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第四章 不定积分 第一节 不定积分的概念与性质 一、原函数与不定积分 二、不定积分的基本性质 三、不定积分的性质 四、不定积分的几何意义.

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1 第四章 不定积分 第一节 不定积分的概念与性质 一、原函数与不定积分 二、不定积分的基本性质 三、不定积分的性质 四、不定积分的几何意义

2 一、原函数与不定积分 定义 1 设函数 y = f (x) 在某区间上有定义, 使 如果存在函数 F (x), 对于该区间上任一点 x,
F (x)= f (x) 或 dF(x) = f (x)dx , 则称函数 F (x) 是已知函数 f (x) 在该区间上的一个原函数.

3 例如,因为在区间 ( ,  ) 内有(x3) = 3x2,
( x3 + C ) = 3x2 (C 为任意常数), 所以 x3 + 1, x3 + C 都是 3x2 在区间 ( ,  ) 内的原函数. 若 F(x) 是 f (x) 在某区间上的一个原函数, 一般地, 则函数族 F(x) + C (C 为任意常数)都是 f (x) 在该区间上的原函数.

4   设 F(x) 是 f (x) 在区间 I 上的一个确定的原函数, (x) 是 f (x) 在区间 I 上的任一个原函数,
F (x) = f (x),  (x) = f (x). 因为 [(x) - F(x)] =  (x) – F  (x) = f (x) - f (x) = 0, 由微分中值定理的推论得  (x) -F(x) = C (C为常数), 移项得  (x) = F(x) + C . 所以 F (x) + C 是 f (x) 在区间 I 上的全体原函数的一般表达式. 因为  (x) 是 f (x) 的任一个原函数,

5   定义 2 若 F(x) 是 f (x) 在区间 I 上的一个原函数,
则 F(x) + C (C为任意常数)称为 f (x) 在该区间上的不定积分, 记为 其中符号 称为积分号, f(x) 称为被积函数,                 x 称为积分变量, f (x) dx 称为被积表达式,或称被积分式, C 称为积分常数.

6 例 1 求下列不定积分

7   解 根据不定积分的定义,只要求出被积函数一个原函数之后,再加上一个积分常数 C 即可.
(1)被积函数 f ( x ) = 2x, 因为 ( x2 ) = 2x, 即 x2 是 2x 的一个原函数 , 所以,不定积分 (2)被积函数 f (x) = sin x, 因为 (- cos x) = sinx, 即 - cos x 是 sin x 的一个原函数, 所以,不定积分

8 所以得 所以得

9 例 2 求不定积分 当 x > 0 时, 所以 当 x < 0 时, 所以 合并以上两种情况,当 x  0 时,得

10 二、不定积分的基本性质 (1) (2)

11 基本积分表

12

13

14 例 3 求不定积分   解 先把被积函数化为幂函数的形式,再利用基本积分公式, (1) (2)

15 例 4 求不定积分

16 三、不定积分的性质   性质 1 两个函数和的不定积分等于各个函数不定积分的和,

17   证 根据不定积分定义,只须验证上式右端的导数等于左端的被积函数.
性质 1 可推广到有限多个函数代数和的情况, 性质 1 称为分项积分.

18   性质 2 被积函数中的不为零的常数因子可以提到积分号外,
(k 为不等于零的常数) 证 类似性质 1 的证法,

19 例 5 求不定积分 其中 C = C1- 2C2 + 2C3, 即各积分常数可以合并. 只需在最后写出一个积分常数 C 即可. 因此,求代数和的不定积分时,

20 例 6 求

21 例 7 求

22 四、不定积分的几何意义 则称 y = F (x) 的图形是 f (x) 的积分曲线. 若 y = F (x) 是 f (x) 的一个原函数,
因为不定积分 所以它对应的图形是一族积分曲线,称它为积分曲线族. 是 f (x) 的原函数的一般表达式,

23   积分曲线族 y = F (x) + C 的特点是: 可由其中某一条(例如,曲线 y = F(x) ) (1)积分曲线族中任意一条曲线, 沿 y 轴平行移动|C|单位而得到. 当 C > 0 时,向上移动; 当 C < 0 时,向下移动;  即横坐标相同点 x 处,每条积分曲线上相应点的切线斜率相等, (2)由于 [F (x) + C] = F  (x) = f (x),        从而使相应点的切线相互平行(如图). 都等于 f (x),

24 x y O y = f (x) y = f (x)+C

25   例 8 已知曲线上任一点的切线斜率等于该点处横坐标平方的 3 倍,且过点 (0,1),求此曲线方程.
解 设所求曲线为 y = f (x). 按题意,得 由条件 y|x = 0 = 1 得 C = 1, 于是所求曲线为 y = x3 + 1.

26   例 9 设一质点以速度 v = 2cos t 作直线运动,开始时,质点的位移为 s0,求质点的运动规律.
  解 质点的运动规律是指位移 s 是时间 t 的函数 s = s(t), 按题意有 于是质点运动规律为 由条件 s|t=0 = s0, 代入上式中,得 C = s0, s = 2sin t + s0 .


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