AGV自动化生产线方案.

AGV自动化生产线方案

一、方案整体布局如下：库房上料区 AGV 待命区成品缓存区 SMT 生产线 AGV与上板对接传送PCB板料框半成品缓存区

二、总体方案详细介绍：（一）、库房PCB板自动上料机；
上料机各自生不同的PCB板与相应 SMT产线相配。上层为待装PCB 板空料箱下层为装有 PCB板料箱 AGV与自动上料机对接传送料箱由人工把PCB板放置此处，再由机械手把板吸入下道工序。此处采用升降机构来使料箱一层层装PCB板

（二）、半成品缓存机；上层放置待周转的空料框。四条缓存线所存半成品各不相同与四条SMT生产线的产品型号相对应。下层放置贴完
A面的半成品 PCB板料框

（三）、带双层传动滚筒AGV车； AGV小车上层传动滚筒 AGV小车下层传动滚筒

（四）、AGV小车与SMT生产线的料框传送；
往上传送有料料箱下层由上板往AGV 传送回收空箱。带上下传动滚筒的AGV小车

（五）、成品缓存机；四条成品缓存线所存成品各不相同与四条SMT生产线的产品型号相对应。下层放置贴完 AB面待转入下上层放置待
一工序的成品 PCB板料框上层放置待周转的空料框。

谢谢

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