工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）

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1 工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）
主讲人：何老师

2 48课时 第01章 工业机器人概述 第02章 FANUC机器人认知 第03章 示教器认知 第04章 机器人的基本操作 第05章 坐标系建立
第01章 工业机器人概述 第02章 FANUC机器人认知 第03章 示教器认知 第04章 机器人的基本操作 第05章 坐标系建立 第06章 I/0通讯 第07章 机器人基本指令 第08章 机器人编程基础 第09章 编程实例 第10章 异常事件和程序备份加载 第11章 ROBOGUIDE离线仿真

3 《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》
第3章 示教器的认知（03） 第09课时： 3.3 示教器画面 学习目标： 了解示教器状态窗口的应用 了解示教器菜单画面的应用 《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》 第3章：示教器的认识 网址：

4 09 3.3 示教器画面 示教器的显示画面的上部窗口，状态窗口，上面显示8个软件LED、报警显示、倍率值。带有图标的显示表示“ON”，不带图标的显示表示“OFF”

5 09 3.3 示教器画面 机器人正在进行某项作业 处在单段运转模式下 按下了HOLD（暂停）按钮，或输入了HOLD信号 发生了异常
显示LED（上段表示ON，下段表示OFF）

6 09 3.3 示教器画面 运转：应用程序固有的LED 测试中：应用程序固有的LED I/O：应用程序固有的LED 正在执行程序
显示LED（上段表示ON，下段表示OFF）

7 09 3.3 示教器画面 菜单画面

8 09 3.3 示教器画面 菜单画面 1 实用工具：使用各类机器人功能 2 试运行：进行测试运转的设定 3 手动操作：手动执行宏指令
1 实用工具：使用各类机器人功能 2 试运行：进行测试运转的设定 3 手动操作：手动执行宏指令 4 报警：显示发生的报警和过去报警履历以及详细情况 5 I/O：进行各类I/O的状态显示 6 设置：进行系统的各种设定 7 文件：进行文件的加载保护 9 用户：在执行消息指令时显示用户消息

9 09 3.3 示教器画面 菜单画面 1 一览：显示程序一览画面 2 编辑：进行程序的示教、修改、执行
1 一览：显示程序一览画面 2 编辑：进行程序的示教、修改、执行 3 数据：显示数值寄存器、位置寄存器和码垛寄存器的值 4 状态：显示系统的状态 5 4D图形：显示3画面。同时显示现在位置的位置数据 6 系统：进行系统变量的设定、零点标定的设定等 7 用户2：显示从KAREL程序输出的消息 8 浏览器：进行网络上的Web网页的浏览

10 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人入门实用教程（FANUC机器人） 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社
出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

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