底 盘 定 位 理 论.

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1 底 盘 定 位 理 论

2 前悬挂（麦弗逊悬架） 前轴 前轴 转向节 轮胎

3 外 倾

4 外倾角 CAMBER 定义 定义： 轮胎的上缘偏向内侧（引擎侧）偏向外侧（偏离 引擎）。 从汽车的前方看车轮中心线与铅垂线的夹角。
总外倾：h-b长度为总外倾 前轮外倾角定义：轮胎的上缘偏向内侧（引擎）或偏向外侧（偏离引擎）从汽车的前方看车轮中心线与铅垂线的夹角。 Camber – Inward or outward tilt of the top of the wheel Purpose – Adjustment center of the vehicle’s load on the tire

5 负外倾角 定义 正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点与轮胎摩擦点之前。 零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。
负外倾角 定义 正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点与轮胎摩擦点之前。 零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。 Negative Camber Camber will change when the ride height changes. Changing the vehicle load or moving the load in the vehicle will change the ride height. On a rough road, the Camber will change as the vehicle body moving up and down. Camber Cone – Wheel will roll to the direction where the wheel tilt direction Camber Pull – Vehicle will pull to the more positive Camber side Camber difference – No more than 0.5° side-to-side difference Road Crown – Some suggested to set the front left wheel Camber 0.25° to 0.5° higher

6 正外倾角 定义 Positive Camber – Positive Camber points the load of vehicle to the thicker inner position of the spindle. Benefits: Isolate road forces Maintain direction

7 正外倾角、防止产生不正常负外倾角 防止有负荷时产生负外倾角 轻负荷时 重负荷时

8 防止轮胎的不正常磨损 外倾角太小 外倾角太大 不正常磨损

9 负外倾角的作用—提高高速 转向的稳定性 1、负外倾角发 展趋势，悬架和车 桥坚固，负、零外倾角增多。 2、改善行驶的 平顺性提高高速
转向的稳定性。

10 B11 前轮外倾角的调整

11 B11外倾角红番调整螺栓 M11变为M12 外倾角变1度 取代11mm 取代12mm 取代14mm

12 B11外倾角红番调整螺栓 83450 12 mm螺栓 83460 14 mm螺栓 83470 15 mm螺栓 83480 16 mm螺栓

13 外倾角的调整—垫片的调整 垫片增加 外倾角增加 A B 皇冠3、0，怕接落，长城皮卡， 垫片减少 外倾角减小

14 外倾角的调整—偏心球头

15 外倾角—综合调整垫片 调整 垫片

16 外倾角的调整—下支臂

17 外倾角的调整—偏心螺栓

18 前 束

19 总前束的定义 TOE 1、直线行驶方向。 2、于两轮轴高度相同之下测量。 3、前端与后端 距离的差值。
单边前束角：轮胎的中心线与汽车的几何中心线的夹角 零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行 正前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。 负前束：TOE OUT左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。 Total Toe = Right Toe + Left Toe Individual Toe Think: How Toe are measured by your wheel alignment system? Car makers define the Camber and Caster specification based on zero Toe: Mercedes Benz, BMW,

20 前束角的定义 TOE 前束角： 车轮中心线与车辆中心对称面之间的夹角。 单边前束角：轮胎的中心线与汽车的几何中心线的夹角
零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行 正前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。 负前束：TOE OUT左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。 Total Toe = Right Toe + Left Toe Individual Toe Think: How Toe are measured by your wheel alignment system? Car makers define the Camber and Caster specification based on zero Toe: Mercedes Benz, BMW,

21 前束的作用 前束的作用：弥补轮胎偏离直线前进的大小

22 前束的影响 正前束：轮胎外侧磨损 1、胎纹磨损形式为锯齿状或块状。 2、由内向外触摸胎纹有锐利的感 觉。 负前束：轮胎内侧磨损
2、由内向外触摸胎纹有锐利的感 觉。 负前束：轮胎内侧磨损 2、由外向内触摸胎纹有锐利的感觉。

23 前束不正常导致磨损 正前束过大引起外侧 负前束过大内侧磨损

24 前束的调整 1、前轮前束的调整：一般调整转向横拉 杆的长度来改变前束值。 2、后轮的前束调整：1、调整偏心凸轮 2、调整条形槽

25 主销后倾角 CASTER 定义： 从车辆的 侧面观察 转向轴线 与铅垂线 之间的夹 角。
主销后倾角：从侧面看转向轴中心线（大王销中心线）向前或向后倾斜， Caster – The forward or backward tilt of the upper ball joint, or top of the strut, relative to the lower ball joint. Purpose – Affects steering stability and steering wheel return ability High Caster on vehicle with power steering system Caster Pull – to the side with lowest Caster Positive Caster – Tilt to the rear of the vehicle Excessive Caster – Shimmy, loss of road isolation, shoulder tire scuffing due to Camber Roll Camber Roll – Positive Caster causes Camber changes during turning. As the spindle moves downward, Camber moves toward positive. Camber roll helps enhance cornering and may increase scuffing on shoulders of the tires. 主销是什么

26 正主销后倾角 负主销后倾角 正主销后倾角：从侧面看转向轴中心线（大王销中心线）向后倾斜，为正的后倾角。
负主销后倾角：从侧面看转向轴中心线（大王销中心线）向前倾斜，为负的后倾角。 零后倾角：转向中心线和铅垂线之间的夹角。 从侧面看大王销中心线或转向轴中心线与铅垂线之间的夹角

27 主销后倾角的作用 作用： 1、增进直线行驶的稳定性 2、转向后使方向盘自动回正 3、主销后倾角影响汽车的偏行

28 直线行驶的稳定性 主销轴线 b’ b” F2’ F1’ Mb Mb’ F F” ß F’ Mb=F1’b’ Mb= F2’ b” 主销后倾角
1、力的分解 2、力矩产生的条件 Mb=Fb F即时由后倾角所影响，后倾角越大F力越大。 Fy 由于车的自重和转向时侧向分力经车轴传给车轮，引起路面的反作用力Y1 例如：L=0.5 R= 车子会偏左 F” ß F’ Mb=F1’b’ Mb= F2’ b” 主销后倾角 F

29 主销内倾角S.A.I 定义 定义：由车子的前方看，转向轴线与铅垂线所形成的角度。 主销内倾角的定义与包容角和摩擦半径区别。
SAI – Steering Axis Inclination Steering Axis – It is the axis line which the wheel will be rotate around when turning. It is an imaginary line between the upper and lower ball joint for the SALA or the top of the strut and lower ball joint. SAI is the front view of the angle between the Steering Axis and the vertical line from the road surface. Caster is the side view of the angle between the Steering Axis and the vertical line from the road surface. Included Angle = SAI + Camber

30 主销内倾角的作用 1、 转向后自动回正转 2、 直线行驶的稳定性
当汽车直线行驶时，如遇到不平的路面轮胎将发生偏转，后倾角将起作用使车轮自动回正。

31 1、主销内倾角的作用 转向轴线与 铅垂线平行 主销内倾角为零

32 2、主销内倾角的作用 内倾角 图示β角即为主销内倾角。A点是轮胎与地面的交点。

33 主销内倾角的作用 假设轮胎沿主销旋转180度 转动方向
1、原理：图示为当转向轮偏转时，若转角为180度时A点移动到A’点，轮胎陷入地面下H高度。转角一般为35度，所以轮胎陷入的高度也不会那么高。 转向后使轮胎变形储存能量，当撤消转向力时，轮胎将储存的能量释放出去使的自动回正。 2、变化：如果左右两轮内倾角相同，转向后回到正前方。 内倾角增大会增加方向盘的稳定力矩 内倾角减少则方向盘的稳定性降低 3、内倾角的改变将造成轮胎的磨损（将在摩擦半径中讲解） A’ 假设轮胎沿主销旋转180度

34 1、原理：图示为当转向轮偏转时，若转角为180度时A点移动到A’点，轮胎陷入地面下H高度。转角一般为35度，所以轮胎陷入的高度也不会那么高。
转向后使轮胎变形储存能量，当撤消转向力时，轮胎将储存的能量释放出去使的自动回正。 2、变化：如果左右两轮内倾角相同，转向后回到正前方。 内倾角增大会增加方向盘的稳定力矩 内倾角减少则方向盘的稳定性降低 3、内倾角的改变将造成轮胎的磨损。

35 主销内倾角—诊断角 内倾角的改变 一般来说，内倾角是不可调整的角 度，但是在调整外倾角或更换悬挂件时，
内倾角可能会发生变化。例如：移动支柱上架调整外倾角同时内倾角改变。

36 包容角 Included Angle 定义 定义： 主销内 倾角与 外倾角 的总和 即为包 容角
包容角：内倾角+外倾角 如果外倾角是正的则要“加上”，如果外倾角是负的则减去。 例如：内倾角 13度 度 外倾角+0.5度 度 包容角 13.5度 度 Include Angle Included Angle = SAI + Camber

37 推力线的形成 车辆 中心线 推力线 1、左右前束相同 2、左右前束不同

38 车体推力线 推力线 推线： 后轮总前束的 角平分线 推力线的方 向为汽车的 实际行驶方向 b a

39 推进角 THRUST ANGLE 定义：推力线与中心对称线之间的夹角 1）推进线定位 1、后轮的中心线和车辆几何中心线要平行
2、车轮的实际滚动方向称为推力线， Thrust Angle = (Rear Left Toe - Rear Right Toe ) / 2

40 推进角定位前束角的定义 前轮前束以后 轮推进线为基 准线调整称之 为推进线定位。 前轮前束： 车轮中心线与 车辆推进线之间的夹角 b a
推力线 前轮前束： 车轮中心线与 车辆推进线之间的夹角 单边前束角：轮胎的中心线与汽车的几何中心线的夹角 零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行 正前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。 负前束：TOE OUT左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。 Total Toe = Right Toe + Left Toe Individual Toe Think: How Toe are measured by your wheel alignment system? Car makers define the Camber and Caster specification based on zero Toe: Mercedes Benz, BMW,

41 车轴偏角 + - 定义：车辆中心 面与集合轮轴所 形成的夹角。 右车轮如果向前偏移， 车轴偏角为正； 如果向后偏移，则为负

42 正车轴偏角 “+” 正车轴偏角 L R L大于R

43 故障 车轴偏角的产生将导致左右轴距的差异，这时汽车出现跑偏现象，行驶方向将偏向轴距较小的一侧。

44 THE END