工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师 edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人知识要点解析 （ABB机器人） 主讲人：王老师

2 42课时 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作
第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作

3 第36课 工作模式 学习目标： 掌握手动模式和自动模式的概念及使用

4 36 4.17 工作模式 要点解析 机器人工作模式 ABB机器人工作模式分为手动模式和自动模式两种： 序号 参数 说明 1
手动模式：主要用于程序调试，在手动减速模式下，运动速度限制在 250 mm/s 下。要激活电机上电，必须按下使动装置。 2 自动模式：主要用于工业生产，机器人自动连续运行生产作业。 机器人工作模式

5 4.17 工作模式 36 操作步骤 手动状态运行： 步骤1： 通过程序编辑器， 打开要运行的程序。

6 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤2： 选择main主程序， 选择【PP移至main】。

7 4.17 工作模式 36 操作步骤 手动 自动 步骤3： 将模式开关旋转至手动状态。

8 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤4： 半按使动键不放， 使电机一直处于开启状态。

9 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤5： 按下【程序启动】或者【程序步进】， 机器人将进行运动。

10 4.17 工作模式 36 操作步骤 自动状态运行： 步骤1： 点击【主菜单】， 点击【自动生产窗口】。

11 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤2： 选择【PP移至Main】

12 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤3： 点击【是】， 将程序指针移入主程序。

13 4.17 工作模式 36 操作步骤 手动 自动 步骤4： 将模式开关旋转至自动模式。

14 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤5： 点击【确定】。

15 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤6： 按下控制器CONTROL面板上的电机上电按钮。

16 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤7： 在状态栏确认模式是否为自动模式，电机是否已经开启。

17 4.17 工作模式 36 操作步骤 步骤8： 按下【程序启动】， 机器人将自动运行。

18 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人知识要点解析 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
书 名：工业机器人知识要点解析 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育 网址：

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