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越障自走車 2005.03.16 每週進度報告 組長：鄭至軒 49161004 組員：羅正毅 49161008 王瑞筠 49161105
越障自走車 每週進度報告 組長：鄭至軒 組員：羅正毅 王瑞筠 沈帷哲
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今日報告內容： A. 各式輪胎比較 B. 了解馬達 C. 動力方式的傳導 D. 校園內樓梯資訊
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優點 缺點 ★ 抓地力強 ★ 越障能力優越 ★ 行進平穩 ☆ 機構設計複雜 ☆ 花費較高 ☆ ★ 拉風~~ ★ 創意十足 ★ 可高速行進 ☆ 可行性未知 ★ 機構設計簡單 ★ 有先例可參考 ★ ☆ 無法越過沙坑 ☆ 缺乏創意 ☆ 行進跳動過大
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馬達可大略分為下列幾種形式
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直流馬達
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交流馬達
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感應馬達
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脈衝馬達
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常見的傳動方式 - 鏈條
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常見的傳動方式 – 齒輪
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常見的傳動方式 – 皮帶
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校園內樓梯資訊 高 X 寬 機械系館穿堂 機械系館工廠 電機系館 材料系館
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參考資料來源 教育部學習加油站 2. 中華民國九十年生物醫學工程科技研討會論文集
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