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第五章:凸轮机构 1、性能与分类 应用: 控制机构和轻载机械 分类 按凸轮形状分为 (a) 盘形凸轮机构 (b) 移动凸轮机构
(c) 空间凸轮机构 (2) 按从动件运动分为 (a) 移动从动件凸轮机构 (b) 摆动从动件凸轮机构 对心 正偏置 偏置 负偏置 2019/5/11
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(3) 按从动件形状可分为 (a) 尖底从动件凸轮机构 (b) 滚子从动件凸轮机构 (c) 平底从动件凸轮机构
(4) 按维持从动件与凸轮的接触方式可分为 (a) 力封闭凸轮机构 (b) 形封闭凸轮机构 (c) 等宽凸轮机构 (d) 等径凸轮机构 (e) 共轭凸轮机构 2019/5/11
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2. 从动件运动规律: 位移方程（线图）s(δ), 速度方程（线图）v(δ)和加速度方程（线图） a(δ)
四个运动阶段：升程 , 外休止, 回程，近休止 o , S , o’, S' and h. 2019/5/11
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常用运动规律及其特点： 匀速运动规律, 刚性冲击 等加速等减速运动规律, 柔性冲击 余弦（简谐）运动规律, 柔性冲击
推程运动线图 推程运动线图 匀速运动规律, 刚性冲击 等加速等减速运动规律, 柔性冲击 余弦（简谐）运动规律, 柔性冲击 正弦（摆线）运动规律, amax 太大. 3-4-5 多项式运动规律 组合运动规律 2019/5/11
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3. 移动滚子（尖底）从动件盘形凸轮机构 图解法：基圆 反转法 偏距圆 e, 基圆半径 rp 2019/5/11
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移动滚子从动件盘形凸轮廓线画法： 实际廓线 理论廓线 2019/5/11
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理论廓线的解析求法 正偏置 N=1 and 负偏置 N=-1 4. 摆动从动件凸轮机构 Φ(δ) 图解法 解析法 2019/5/11
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5. 平底从动件凸轮机构 可用于高速凸轮机构，如内燃机配气机构 廓线必须为外凸，即ρ>0。 偏置不影响运动规律 图解法
理论廓线与实际廓线 解析法 平底宽度 2019/5/11
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已知理论廓线求实际廓线的方法：图解法与解析法
6. 凸轮机构设计中的基本问题 已知理论廓线求实际廓线的方法：图解法与解析法 外包络线和内包络 线 凸轮的加工：铣刀中心的轨迹求法 凸轮机构压力角α 曲率半径 ρ T =B –rR>0 基圆和压力角等都在理论廓线上。 2019/5/11
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