第三章 机车控制系统单元电路.

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1 第三章 机车控制系统单元电路

2 第二节 控制元件 一、给定积分器 作用：减小牵引电机电流的变化速度，提高旅客舒适度，电气设备运行安全性。 1. 简单的给定积分器 C K
第二节 控制元件 一、给定积分器 作用：减小牵引电机电流的变化速度，提高旅客舒适度，电气设备运行安全性。 1. 简单的给定积分器 － ＋ C R1 R2 K Usr Usc ＋VCC

3 一、给定积分器(续1) Usr t -Usc T

4 一、给定积分器(续2) 2. 6G机车给定积分器

5 一、给定积分器(续3) 2. 6G机车给定积分器 22.5V e0 u0 10V 6s 0.7s t

6 6G机车比例调节器 U0(V) 10 5 7.5 B A -UREF(V)

7 二、比例积分调节器（PI） 机车实现无差调节 － ＋ Cf R ec Rf ei -eif PI调节器

8 二、比例积分调节器（PI）（续1） PI调节器在阶跃输入时的输出

9 PI调节器的应用举例 他励直流电动机调速系统

10 三、特性控制器 控制机车的两个任务： 1）牵引力 2）速度 需要两个控制指令： 1）电流

11 三、特性控制器（续1）

12 三、特性控制器（续2） I =200n(A) v ≈10n(km/h)

13 第三节 触发系统元件 一、概述 1、触发系统的构成 移相脉冲形成电路 控制直流电压 Uc 单稳电路 功放电路 隔离变压器 晶闸管 同步 信号

14 2、分类 按结构分： 1）多通道——各桥臂的触发系统是由各自的移相、脉冲形成和放大部分组成。
2）单通道——触发系统只有一套移相、脉冲形成装置。脉冲形成后分配给不同桥臂的晶闸管。 按逻辑关系分： 1）对称 2）不对称

15 二、触发信号 由于器件特性，要求触发信号幅值足够大，并且要求持续时间。 单脉冲 二级脉冲 短时脉冲 恒定脉冲 脉冲列 a π

16 三、移相电路 移相电路： 阻容移相 单结晶体管移相 交流与直流叠加移相 锯齿波与直流叠加移相

17 三、移相电路(续1)

18 四、同步电路 触发系统的同步电路与电源电压保持一定的相位关系，保证仅在晶闸管承受正向电压时，可产生移相触发脉冲，进行移相控制。
电源电压为正弦波，uc=Umsinwt 同步电压为余弦波，ur=Umcoswt，超前90°。

19 五、单稳电路 产生一定宽度的触发脉冲，保证晶闸管的可靠导通。 具体脉宽由负载性质决定。6G机车触发脉宽1.5ms，SS4机车为4ms。

20 六、脉冲变压器 功能：功率放大、隔离绝缘