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樂高機器人實作 準備工作─組裝簡易型車 NXT-G 初階程式複習 Data Hub 數字轉字串(自製View程式) 變數應用(馬達角度讀取)
程式多工 單光源循跡機器人 雙光源循跡機器人
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車子感測器及馬達的連接埠 車子 B C 3
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NXT-G 初階程式複習 NXT-G 初階程式複習1 車子 [任務一]功能說明： 車子前進 碰到黑線後停止
![NXT-G 初階程式複習 NXT-G 初階程式複習1 車子 [任務一]功能說明： 車子前進 碰到黑線後停止](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/3/NXT-G+%E5%88%9D%E9%9A%8E%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E8%A4%87%E7%BF%92+NXT-G+%E5%88%9D%E9%9A%8E%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E8%A4%87%E7%BF%921+%E8%BB%8A%E5%AD%90+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E4%B8%80%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E8%BB%8A%E5%AD%90%E5%89%8D%E9%80%B2+%E7%A2%B0%E5%88%B0%E9%BB%91%E7%B7%9A%E5%BE%8C%E5%81%9C%E6%AD%A2.jpg "NXT-G 初階程式複習 NXT-G 初階程式複習1 車子 [任務一]功能說明： 車子前進 碰到黑線後停止")
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NXT-G 初階程式複習
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NXT-G 初階程式複習
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NXT-G 初階程式複習 車子 [任務二]功能說明： 車子前進 碰到一條黑線，車子停止發出聲音並顯示微笑
![NXT-G 初階程式複習 車子 [任務二]功能說明： 車子前進 碰到一條黑線，車子停止發出聲音並顯示微笑](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/6/NXT-G+%E5%88%9D%E9%9A%8E%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E8%A4%87%E7%BF%92+%E8%BB%8A%E5%AD%90+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E4%BA%8C%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E8%BB%8A%E5%AD%90%E5%89%8D%E9%80%B2+%E7%A2%B0%E5%88%B0%E4%B8%80%E6%A2%9D%E9%BB%91%E7%B7%9A%EF%BC%8C%E8%BB%8A%E5%AD%90%E5%81%9C%E6%AD%A2%E7%99%BC%E5%87%BA%E8%81%B2%E9%9F%B3%E4%B8%A6%E9%A1%AF%E7%A4%BA%E5%BE%AE%E7%AC%91.jpg "NXT-G 初階程式複習 車子 [任務二]功能說明： 車子前進 碰到一條黑線，車子停止發出聲音並顯示微笑")
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NXT-G 初階程式複習
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Data Hub：資料集線器 ＊Data Hub：資料集線器 在每個命令方塊的下方可以將資料集線器拉出來。專門用來接收傳送各種資料。
每個集線器都有不同的插頭（Plug)，可以連接資料線，插頭及資料線必須是同樣的資料型態。
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Data Hub：資料集線器 ＊Data Wire：資料線
在命令方塊之間傳遞資訊，有”數值”（黃色）、”文字”（紅色）、”邏輯值”（綠色）三種不同顏色的資料線。 各種資料線有專門的資料型態，不可以混用。錯誤的資料線會變成灰色虛線。
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資料集線器(數字轉字串) [任務三]功能說明： 自製VIEW程式
![資料集線器(數字轉字串) [任務三]功能說明： 自製VIEW程式](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/10/%E8%B3%87%E6%96%99%E9%9B%86%E7%B7%9A%E5%99%A8%28%E6%95%B8%E5%AD%97%E8%BD%89%E5%AD%97%E4%B8%B2%29+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E4%B8%89%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E8%87%AA%E8%A3%BDVIEW%E7%A8%8B%E5%BC%8F.jpg "資料集線器(數字轉字串) [任務三]功能說明： 自製VIEW程式")
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馬達角度讀取(變數應用) [任務四]功能說明： 車子前進5秒 讀取B馬達角度顯示在螢幕上
![馬達角度讀取(變數應用) [任務四]功能說明： 車子前進5秒 讀取B馬達角度顯示在螢幕上](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/11/%E9%A6%AC%E9%81%94%E8%A7%92%E5%BA%A6%E8%AE%80%E5%8F%96%28%E8%AE%8A%E6%95%B8%E6%87%89%E7%94%A8%29+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E5%9B%9B%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E8%BB%8A%E5%AD%90%E5%89%8D%E9%80%B25%E7%A7%92+%E8%AE%80%E5%8F%96B%E9%A6%AC%E9%81%94%E8%A7%92%E5%BA%A6%E9%A1%AF%E7%A4%BA%E5%9C%A8%E8%9E%A2%E5%B9%95%E4%B8%8A.jpg "馬達角度讀取(變數應用) [任務四]功能說明： 車子前進5秒 讀取B馬達角度顯示在螢幕上")
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程式多工應用 [任務五]功能說明： 車子前進5秒 將B、C馬達角度同時顯示在螢幕上
![程式多工應用 [任務五]功能說明： 車子前進5秒 將B、C馬達角度同時顯示在螢幕上](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/12/%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E5%A4%9A%E5%B7%A5%E6%87%89%E7%94%A8+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E4%BA%94%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E8%BB%8A%E5%AD%90%E5%89%8D%E9%80%B25%E7%A7%92+%E5%B0%87B%E3%80%81C%E9%A6%AC%E9%81%94%E8%A7%92%E5%BA%A6%E5%90%8C%E6%99%82%E9%A1%AF%E7%A4%BA%E5%9C%A8%E8%9E%A2%E5%B9%95%E4%B8%8A.jpg "程式多工應用 [任務五]功能說明： 車子前進5秒 將B、C馬達角度同時顯示在螢幕上")
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循跡機器人 車子 [任務六]功能說明： 單光感軌跡車能延著黑線前進
![循跡機器人 車子 [任務六]功能說明： 單光感軌跡車能延著黑線前進](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/13/%E5%BE%AA%E8%B7%A1%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA+%E8%BB%8A%E5%AD%90+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E5%85%AD%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E5%96%AE%E5%85%89%E6%84%9F%E8%BB%8C%E8%B7%A1%E8%BB%8A%E8%83%BD%E5%BB%B6%E8%91%97%E9%BB%91%E7%B7%9A%E5%89%8D%E9%80%B2.jpg "循跡機器人 車子 [任務六]功能說明： 單光感軌跡車能延著黑線前進")
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循跡機器人
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循跡機器人
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循跡機器人
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循跡機器人 車子 [任務七]功能說明： 雙光感軌跡車能延著黑線前進
![循跡機器人 車子 [任務七]功能說明： 雙光感軌跡車能延著黑線前進](http://slidesplayer.com/slide/16677502/96/images/17/%E5%BE%AA%E8%B7%A1%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA+%E8%BB%8A%E5%AD%90+%5B%E4%BB%BB%E5%8B%99%E4%B8%83%5D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AA%AA%E6%98%8E%EF%BC%9A+%E9%9B%99%E5%85%89%E6%84%9F%E8%BB%8C%E8%B7%A1%E8%BB%8A%E8%83%BD%E5%BB%B6%E8%91%97%E9%BB%91%E7%B7%9A%E5%89%8D%E9%80%B2.jpg "循跡機器人 車子 [任務七]功能說明： 雙光感軌跡車能延著黑線前進")
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軌跡車的行為分析 3 4 光感測器3 光感測器4 行為 白 前進 BC前進 黑 左轉 B停 C前進 右轉 C停 B前進 發出聲音後停止
車子
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