Simulink National Tsing Hua University

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1 Simulink National Tsing Hua University
Process Information Engineering Laboratory 康嘉麟

2 何謂Simulink Open simulink 一種用於對動態系統進行建模(modeling)、模擬(simulating)和分析(analyzing)的軟體。它支援連續時間、離散時間或兩者混合的線性和非線性系統。

3 Control System Input System Output Source block set Interconnected
Sink

4 Simulink方塊庫

5 Simulink -Continuous 轉移函數(多項式型式) 時間延遲 -Math Operation 比例控制器

6 Simulink -Sinks 示波器 將數據寫入工作空間中之矩陣 -Source 常數 正弦波訊號 斜波訊號 步階訊號 脈波產生器

7 Simulink-Simulink Extras-Additional Linear

8 Simulink-Search

9 New Model-Example 1

10 Sources-Step

11 Continuous-Transfer Function

12 Result of Example1

13 PID Feedback Control

14 PID Control (Kc=1,KI=1,KD=1)

15 PID Control (Kc=1,KI=1,KD=1)

16 Plot(tout,simout)

17 Example 2 Ideal Batch Reactor 速率常數 K=0.311 min-1，初始狀態是 t=0, XA=0 速率定義式以轉化率 XA 表示為 當t=2.229時， XA=0.5 ，請計算並做出這段時間內XA 對 t 的圖形。

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