Maximum Flow.

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1 Maximum Flow

2 26.1 流量網路與流量 Flow network(流量網路) G=(V,E)是一個有向圖，每一邊(u,v)∈E均有Capacity(容量) c(u,v)>0。如c(u,v)=0即代表(u,v)∉E 。 c(s,t)=0，因(s,t) ∉ E v1 v3 Source即流量的源頭，只流出不流入。 Sink即流量的目的地，只流入不流出。 Capacity constraint即是邊上的流量不能超過容量 Skew symmetric即是用正值表示流出，而負值表示流入。 Flow conservation即是流入與流出的量相等，並無可能囤積在點上。 s t v2 v4

3 流量網路與流量 令s為Source vertex，t為Sink vertex。一個Flow(流量)係一函數f：V×VR，對任兩點u,v而言滿足下列性質： Capacity constraint: f(u,v)≤c(u,v) Skew symmetric: f(u,v)=-f(v,u) Flow conservation: 若u∈V-{s,t}，則Σw∈Vf(u,w)=0。 |f|=Σv∈Vf(s,v)稱作流量f的值。

4 最大流量問題 給一流量網路G，Source s以及Sink t。求出具有最大值的流量f。 12/12 v1 v3 11/16 15/20
f(u,v)/c(u,v) 1/4 s 0/10 t 7/7 4/9 8/13 4/4 v2 v4 11/14

5 Residue Network與Augmenting Path
由一Flow network G及一Flow f所導出的Residue network Gf為一個Flow network，其Capacity cf(u,v)=c(u,v)-f(u,v)。 一個Flow network G及Flow f所導出的Augmenting path即是Residue network Gf上一個st的路徑p。

6 Residue Network與Augmenting Path
如果一Flow network找的到Augmenting path代表可以找到一個Flow f，其值大於0。 如一Flow network G及一Flow f所導出的Residue network Gf，以找不到任何Augmenting path，則f是最大流量。

7 Flow network 12/12 v1 v3 15/20 11/16 f(u,v)/c(u,v) 1/4 t s 0/10 4/9 7/7 v2 v4 3/4 7/13 10/14 12 15 Residue Network v1 v3 5 5 11 4 3 t s 11 7 5 7 1 10 v2 v4 6 3 4 Augmenting Path

8 26.2 Ford-Fulkerson演算法 主要是利用Residue network的觀點來找出Maxium flow。
重複下列動作直到找不到Augmenting path為止。 找出Augmenting path p。 將Flow f沿著p增加min{cf(u,v):(u,v)在p上}，即residue network Gf中路徑p上最小的Capacity。

9 Ford-Fulkerson(G,s,t) { for each edge (u,v)∈E[G] do f[u,v]0 f[v,u]0 while ∃ path p from s to t on Gf do cf(p)min{cf(u,v):(u,v) is in p} for each (u,v) in p do f[u,v]f[u,v]+cf(p) f[v,u]-f[u,v] return f }

10 12 v1 v3 (a) 16 20 s 10 4 7 t 9 13 4 v2 v4 14 4/12 v1 v3 4/16 20 上面為Residue network，下圖為Flow network的狀況， 標示綠色的邊為此次找到的Augmenting path。 s 10 4 7 t 4/9 13 4/4 v2 v4 4/14

11 8 (b) v1 v3 12 4 20 4 4 s 10 4 7 t 5 13 4 10 v2 v4 4 4/12 v1 v3 11/16 7/20 s 4 7/10 7/7 t 4/9 13 4/4 v2 v4 11/14

12 8 (c) v1 v3 5 4 13 11 4 7 s 3 11 7 t 5 13 4 3 v2 v4 11 12/12 v1 v3 11/16 15/20 s 10 1/4 7/7 t 4/9 8/13 4/4 v2 v4 11/14

13 12 (d) v1 v3 5 5 11 4 15 s 3 3 7 t 5 5 13 4 3 v2 v4 11 12/12 v1 v3 11/16 19/20 s 10 1/4 7/7 t 9 12/13 4/4 v2 v4 11/14

14 因無Augmenting path，故Maximum flow如下所示：
12 v1 v3 (e) 5 1 11 19 s 11 3 9 7 t 1 12 4 3 v2 v4 因無Augmenting path，故Maximum flow如下所示： 12/12 v1 v3 11/16 19/20 s 10 1/4 7/7 t 9 12/13 4/4 v2 v4 11/14

15 Edmonds-Karp演算法 使用Breadth-first search來找Augmenting path。
主要能夠避免下面這種情形發生： 每次找出的Augmenting path是(s,b,a,t)跟(s,a,b,t)交錯出現，如此要執行2M個Iteration才能做完。 a M M s t 1 M M b

16 需要2M次 M-1 M a a M M 1 s t s t 1 1 1 M M M b b M-1 M-1 M-1 a a M M 1 1

17 Maximum flow and minimum cut
對一個流量網路G=(V,E)而言，一個Cut (S,T)是將 點集合V分割為S跟T=V-S兩部份且滿足s∈S及t∈T。 Cut (S,T)的容量(Capacity)，c(S,T)，定義為：所有滿足u∈S及v∈T的邊(u,v)之容量和。

18 Cut範例 T S c(S,T)=c(v1,v3)+c(v2,v4) =12+14=26 12/12 v1 v3 11/16 15/20
f(u,v)/c(u,v) 1/4 s 0/10 t 7/7 4/9 8/13 4/4 v2 v4 11/14 T S c(S,T)=c(v1,v3)+c(v2,v4) =12+14=26

19 Lemma 5 Proof:

20 Corollary 6 Proof:

21 Maximum flow=minimum cut
Thm26.6 以下三敘述等價 (1) f是流量網路G=(V,E)的最大流量 (2) Residue network Gf找不到Augmenting path (3) 存在一個Cut (S,T)，|f|=c(S,T)。

22

23

24 Lemma 26.7 Pf: (*)

25

26 Thm 26.8 Pf:

27 There are at most O(E) pairs of vertices that can have an edge
between them in a residual graph, the total number of critical edges during the entire execution of the Edmonds-Karp algorithm is O(VE). Each augmenting path has at least one critical edge, and hence the theorem follows.

28 Each iteration of Ford-Fulkerson can be
implemented in O(E) time, when the augmenting path is found by BFS. Total running time of the Edmonds-Karp algorithm is O(VE2). Asymptotically fastest to date for maximum-flow：

29 Minimum cut的應用 可用於決定經營投資策略。如開發產品A1需要先購入工具T1,T2，而產品A2需要先購入工具T2T3，則同時開發僅需要負擔T1,T2,T3的成本。 可以將此問題一般化，假定產品Ai需要先購入k個工具Ti1Ti2…Tik。而產品Ai開發完成可獲利Pi，購入工具Tj需要Qj的金錢，則該選擇哪些產品開發？

30 利用Minimum cut 如Ai需要Tj，則自T1拉一條容量無限大的邊到Ai。 T1 A1 P1 Q1 T2 A2 Q2 P2 ………….
s t Pn-1 Qm-1 Tm-1 An-1 Pn Qm Tm An 如Ai需要Tj，則自T1拉一條容量無限大的邊到Ai。

31 流量網路的建構方式 將圖如上頁一般的建構出來，有source s, sink t，以及每一個產品與工具。
對每個工具Tj自s拉一條容量為Qj的邊。 自每一個產品Ai拉一條容量為Pi的邊到t。 如Ai需要Tj，則自T1拉一條容量無限大的邊到Ai。

32 與最大獲利的對應 所有產品的利潤總和扣掉該圖的minimum cut即是最大獲利。
觀察：能夠獲利的產品，獲利必然比投入的工具成本高，故將此類的產品與工具劃入T，其他的劃入S。 理想的狀態是所有的產品利潤全得，沒有投入的產品部份係扣除產品接到sink的容量，而有投入的產品需扣除投入的工具成本，故扣除source接到工具的容量。所扣除部分即為cut的容量。

33 需投入成本 得不到獲利 T S T1 A1 P1 Q1 T2 A2 Q2 P2 …………. …………. s t Pn-1 Qm-1 Tm-1
An-1 Pn S Qm Tm An 得不到獲利

34 26.3 Maximum Bipartite Matching
一個Bipartite Graph G=(V=L∪R,E)，具有下列性質： V可以分割成L及R=V-L兩個集合。 所有的邊(u,v)的兩個端點u及v不會同在L或同在R之中。

35 Bipartite Graph範例 L R

36 Matching 對一個圖G=(V,E)所謂的配對(Matching)是一個不共用點的邊子集合。即：
對任意兩邊(u1,v1)，(u2,v2)而言，u1,v1,u2,v2四點均相異。 最大配對(Maximum matching)是指具有最多邊的配對。

37 Matching範例 紅色邊所成的即為一個配對(Matching) L R

38 Maximum Matching範例 紅色邊所成的即為一個最大配對(Maximum matching) L R

39 利用最大流量求最大配對 令G’=(V∪{s,t},E∪{(s,u):u∈L}∪{(v,t):v∈R})。即新增source s及sink t進入圖G，並且在s與L的所有點之間拉一條邊，而在R跟t之間拉一條邊。 如果所有邊的容量均設定為1，則最大流量等於最大配對。

40 流量網路圖 s t L R

41 最大流量與最大配對 s t L R