第四章 仓储设备 第一节 货架系统 第二节 托盘 第三节 叉车 第四节 自动化分拣设备 第五节 其他仓储设备 一、货架的概念 二、各种货架

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1 第四章 仓储设备 第一节 货架系统 第二节 托盘 第三节 叉车 第四节 自动化分拣设备 第五节 其他仓储设备 一、货架的概念 二、各种货架
第四章 仓储设备 第一节 货架系统 一、货架的概念 二、各种货架 三、货架的选择 第二节 托盘 一、托盘的概念 二、托盘的种类 三、托盘的标准和规模 第三节 叉车 一、叉车的种类 二、叉车属具 三、选择叉车的因素 第四节 自动化分拣设备 一、自动分拣的概念 二、自动分拣机的主要组成部分及工作工程 三、分拣信号的输入方法 四、自动分拣设备的类型 五、自动分拣机的应用 第五节 其他仓储设备

2 第一节 货架系统 一、货架的概念 1、货架的概念 货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。
平面库布置的形式 ，很少使用货架 高货架、自动化 立体库房应用 越来越多

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4 横梁（主要组成部分）：连接柱片支撑货物 地角（主要组成部分）：连接货架与地面使货架更稳固 柱片（主要组成部分）：用于支撑货架的全部重量 护角（主要组成部分）：保护货架柱片不受叉车撞击 纵梁（选配件）：支撑货物 隔撑（选配件）：用于货架与墙壁的连接 木板（选配件）：平铺在横梁之间摆放货物 钢板（选配件）：平铺在横梁之间摆放货物

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6 2、货架的作用和功能 充分利用空间，提高库容利用率 保证货物储存状态，减少货物损失 提高存取、拣选作业的效率 有利于实现机械化、自动化管理

7 二、各种货架 货架系统的选择主要依据物品特性和流通特性 按照货架存取方式的不同，可以分为以下几类：
通道式货架。需按人工作业或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型预留一定宽度的通道。其中有货柜式货架、托盘货架和悬臂式货架、贯通式货架 密集型货架。这种形式货架大大节省通道面积。其中常见的有移动式货架和重力式货架 旋转式货架。便于对储存货物的选择。常见的有水平回转货架和垂直回转货架

8 1、托盘单货架（singe rack) 以托盘单元货物的方式来保管货物的货架
沿仓库的宽度方向布置若干排，两排间有一条巷道，每排沿仓库长度方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层。 根据存取通道宽度分为： 传统式通道 窄道式通道 超窄式通道

9 托盘单货架的优点： 存取方便，拣取效率高 可适应各种类型的货物 配套设备简单，成本低，能快速安装及拆除
货物存取较快，适用于整托盘出入库或手工拣选的场合

10 托盘单货架的缺点： 库房利用率相对较低，由于每两排货架间必须有一条通道，所以库房效率受到影响
货架高度有一定限制，单排货架结构的承载强度受到限制，所以不能设计得太高

11 托盘单货架的适用范围： 适用于品种较多，整板储存的货物 出入库不受先后顺序影响，一般的叉车都可使用

12 2、驶入（贯通）式货架（drive-in rack)
这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出，“先存后取，后存先取”。平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。

13 驶入式货架的优点： 库房利用率较高，由于每一条通道的两侧可以布置纵深不等的货位，所以可以布置较多的存货位置
可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度 货架整体结构强度较好 单位货位成本较低

14 驶入式货架的缺点： 使用于批量货物的存取，对先进先出要求较高、批量小、品种多的货品不适合
对叉车的选择有限制，一般要求叉车的宽度较小，行走垂直稳定性较好

15 适用范围： 驶入式货架投资成本相对较低，适用于横向尺寸较大、品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。
由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。 叉车可自由的进出于货架之间的走廊从而使仓库得到最大限度的利用。

16 3、重力式货架（推回式、滑过式货架） 重力式货架是一种利用存储货物自身重力来达到存储深度方向上使货物运动的存储系统。较多用于拣选系统中。常与流利装置和辊道配合使用，取倾斜布置。

17 重力式货架的优点 库房利用率较高 先进先出的存取模式 整体结构强度较好 选择叉车较容易 货架成本高 对货架高度及承载力有限制
对环境清洁要求较高

18 两种重力式货架 滑过式货架 推回式货架 适用于有一定货品存量，并且对先进先出要求较高的仓库。 适用于货品品种不很多，整板进出货的仓库
存货品种比推回式大一些 适用于有一定货品存量，并且对先进先出要求较高的仓库。 推回式货架 适用于货品品种不很多，整板进出货的仓库

19 适用范围： 易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。 对先进先出有要求较高的仓库

20 4、自动货架系统 利用现代的机械化和自动化技术对货品进行存取的方法
货品被放在入货位置后，系统会自动将货品放到指定的或者由系统选择的货架位置上。 取货时，只需输入货品编码或者位置信息，系统会自动将所需要的货品输送到出货位置

21 自动货架系统的优点 自动货架系统的缺点： 库房的空间利用率高 仓库的运作效率较高，节省人力 可以任意存取，没有顺序限制
可以及时掌握货物利用率和库存信息 自动货架系统的缺点： 投资及运作成本较高 对货品的包装及码放要求较高

22 第一节 货架系统 三、货架的选择 1、选择货架的原则 经济性 先进性 1、适应性

23 2、选用货架时应考虑因素 物品特性 ：尺寸大小、外形包装、重量 存取性：存取便利性 出入库量 搬运设备 厂房结构

24 3、货架系统的利弊分析 1）使用货架为仓库运作带来的好处 可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力
物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出 存放物品互不挤压、损耗小， 高货架库房采取防潮、防尘、防盗等措施，提高存储质量 由利于实现仓库的机械化及自动化管理

25 2）货架系统对物流系统的限制（弊端）： 选择货架后不能随意更改，给仓库变化运营方式，改变客户结构都会形成障碍 要较高的仓储管理水平做保证
不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动消耗较多能量，对叉车消耗较大 对仓库建设标准的要求比平面仓库高，如照明、防火系统等，带来设计难度和建筑成本增加 货架系统本身投资大，并需要于价值昂贵的升高叉车配合

26 4、货架系统量化评估方法 货架层数关系表 项目 平库 （叠高2层） 驶入式货架 （纵深2） （纵深4） 自动化 货架 通道宽度（m） 2
3.1 1.5 板位宽度（m） 1.1 板位长度（m） 1.2 单位板容积 （m3） 1.26 2.81 2.23 2.78 等量层数（层） 1 3.54 3.50

27 第二节 托盘 一、托盘的概念 1、定 义：在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。
1、定　　义：在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。 　 托盘是最基本的物流器具，有人称其为“活动的平台”、“可移动的地面”。 它是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具，与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率； 用托盘堆码货物，可以大幅度增加仓库利用率； 托盘一贯化运输，可以大幅度降低成本。

28 2、托盘的特点 自重 量小 返空 容易 装载 量大 装盘 优点 保护 性相 对差 占用 一定 空间 需要 购置 费用 缺点

29 托盘 平托盘 柱托盘 箱托盘 按台面 按材料 轮托盘 特种托盘
二、托盘的种类 托盘 平托盘 柱托盘 箱托盘 按台面 按叉车 叉入方式 按材料 单面型 单面实用型 双面使用型 单向叉入 双向叉入 四向叉入 木制 钢制 塑料 翼型 轮托盘 特种托盘

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31 柱式托盘。柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。
柱式托盘的主要作用，一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。 适用范围：柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。

32 箱式托盘。箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。四周栏板有板式、栅式和网式，因此，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载异型不能稳定堆码的货物，应用范围广。

33 轮式托盘。轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。
适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。

34 特种专用托盘。由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘 ：
平板玻璃集装托盘。也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固

35 ②轮胎专用托盘。轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率
③长尺寸物托盘。这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架 ④油桶专用托盘。是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。

36 ISO承认的国家规格：1219×1016 美国标准，加上除800×1000以外的三种
三、托盘的标准和规格 代　号 公称尺寸 长　　度 宽　　度 叉　孔　高　度 尺寸 公差 TP1 800x1000 800 1000 ±3 使用托盘搬运车100 使用叉车或其它机具70 +5 TP2 800x1200 1200 TP3 100x1200 上表是1982年国家标准GB ,配合ISO标准，1100×1100规格也开始采用，与1000×1200这两种托盘是世界上最广泛使用的 ISO承认的国家规格：1219×1016 美国标准，加上除800×1000以外的三种

37 第三节 叉车 一、叉车的种类 1、叉车概述 叉车以其机动灵活、性能可靠应用在各种物流场所。 其作业对象可以使集装箱又可以是杂货；
作业方式可以是垂直堆码，也可以是水平运输 作业内容既可以是装卸货物，又可以进行物品的上下货架 柴油叉车

38 叉车结构指标： 1）货叉：直接搬运物品用，一般100～150mm宽，1000～1200mm长，40mm厚，两叉距离可以调整
2）载重心距：负载重心到货叉架的距离 3）轴距：它是决定负载能力、旋转半径、直角堆放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数 4）动力系统：托板车和窄道式叉车均用电瓶车，用于室内工作。室外用多使用内燃机式叉车 5）安全架：用来保护操作者头部 6）升降架：可设计成多段式，大部分是液压式，也有电动提升装置的。 7）货叉架：可以固定货叉和有关附件

39 叉车 按结构特点分类 按动力装置分类 平衡重式叉车 前移式叉车 电动托盘叉车 内燃动力叉车 电动叉车 步行操纵式叉车
2、叉车的种类 叉车 按结构特点分类 按动力装置分类 平衡重式叉车 前移式叉车 电动托盘叉车 内燃动力叉车 电动叉车 步行操纵式叉车

40 平衡重式叉车：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，简称叉车。应用最广的一种。

41 定 义： 适用范围： 分 类： 前移式叉车 Ascending Dispath Trolley 门架（或货叉）可以前后移动的叉车。
定　　义： 门架（或货叉）可以前后移动的叉车。 适用范围： 运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。 分　　类： 按操作可分：站立式、坐椅式。 按作业场所：普通型、防爆型、冷藏 型。

42 电动托盘叉车 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的平衡，货叉位于支退的上方，并可以做微起升，使托盘货物离地进行搬运的叉车
成本低，操作方便

43 内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks 定 义：
定　　义： 以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 分　　类： 按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动

44 电瓶叉车以电瓶为动力的平衡重式叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。

45 步行操作式叉车：靠人的体能进行作业

46 二、叉车属具 Attachments of Fork Lift Trucks
定　　义： 附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉或倾翻等多用途、高效能的物料搬运工具。 种　　类： 板式货叉/多货叉/加长叉/串杆；起重臂/吊钩；倾翻叉；侧移叉；调距叉；推出器；侧夹；稳定器；推拉器；集装箱吊具。

47 滑纸板作业的优点 1）外形如同一张纸，能更好的利用集装箱和运输车辆的空间； 2）重量轻，体积小，能节约运费； 3）仓储空间极小， 1000张滑托板=1立方米； 4）无需周转，所以没有周转费用； 5）无需材料回收； 6）无需修理和无损失； 7）无需管理或循环控制

48 三、选择叉车的因素（9个） 额定起升重量 载荷中心距 门架倾角 最大起升高度
用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量 载荷中心距 载货叉上放置标准重量的货物、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直前壁间的水平距离值 门架倾角 无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度 最大起升高度 叉车在平坦、坚实的地面上，在满载、轮胎气压正常、门架直立的条件下，货物升到最高时，货叉上表面至地面的垂直距离

49 最大起升速度 最大运行速度 满载最大爬坡度 最小外侧转弯半径 最小离地间隙
叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。目前，国外内燃叉车的起升速度已达到40米/分 最大运行速度 叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度，100～200米时，叉车能发挥出最好效率；运距超出500米时，不易采用叉车搬运。 满载最大爬坡度 叉车满载时，在干燥、坚实的地面上，以低速和等速行驶所能爬越的最大坡度。国产一般15～20度 最小外侧转弯半径 叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处于最大转角时，车体最外侧至转向中心的最小距离 最小离地间隙 车体最低点与地面的间隙

50 2、选择叉车时考虑的因素 2、最大起升高度 5、控制方式及操作性 1、负载能力 3、行走及起升速度 4、机动性

51 第四节 自动化分拣设备 一、自动分拣的概念 自动分拣从货物进入分拣系统开始到送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。 主要构成部分： 控制装置、搬运装置、分支装置、储存装置 应用：邮政、食品、化学、机械制造、出版等。

52 二、自动分拣机的主要组成部分及工作过程 分运 分拣与 分流 分拣信号 输入 合流 分拣 系统

53 三、分拣信号的输入方法 1、键盘输入 2、声音识别输入 3、条形码和激光扫描输入 4、光学文字读取装置（OCR）输入（邮政）
5、主计算机输入 6、无线射频识别（RFID）输入

54 四、自动分拣设备的类型 1、挡板型自动分拣机 利用一个挡板（或挡杆）拦住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出
挡板一般安装在输送机的两侧，和输送机的表面不接触，只接触商品，对大多数型式的输送机都能适用

55 2、浮出型自动分拣机 把商品从主输送机上托起，再将其引导出主输送机。
引离主输送机的方向有两种：直角、夹角（30或45度），前者比后者生产率低

56 3、倾斜型自动分拣机 1）条板倾斜型自动分拣机
一种特殊的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一段自动升起，条板倾斜使商品离开主输送机。 商品占用的条板数随不同的商品的长度而定，占用的条板如同一个单元，到分拣位置时同时倾斜。商品的长度在一定范围内不受限制。

57 2）翻盘型自动分拣机 由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或右倾斜。商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到在旁别的滑道中。 对分拣商品的形状、大小没有限制，但以不超出盘子为限。对长形商品可以跨越两只盘子放置。 倾斜型自动分拣机常采用环状连续输送，占地面积小。又由于是水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商品输入，而分拣出的商品在同一个滑道输出。

58 4、滑块型自动分拣机 也是一种特殊的条板输送机。分拣机的表面由金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或者管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，通过计算机控制，滑块能有序地自动向另一侧滑动，从而把商品推出主输送机，不会冲击商品，商品不易受损伤。是目前国外最新型的高速分拣机。

59 五、自动分拣机的应用 1、考虑因素 2、发展趋势 配送对象和商品数量不断扩大 多品种、多频次、小批量 分拣速度、分拣精度 包装大小 操作环境
投入分拣 商品每小时 的批数 包装形式 分拣能力 重量 商品在 输送机 上的方位 易碎性

60 第五节 其他仓储设备 一、出入库输送机 无动力式输送机（重力式输送机）
不需要动力，货物的输送可以由人力推动，也可以让输送机呈一定坡度，使货物靠自身的重量从高端移动到低端。 结构简单，机动灵活、拆装方便且不需要动力，作为输送线终端积存输送机或者作为理货区的分拣设备 主要有两种类型 1）辊筒式输送机：适用于输送托盘或纸箱制品，是应用最普通的一种输送机。 2）滚轮式输送机：轮子有钢制和塑料两种，轴上有轴承，依靠轮子转动输送物品。大部分属无动力装置。由于轮子可以交错排列，比较紧密，可以输送体积较小和形状不规则的物品。一般适用于小于50千克、地面平坦的物品。20千克以下可以用塑料轮。 选择依据： 输送单元货物的底部特征、空间位置、系统规划的要求

61 2. 动力式输送机 在自动化仓库的输送系统中，应用最广的还是动力式输送机。一般由电动机驱动。根据输送介质的不同分为辊子输送机，链条输送机和胶带输送机。

62 二、自动升降平台 由于物流中心库房地面与车辆停靠的地面有一定高度差，车辆停靠以后，车厢地面与库房地面也无法齐平。为了能利用手推车、叉车等机械由库房直接进入车厢内装卸货，消除不同高度对操作带来的不利影响，自动升降平台被广泛应用于物流中心，为快速、高效的装卸作业提供可靠的保证。

63 第四章 仓储设备 内容回顾 1、货架的概念、类型、选择 2、托盘的概念、种类、标准、规格 3、叉车的种类、选择因素、叉车属具
4、自动化分拣设备的概念、主要组成部分、工作过程、输入方法、类型及应用 5、出入库输送机、自动升降平台