第四章 仓储设备 货架系统 自动化分拣设备 内容 提要 托盘 其他仓储设备 叉车
学习目标 货架系统 各种货架的特性及优缺点（0605-6单选1分）p99（0605-29多选2分）（0705-27多选2分）（0705-10单选1分） P99----P102 托盘的特点（0605-35简答5分）p107 托盘的标准和规格 P108
学习目标 叉车的种类 P110 选择叉车时考虑的因素（0605-22单选1分）（0605-4单选1分）p114 负载能力 提升高度 行走与提升速度 机动性 控制方式及操作性 自动分拣设备的概念 P114
货架系统 chap 4.1
一、货架的概念 （一）货架的概念 货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率．用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。 (二)货架的作用与功能 货架的作用及功能主要体现在以下几方面： (1)充分利用空间，提高库容利用率。 (2)保证货物储存状态，减少货品损失。由于货架的支撑作用，保证r货品的叠放高度，使货品互不挤压，减少货品损失。 (3)提高存取、拣选作业的效率。存入货架的商品，由于有货架层格的分隔，方便定位，方便存取。 (4)有利于实现机械化、自动化管理。一自动化库房是以自动化货架系统为基础的，货架系统是自动化库房的核心组成部分。 8
二、各种货架 按照货架存取方式的不同可分为： (1)通道式货架 (2)密集型货架。 (3)旋转式货架。 (一)托盘单货架(single rack) (二)驶入式货架(drive·in rack) (三)推回式货架(push-back rack) (四) 滑过式货架(flow·through rack) (五)自动货架系统 2017/2/26 9
托盘单货架结构 立柱 横梁 基脚 斜撑 2017/2/26 10
托盘货架种类 单排型 双排型 2017/2/26 11 11
托盘货架特点及用途 托盘单货架根据存取通道宽度可分为 ： 传统式通道 窄道式通道 和超窄式通道 2017/2/26 12
托盘单货架的优缺点 1．托盘单货架的优点 (1)存取方便，拣取效率高。每一块托盘均能单独存入或移动，而不需移动其他托盘。 (2)可适应各种类型的货物．可按货物尺寸要求调整横梁高度。 (3)配套设备简单，成本低，能快速安装及拆除。 (4)货物存取较快，适用于整托盘出入库或手工拣选的场合。 2．托盘单货架的缺点 (1)库房利用率相对较低，由于每两排货架问必须有一条巷道，所以库房效率受到影响。 (2)货架高度有一定限制．单排货架结构的承载强度受到限制，所以不能设计得太高。 这种货架适用于品种较多、整板储存和货物。它的出入库不受先后顺序的影响，一般的叉车都可使用。 13
驶入式货架结构 悬 轨 立 柱 2017/2/26 广东纺织职业技术学院 只能驶入不能驶出 14
驶入式货架特点及用途 1．驶入货架的优点 (1)库房利用率较高，由于每一条通道的两侧可以布置纵深不等的货位．所以町以布置较多的存货位置。 (2)可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度。 (3)货架整体结构强度较好，比较单排货架结构，它的整体性较好。 (4)单位货位成本较低。 2017/2/26 15
驶入/驶出式货架结构 通道 通道 通道 驶入式货架 驶入/驶出式货架 2017/2/26 广东纺织职业技术学院 16
驶入式货架的缺点 2．驶入式货架的缺点 (1)适用于批量货品的存取，对先进先出要求较高、批量小、品种多的货品不适用。 (2)对叉车的选择有限制，一般要求叉车的宽度较小，行走垂直稳定性较好。 适用范围： 驶入式货架由于库房利用效率较高，对货品批量有限制的特点，一般适用于大批量货品的储存，适用于对货品的进出量较大的场合。适用于对地面空问利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。 2017/2/26 17
推回式货架 推回式货架是重力式货架的一种，货品沿货位纵深方向滑动，存入货品时靠叉车的推力将货品推人存货板位，取出货品时靠货品的重力滑到取货面。存取货时，叉车不驶入货架内，而是靠货品的重力，以达到货架纵深存货，又方便存取的目的。
推回式货架优缺点 1．推回式货架的优点 (1)库房利用率较高，每一条通道的两侧可以布置纵深多达4至．6位不等的货位，所以存货效率较高。 (2)利于货品先进先出。 (3)货架整体结构强度较好。 (4)选择叉车较容易。 2．推回式货架的缺点 (1)货架成本较高。 (2)对货架高度及承载力有限制。 (3)对环境清洁要求较高。 推回式货架可以保证在一定批量条件下的先进先出要求，并且使库房的利用效率较高。因此，适用于货品品种不很多．整板进出货的仓库。 19
滑过式货架结构 入库 出库 ①货物 ②立柱 ③横梁 ④滑道 ⑤倾斜隔板 2017/2/26 20 ① 货物 ②立柱 ③横梁 ④滚轮、滑轨 ⑤倾斜隔板 ①货物 ②立柱 ③横梁 ④滑道 ⑤倾斜隔板 2017/2/26 20 20
滑过式货架特点及用途 推回式货架是重力式货架的一种，货品沿货位纵深方向滑动，存入货品时靠叉车的推力将货品推人存货板位，取出货品时靠货品的重力滑到取货面。存取货时，叉车不驶入货架内，而是靠货品的重力，以达到货架纵深存货，又方便存取的目的。 2017/2/26 21
滑过式货架优缺点 1．滑过式货架的优点 (1)库房利用率较高，每列纵深可以达到8至10个货位。 (2)利于货品先进先出。 (3)货架整体结构强度较好。 (4)选择叉车较容易。 2．滑过式货架的缺点 (1)货架成本较高。 (2)对货架高度及承载力有限制。 (3)对环境清洁要求较高． 滑过式货架由于其对货品的先进先出保障和库房利用效率较高，它一般适用于有一定货品存量并且对先进先出要求较高的仓库。 22
自动货架系统 自动货架系统是利用现代的机械化和自动化技术对货品进行存取的方法。货品被放在人货位置后，系统会自动将货品放到指定的或者由系统选择的货架位置上。取货时，只需输入货品编码或位置信息，系统会自动将所需要的货品输送到出货位置。
自动货架系统的优缺点 1．自动货架系统的优点 (1)库房的空间利用率高。 (2)仓库的运作效率较高，节省人力。 (3)可以任意存取每一板货品，没有顺序限制。 (4)可以及时掌握货位利用率和库存信息。 2．自动货架系统的缺点 (1)投资及运作成本较高。 (2)对货品的包装及码放要求严格。 自动货架系统的投资和运作成本较高，保障系统高度自动化，在选择安装时要综合考虑各方面的因素，在自动化所带来的好处和高成本所产生的压力之间进行权衡。 2017/2/26 24
三、货架的选择 (一)选择货架的原则 (二)选用货架时应考虑因素* 1．物品特性 2．存取性 3．出入库量 4．搬运设备 1．适应性 2．经济性 3．先进性 (二)选用货架时应考虑因素* 1．物品特性 2．存取性 3．出入库量 4．搬运设备 5．厂房结构
三、货架的选择 (三)货架系统的利弊分析 使用货架为仓库运作所带来的好处体现在： (1)可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力． (2)物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。 (3)存放物品互不挤压、损耗小，确保物品的完整性，减少破损。 (4)高货架库房采取防潮、防尘、防盗等措施，提高存储质量。 (5)有利于实现仓库的饥械化及自动化管理．
三、货架的选择 (三)货架系统的利弊分析 2．货架系统的弊端 货架系统是物流技术发展的成果，但并不意味着货架系统适用于所有的仓库。货架系统对物流系统有诸多的限制．具体可以分为以下几方面： (1)货架系统的选择是仓库长期运营战略的一部分，选择货架之后．不能随意更改，给仓库变化运营力方式，改变客户结构等都会形成障碍。 (2)货架系统要有较高的仓储管理水平作保证：特别足物品品种较多，对保质期要求较高的仓庠，货架系统必须有较好的WMS的支持。 (3)货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的乖直运动会消耗较多的能量，对义车消耗较大。 (4)货架系统对仓库建没标准的要求比平而仓库要高，如照明系统、防火系统等，带来设计的难度和建筑成本的增加 (5)货架系统本身的投资较大，并且．需要与价值昂贵的升高叉车相配合。
(四)货架系统量化评估方法 项 目 平库 (叠高2层) 驶入式货架 (纵深2①) (纵深4) 自动化 货架 通道宽度(m) 2 3.1 项 目 平库 (叠高2层) 驶入式货架 (纵深2①) (纵深4) 自动化 货架 通道宽度(m) 2 3.1 1.5 板位宽度(m) 1.1 板位长度(m) 1.2 单位板容积(m) 1.26 2,81 2.23 2.78 等量层数(层) l 3.54 2.81 3.50
托盘 chap 4.2
一、托盘的概念 托盘的概念 托盘是用于码放、储存、搬动和运输货物的平台装置。
(二)托盘的特点 1．托盘的主要优点 (1)装盘容易。不需像集装箱那样深入到箱体内部，装盘后可采用捆扎、紧包等技术处理，使用简便。 (2)装载量较大。托盘的装载量虽较集装箱小，但也能集中一定数量，比一般包装的组合量要大得多。 (3)返空容易。返空时占用运力很少。 (4)自重量小。用于装卸、运输的托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸比集装箱小。 2．托盘的主要缺点 (1)需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需要返回。 (2)占用一定空间，特别是长途运输，会损失一定物品装载空问。 (3)保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。
二、托盘的种类 （二）托盘的类型 1.平托盘 单面托盘 按台面 不同划分 双面托盘 平托盘 双向进叉托盘 按货叉 插入口 四向进叉托盘 局部四向进叉托盘
二、托盘的种类 （二）托盘的类型 1.平托盘 单面托盘 双面托盘
二、托盘的种类 （二）托盘的类型 1.平托盘 双向进叉托盘 四向进叉托盘 局部四向进叉托盘
二、托盘的种类 （二）托盘的类型 2.立柱式托盘 3.箱式托盘
二、托盘的种类 （二）托盘的类型 4.笼式托盘 5.滑片托盘
二、托盘的种类 （三）托盘的材质 托盘材质 特 征 木材 特 征 木材 手工制作，取材方便、易于制造、维修容易、成本低等优点。用人造板材料做的托盘还可以免熏蒸、免卫生检疫。 塑料 形状稳定，耐用，使用寿命长；不吸水，耐酸耐碱，易于清洁；结构种类多样，应用范围广；可回收利用。抗弯强度低，容易变形而难以恢复，与木托盘相比其承载能力小很多。 金属 环保，可回收再利用。轻型钢托盘具有很好的刚性和稳定性，同时价格低。 纸 重量轻；可100%回收重做，符合环保要求；在货物平均分布状态下，承载量大；耐冲击性好，对货物能提供很好地保护。
三、托盘的标准和规格 （一）其他国家的托盘规格 ISO承认以下4种托盘的同际规格： (1)1 200毫米X 800毫米(欧洲规格)； (2)1 200毫米×1000毫米(欧洲一一部分、加拿大、墨西哥规格)； (3)1 219毫米X l 016毫米(美国规格)； (4)1 100毫米×l l00毫米(亚洲部分国家规格)。 到1996年为止，l l40毫米X l 1 40毫米是ISO的正式规格托赫，1 100毫米×1 100毫米在误差允许范围内被承认，l997年IS0的作业委员会将1100毫水×l l00毫米设定为1SO托盘。
三、托盘的标准和规格 （二）我国的托盘规格 (1) 800毫米×1200毫米； (2) 800毫米×1000毫米； (3) 1000毫米×1200毫米； (4) 1100毫水X 1100毫米。 在这几种托盘中．1100毫米X 1100毫米规格托盘是为配合现在流行的IS0国际集装箱而被设计出来的，1000毫米X 1200毫米规格托盘被很多国家所采用的，这两种托盘是世界上目前使用最为广泛的托盘。
叉车 chap 4.3
一、叉车的种类 叉车是专门设计用于物品搬运的机械工具 (1)货叉。它是直接搬运物品用的，一般是100～l50毫米宽，1 000～l 200毫米长，40毫米厚。两叉距离根据货物尺寸可以调整。 (2)载重心距。这是负载重心到货又架的距离，是决定负载能力的因素之一。 (3)轴距。它是决定负载能力、旋转半径、直角堆放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数。 (4)动力系统。托板车和窄道式叉车均用电瓶式，用于室内工作。室外用多使用内燃机式叉车。 (5)安全架。它用来保护操作者头部。 (6)升降架。它可设计成多段式的。大部分是液压式的，也有采用电动提升装置的。 (7)货叉架。它可以固定货又和有关附件。
一、叉车的种类 (二)叉车的种类 1．按结构特点和动力装置分类。 按结构特点分类： (1)平衡重式叉车。该类叉车的货叉伸出，位于叉车前轮的前方。为消除货叉上的货物重量产生的前倾力矩，保持叉车的纵向稳定性，在车体后部装有平衡重块。该类叉车由于适应性强，已成为叉车中应用最广的一种。
一、叉车的种类 (二)叉车的种类 1．按结构特点和动力装置分类。 按结构特点分类： (2)前移式叉车。该类叉车有两条前伸的支腿，两前支轮较大，支腿较高。叉取货物时，支腿不插入托盘下面，而是货叉和门架一起前移，插入托盘或货物底下，起升至货叉高出支腿时，货叉带着货物与门架一起后退，使货物重心位于前后车轮所决定的平面内后，再行搬运。因此，该种叉车行驶稳定性很好，但其结构较复杂。
一、叉车的种类 (二)叉车的种类 1．按结构特点和动力装置分类。 按结构特点分类： (3)电动托盘叉车。它是由外仲在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以做微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的叉乍。此种叉车成本低，操作方便，是机械化代替人工搬运的良好选择。
一、叉车的种类 (二)叉车的种类 2．按动力装置分类 按动力装置分类： (1)内燃动力叉车。以内燃机为动力提供作业所需能量。它又可分为以汽油、柴油、液化石油气为动力的叉车。
一、叉车的种类 (二)叉车的种类 2．按动力装置分类 按动力装置分类： (2)电动叉车(又称电瓶叉车)。由蓄电池供给能量，商流电动机驱动。
一、叉车的种类 (二)叉车的种类 2．按动力装置分类 按动力装置分类： (3)步行操纵式叉车。靠人的体能进行作业。
三、选择叉车的因素 (一)叉车的主要技术参数 1．额定起升重量 2．载倚中心距 3．门架倾角 4．最大起升高度 4．最大起升高度 5．最大起升速度 6．最大运行速度 7．满载最大爬坡度 8．最小外侧转弯半径 9．最小离地间隙
三、选择叉车的因素 (二)选择叉车时考虑的因素 1．负载能力 这是最重要的因素，即把最重的额定负载举到特定高度的能力．负载能力是以负载重心距为基础进行计算的。 2．最大起升高度 最大起升高度是货叉提升的最大限度，它必须满足货架最高层的提升要求。 3．行走及起升速度 它是衡量叉车作业效率的重要指标。该指标高的叉车可以在较短的时间内完成较多的工作。 4．机动性 机动性表示叉车在通道内的作业能力。通道宽度决定于叉车负载长度、负载空间、叉车规格尺寸，旋转半径等因素，叉车尺寸包括长度、宽度和轴距。可以说叉车的直角堆叠时通道最小宽度反映r叉车机动性。 5．控制方式及操作性 叉车作业效率、机动性和安全性受控制方式和操作性的影响。
chap 4.4 自动化分拣系统
一、自动分拣的概念 自动分拣从货物进入分拣系统开始到送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。 这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络、把到达分拣位置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分支装置、在分拣位置储放货物的储存装置等构成。所以，除了用键盘或其他方式向控制装置输入分拣指示情报的作业外，由于全部用机械自动作业，其分拣处理能力较强，分拣分类数量也较大。
二、自动分拣机的主要组成部分及工作过程 一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成，大致可分为合流，分拣信号输入，分拣与分流，分运四个分段。 1．合流 2．分拣信号输入 3．分拣与分流 4．分运
三、分拣信号的输入方法 1．键盘输入 2．声音识别输入 3．条形码和激光扫描器输入 4．光学文字读取装置(OCR)输入 1．键盘输入 2．声音识别输入 3．条形码和激光扫描器输入 4．光学文字读取装置(OCR)输入 5．主计算机输入 6．无线射频识别(RFID)输入
四、自动分拣设备的类型 1．挡板型自动分拣机 挡板型自动分拣机利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机L向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转，挡板运作时，像一堵墙似的挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦推力使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧。可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转时，则商品就排向滑道。
四、自动分拣设备的类型 2．浮出型自动分拣机 浮出型自动分拣机是把商品从主输送机上托起，再将其引导出主输送机的一种输送机。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机成直角，另一种是呈一定夹角(通常是30。～45。)。一般是前者比后者生产率低，且容易对商品产生较大的冲击力。 挡板型自动分拣机利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机L向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转，挡板运作时，像一堵墙似的挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦推力使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧。可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转时，则商品就排向滑道。
四、自动分拣设备的类型 3．倾斜型自动分拣机 (1)条板倾斜型自动分拣机，是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板卜，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，条板倾斜使商品离开主输送机。商品占用的条板数随不同商品的长度而定，占用的条板如同一个单元．到分拣位置时同时倾斜。因此，使用这种分拣机时，商品的长度在一定范围内不受限制。
四、自动分拣设备的类型 3．倾斜型自动分拣机 (2)翻盘型自动分拣机，是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻倒于旁边的滑道中。为减轻商品倾倒时的冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出商品。这种分拣机对分拣商品的形状和大小没有限制，但以不超出盘子为限。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。
四、自动分拣设备的类型 4．滑块型自动分拣机 挡板型自动分拣机利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机L向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转，挡板运作时，像一堵墙似的挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦推力使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧。可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转时，则商品就排向滑道。
chap 4.5 其他仓储设备
(一)出入库输送机 1．无动力式输送机 无动力式输送机不需要动力，货物的输送可以由人力推动．也可以让输送机呈～定坡度，使货物靠自身的重量从高端移动到低端。因此，这种输送机电叫做重力式输送机。无动力式输送机的滚动转子有辊筒、滚轮两种类型。类型的选择主要根据输送单元货物的底部特征、空问位置及系统规划的要求来确定。
(一)出入库输送机 (1)辊筒式输送机。适用于输送托盘或纸箱物品．是应用最普遍的一种输送机。辊筒式输送机利用物品重力在倾斜的输送机上移动。一般输送托盘的倾斜度为2．5。～3．5。；输送重量为10～20千克的纸箱倾斜度为3。～5。，重量为0．5～1千克的为l0。～l 3。；倾斜度为0。时，依靠人力推动。
(一)出入库输送机 (2)滚轮式输送机。 其轮子有钢质和塑料两种，轴上装有轴承，依靠轮子转动输送物品。大部分属无动力装置。由于轮子可以交错排列，比辊筒输送机紧密，可以输送体积较小和形状不规则的物品。一般适用于小于50千克、底面平坦的物品。重量小于20千克的物品可采用塑料轮。滚轮式输送机也可以输送托盘或重物，此时采用边轮结构，即在输送机相当于托盘宽度的位置上二各装一或两排轮子，便于托盘移动。重力式货架也可采用这种装置移动储存在货架上的托盘或重物。
(二)自动升降平台 货车在物流中心装卸货时，一般物流中心库房的地面与外部车辆停靠的地面有一定高度差.车辆停靠在装卸货平台后，车厢底面与库房地面也无法齐平。为了能利用手推车、叉车等机械由库房直接进入车厢内装卸货，消除不同高度对操作带来的不利影响，自动升降平台被广泛应用于物流中心，为快速、高效的装卸作业提供可靠的保证。
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