第5章 自卸汽车 5.1 自卸汽车的用途、组成与分类 5.2 整车型式与主要性能参数 5.3 自卸汽车倾卸机构 5.4 车厢的结构和设计

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1 第5章 自卸汽车 5.1 自卸汽车的用途、组成与分类 5.2 整车型式与主要性能参数 5.3 自卸汽车倾卸机构 5.4 车厢的结构和设计
第5章 自卸汽车 5.1 自卸汽车的用途、组成与分类 5.2 整车型式与主要性能参数 5.3 自卸汽车倾卸机构 5.4 车厢的结构和设计 5.5 高位自卸汽车

2 普通自卸汽车组成 自卸车的倾卸装置由以下三个基本部分组成： （1）倾卸机构 由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。
（1）倾卸机构 由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。 （2）液压驱动系统 由取力器、传动轴、油泵、管路系统、举升油缸以及分配阀等组成。 （3）附件系统由安全撑杆、举升限位装置、后箱板自动启闭装置、货厢下落导向板、以及副车架连接装置等组成。

3 按货物倾卸方向分类

4 矿用自卸汽车 日本小松960E-1电动轮矿用自卸汽车
主要技术参数： 外形尺寸：15.6X7.37X9.6 最大功率：2610kW 额定载重：327t 车箱容积：214m3

5 日本小松HD1500-5机械轮式矿用自卸车 功率1048kW 150t

6 主要尺寸参数

7 专用性能参数—最大举升角、举升降落时间

8 表5-2 散装货物的单位容积质量和安息角

9 倾卸机构的结构型式

10 直推式倾卸机构

11 前推连杆组合式 后推连杆组合式 前推杠杆组合式 后推杠杆组合式 液压缸浮动连杆组合式 俯冲式

12 伸缩液压缸总节数的确定

13

14 液压缸直径的确定（第1节）

15 液压缸直径的确定（第i节） xCi bi

16 液压缸直径的确定（第i节） xCi bi

17 液压缸直径的确定（第i节） xCi

18 油缸推力和拉杆拉力

19 G(xG,yG)的确定 (xG , yG) (xG0 , yG0) θ0 θ x

20 C(xC,yC)的确定

21 A(xA,yA) 、 B(xB,yB) 的确定

22 油缸推力和拉杆拉力的确定

23 *半角转动法

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25

26 车厢的基本结构形状

27 车厢的基本组成（以平底三面厢板开启式车厢为例）
1-后板挂销总成；2-后厢板；3-车厢底架总成；4-侧厢板；5-侧厢板铰链； 6-侧厢板锁；7-防护板；8-后视窗；9-前厢板；10-车厢底板

28 摆杆 “手搭手”式锁启机构 1-导轨；2-压簧；3-摆杆上轴；4-摆杆轴；5-滚轮；6-拉杆； 7-拉簧；8-锁钩；9-锁钩轴；10-后厢板；11-摆杆；12-车厢

29 摆差 “手搭手”式锁启机构 1-车厢；2-后板挂锁总成；3-后厢板；4-锁钩；5-扭转弹簧；6-锁钩轴；7-锁钩下销；8-销轴；9-支承架；10-调节螺母；11-拉杆；12-转轴

30 上下均可开启的车厢板锁启机构 1-车厢；2-后板挂锁总成；3-后厢板；4-锁钩；5-扭转弹簧；6-锁钩轴；7-锁钩下销；8-销轴；9-支承架；10-调节螺母；11-拉杆；12-转轴

31 车厢的废气加热 自卸汽车车厢废气加热示意 1-发动机排气管；2-废气控制间；3-接口；4-液压油箱；5. 燃油箱；6-油箱加热废气出口； 7-车厢板废气道；8-车厢加热废气出口；9- 车厢 1-车厢；2-后板挂锁总成；3-后厢板；4-锁钩；5-扭转弹簧；6-锁钩轴；7-锁钩下销；8-销轴；9-支承架；10-调节螺母；11-拉杆；12-转轴

32 副车架 1-车厢；2-后板挂锁总成；3-后厢板；4-锁钩；5-扭转弹簧；6-锁钩轴；7-锁钩下销；8-销轴；9-支承架；10-调节螺母；11-拉杆；12-转轴

33 横向稳定杆与安全限制索

34 杆杆式高位自卸汽车

35 剪式高位自卸汽车 1-车厢； 2-倾卸液压缸； 3-车厢托架； 4-滑槽； 5、6-支承杆

36 剪式高位自卸汽车 1-车厢； 2-倾卸液压缸； 3-车厢托架； 4-滑槽； 5、6-支承杆

37 高位举升机构的布置 1-车厢； 2-倾卸液压缸； 3-车厢托架； 4-滑槽； 5、6-支承杆

38 高位举升机构的运动分析 车厢的最大举升高度H 最大后移量amax 举升臂的最大转角φmax

39 高位举升机构的运动分析—举升油缸和同步油缸最大工作行程

40 高位举升机构的运动分析—举升油缸和同步油缸最大工作行程

41 高位举升机构的运动分析—最大举升高度

42 高位举升机构的运动分析—车厢最大后移量

43 3 高位举升机构的受力分析—同步油缸的推力f2

44 高位举升机构的受力分析—举升油缸的推力f1

45 高位自卸汽车举升油缸与同步油缸的同步条件

46 高位自卸汽车同步条件

47 高位自卸汽车升高过程中的纵向稳定性

48 高位自卸汽车升高过程中的纵向稳定性 max

49 最高位后倾卸货物时的纵向稳定性

50 最高位后倾卸货物时的纵向稳定性 mF l2 l2 mF θmax Δa α C1

51 复习题 1 自卸汽车的定义、特点、分类 2 用简图表示自卸汽车倾卸机构的结构型式 3 直推式举升机构伸缩油缸总节数、油缸直径的确定 4 自卸汽车车厢的基本结构形状 *5 高位自卸汽车种类和工作原理 *6 杠杆式高位自卸汽车液压系统工作原理

52 车厢翻倾半挂自卸汽车

53 车架翻倾半挂自卸汽车 1-牵引汽车；2-举升液压缸；3-半挂车；4-后厢板；5-后轮组总成；6-连杆

54 杠杆式车架翻倾半挂自卸汽车