单元09：FANUC 数字主轴参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平.

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1 单元09：FANUC 数字主轴参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平

2 示范、讲解 FANUC 串行主轴驱动框图 速度控制参数 接口控制地址 主轴设定及调整画面 主轴反馈

3 数控系统控制与多个主轴连接方式 不同系统可控串行主轴数目不一样

4 系统对主轴提供的硬件接口分为串行主轴接口和模拟主轴接口两种方式。
JA41 JA7A NC 速度=数字量 串行控制 No3701#1=0 控制=G/F JA7B PMC × 模拟控制 N03701#1=1 NC PMC JA40 JD1A I/O 单元 速度=±10V 控制=X/Y 可屏蔽串行主轴报警

5 9.1 FS 串 行 主 轴 驱 动 框 图 SxxxM03 程序指令 速度指令 控制命令 CNC PMC M代码寄存器
M03、M04、M05、M19 电机速度No4020 FIN *SSTP、*SOV（主轴停止、倍率） 主轴速度 SF、GR10、20、30（M系档位信号） No3741~3743 GR1、GR2（T系档位信号） SOR（定向或换档信号） 定向或换档时主轴电机速度 No3705#1，3732 1 R01~R0120（电机速度指令） 1 R01I~R12I（电机PMC速度指令） SIND（主轴速度PMC控制） 输出极性 No3706#7、#6 SGN（主轴PMC输出极性） 1 SSIN（主轴PMC极性控制） *ESP、MRDY、SFR、SFV、ORCM SST、SDT、SAR、LDT、ORAR、ALM 通讯端口 电机 主轴驱动器 主轴 编码器

6 9.2 主轴速度控制 ①正确的电机速度输出 ②正确的齿轮档位 指令输出 状态反馈 ③正确的主轴速度 ④正确的反馈 主轴速度显示 ALM73
X Y Z ④正确的反馈 主轴速度显示 F XXX S 1000

7 9.2 主轴速度控制 电机传动齿数 主轴最高转速 = 主轴传动齿数 主轴电机最高转速 ×4095 信号 主轴电机最高转速 串行接口
No4020（rpm) 模拟接口 最高频率或速度（第三方单元上设定） 主轴最高转速 主轴电机最高转速 电机传动齿数 主轴传动齿数 = 主轴最高转速 第一档 No3741（rpm） 第二档 No3742（rpm） 第三档 No3743（rpm） ＊第四档 No3744（rpm） （M系有效） 主轴电机最低钳制速度 No3735 主轴电机最高钳制速度 No3736 设定值= 电机钳制速度 电机最高转速 ×4095 第四档控制只对车床系统有效  对于模拟接口，对应于±10V的模拟量 信号 *G29.6 主轴停止，该信号为为0，则切断输出至主轴伺服的速度命令。 G30 主轴倍率。

8 9.2 主轴速度控制 方式A PRM 3705# b2=0 方式B PRM 3705# b2=1

9 9.2 主轴速度控制 12位二进制主轴电机速度控制 速度命令 主轴 驱动 NC Sxxx M03 PMC G33.7=1
G32.0~G33.3 G33.7 主轴电机速度PMC控制有效 G32.0~G33.3 主轴电机速度设定值（4095=电机最高转速）

10 9.3 接口控制地址 实现正确的、安全的主轴换档和运转，PMC 必须参与处理接口信号。
①CNC 向 PMC 发出换档信号F34 、3705#1、G28 。 ②PMC通知CNC主轴停止信号G29 。 ③主轴速度倍率G30（G32\G33） 。 ④PMC 到 CNC 至 FANUC 串行主轴信号G70 。 ⑤FANUC串行主轴到 CNC至 PMC的信号 F45。 ⑥主轴速度到达检测 G29、3708 ***详见指导文本。

11 9.4.标准参数的设定 <串行主轴> ①3701#1#4：串行主轴连接台数； ②4019#7：1,进行自动设定参数；
③4133：电机型号； ④4020：电机最高转速； ⑤4000：位置编码器安装方向与主轴回转方向； ⑥4001、4003、4004、4007、4011。 ⑦8133#5：0使用串行主轴 3716、3717、3736、3741、4002（手动设定） ***详见指导文本。

12 9.5 主轴设定及调整画面 主轴 调整 主轴 监视 主轴 设定

13 9.5 主轴设定及调整画面

14 9.6 主轴反馈元件连接与设定 MZi传感器的连接

15 9.6 主轴反馈元件连接与设定 BZi/CZi（内置）的连接

16 9.6 主轴反馈元件连接与设定 BZi/CZi（外置）的连接

17 9.6 主轴反馈元件连接与设定 a位置编码器的连接

18 9.6 主轴反馈元件连接与设定 as编码器的连接

19 9.6 主轴反馈元件连接与设定 接近开关的连接

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