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Valve Position Control: VPC
阀位控制系统 Valve Position Control: VPC — 煮米粥的智慧 主讲人： 谢 磊 单 位： 控制科学与工程学系
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乐煮粥 (当代 无名氏) 巧妇煮米粥， 诀窍记心头。 水米不相忘， 大火先相助。 转瞬水开时， 溢锅需预防。 锅盖开少许， 文火相配合。
待到米相笑， 粥自奉桌上。 配合要点： (1)防止溢锅 (2)锅盖开度合适 阀位控制系统的生活原型
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从控制角度看煮粥过程(1) 特点一： 两个控制手段 一个控制目标 锅盖 火力 米粥液面位置 两个控制手段不能控制同一目标 否则导致严重耦合！
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从控制角度看煮粥过程(2) 特点二： 两个控制手段影响速度不同 防止溢锅 锅盖 火力 快 慢 主控制手段 副控制手段
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从控制角度看煮粥过程(3) 特点三： 主控制手段利弊共存 “No Free Lunch!” 锅盖开度太大 燃气浪费
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特点四： 从控制角度看煮粥过程(4) 锅盖开度 溢锅 火力大小 主控制手段同时是副控制手段的目标
防止 锅盖开度 溢锅 调整 火力大小 阀位控制系统定义：存在主、副两种控制手段，主控制手段同时是副控制手段的控制目标的控制系统。 工业现场：控制手段 -> 阀门开度
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阀位控制系统(VPC) 四大特点 两个控制手段，一个控制目的 控制手段效果快慢不同 副控制手段弥补主控制手段不足
主控制手段同时是副控制手段目标
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工业实例:渣油加热过程 控制手段 旁路阀(VA) 燃气(VB) 控制目标 渣油出口温度 500摄氏度
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工业实例:渣油加热过程温度VPC控制 典型的阀门控制系统 特点 渣油加热炉温度控制 两个控制手段，一个控制目的 燃料、旁路阀 渣油温度
燃料、旁路阀 渣油温度 控制手段效果快慢不同 快：旁路阀 慢：燃气阀 副控制手段弥补主控制手段不足 燃气阀保证旁路阀处于较小开度 主控制手段是副控制手段的目标 通过燃气流量调整冷渣油流量 典型的阀门控制系统
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阀位控制系统 控制方框图 两个控制阀门 两个控制器，两个控制回路 主、副控制阀对过程都有影响
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