋰電池充電器 研究學長的code 研究模型材料及繪圖

10 7/27~8/2進度報告 尋找及學習autocad 相關資料 畫簡易一隻腳的圖 研究學長的code 研究模型材料及繪圖

11 8/2~8/17進度報告 學會用Arduino控制伺服馬達運轉 用FreeCAD劃出四足模型 上網找一些鋰電池的相關資料

12 8/17~8/23進度報告 找出控制兩顆伺服馬達的方式 用Arduino控制兩顆伺服馬達

13 8/23~8/30進度報告 改進控制伺服馬達的程式 開始學習用arduino 控制馬達控制板

14 8/30~9/7進度報告 暑假進度統整 能夠畫出一隻腳的模型 用arduino 控制馬達控制板(多個馬達)

15 10/1~10/9進度報告 使用App Inventor 撰寫手機程式 開始用手機APP控制藍牙控制板 開始找PVC的素材,準備用CNC切割

16 10/9~10/23進度報告 使用3D印表機印出腳的零件 Arduino 控制第一隻腳

17 10/23~10/29進度報告 將第一隻腳結構補強及測試 初步機器人電路板配重分配 印出身體的下層(發現有問題還在修改)

18 11/12~11/18進度報告 修改機器人身體模型(微調) 一隻腳能行走

19 11/18~11/26進度報告 重新設計機器人的腳及身體模型 找尋合適的電池及規格 解決上禮拜問題

20 11/26~12/03進度報告 做出機器人腳的模型 使用arduino控制藍芽模組 撰寫arduino程式 解決上禮拜問題

21 12/03~12/10進度報告 手繪機器人身體設計圖 Freecad畫出2.0零件 藍芽模組設定(失敗)

22 12/10~12/17進度報告 印出四足腳及身體並解開始組裝 解決上週問題 測試腳能不能正常行走

23 12/17~12/23進度報告 印出全部零件且將機器人組裝 繪出馬達與馬達接合的零件 完成馬達接線

24 12/24~1/29進度報告 尋找預計參加的比賽 補強不足的機器人結構 學習機器人模擬軟體

25 1/29~3/2進度報告 尋找止滑材質 加入補強零件

26 尋找止滑材質

27 加入補強零件

28 The End


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