紅螞蟻8號自走車 張乾益 睿揚創新科技/利基應用科技 twjerryg@gmail.com

Agenda 機器人競賽實例 教育機器人現況 教育機器人之特色 學生專題 IRA初級機器人檢定 紅螞蟻自走車組裝 紅螞蟻自走車練習 小競賽

機器人競賽近況

機器人競賽狀況 - 競速車、迷宮鼠、線迷宮鼠 台灣師範大學--全國二足機器人大賽 (102.11.09) - 跳舞、格鬥、足球、競走 台灣師範大學--全國二足機器人大賽 (102.11.09) - 跳舞、格鬥、足球、競走 萬能科大-- 全國智慧型機器人科技創意競賽(102.9.19) 競速、遙控自走車、人形跳舞、創意賽 南台科大--台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽 (102.4.28) 龍華科大--人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人競賽(102.9.15) - 競速車、迷宮鼠、線迷宮鼠 各校輪辦--TDK盃大專院校創思設計與製作競賽 (102.10/12~10/13 高應大) 屏東科技大學-- 工業機器人競賽(102.01.06) RBL機器人格鬥大賽- 五股 (102.02.24; 102.09.01) 生機盃田間機器人競賽- 台大(102.10.17) 2013年全國智慧型機器人大賽 正修場(5/11)、嘉藥場(5/17)、東南場(5/24) 2013亞洲機器人運動競技大賽 明新場(11/30、正修場(12/7)、東南場(12/14)、勤益場(12/21)

教育機器人現況

查別克 (Karel apek) 1890-1938 捷克劇作家 蘿蔔(Robot)的由來 勞役、苦工 工人 Robota Robotnik Robot + 查別克 (Karel apek) 1890-1938 捷克劇作家 捷克文 波蘭文

機器人的定義 自身動力 聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義︰ 控制能力 機器人是靠 自身動力 和 控制能力 來實現各種功能的一種機器 聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義︰ “一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機； 或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。”

機器人三大法則 艾西莫夫（Isaac Asimov, 1920-1992）二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」： 第一法則 : 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。 第二法則 : 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。 第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。

智慧型機器人類型 工業機器人 教育機器人 保全機器人 保全機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 R1 (利基, Taiwan) SeQ-1 (新光保全, Taiwan) 智慧型機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 瓦力 RIBA(東海橡膠, 日本) Roomba (iRobot, USA)

教育機器人現況 國產機器人 進口機器人 利基科技 歐系: Lego、 fischer 、Festo 日系: Kondo、 Vstone 韓系: Robotis、Hitec

機器人教育現況 大專院校 高中職校 小學 矛盾點 民間 師資 設備 教材 實驗室 社團 比賽 課程 社團 比賽 課程 社團 科學教室 玩家互動 教材

機器人博物館 ~台北城市科技大學 (原北台灣科學技術學院) 機器人博物館 ~台北城市科技大學 (原北台灣科學技術學院) 博物館設立日期： 2005/11/28 館長: 潘同泰教授 基地面積： 建物總樓地板面積2300坪

機器人夢工廠 (祥儀企業股份有限公司) 開放參訪資訊: 參訪對象 :高中以上學校及民間團體 開放時間 週一至週五 09:00~17:00 電話 (03)3623452#1927 王小姐 地址 桃園市桃鶯路461號 (資料來源: 祥儀企業官網)

機器人的結構 機器人是整合的科技 拆開看簡單, 整合才是學問 感應器 輸出元件 驅動電路 中央處理單元 人機介面 馬達 其他 機械結構

利基教育機器人之特色

國產教育機器人系列(一) 人形機器人 6 軸 12 軸 大型定製 16 軸 17 軸格鬥 19 ~25軸 16

國產教育機器人系列 (二) 輪型機器人 紅螞蟻自走車 innoBot 自走車 TSR_Bot 小三輪車 競速車 一代、二代 IRA 中、高級檢定車 救災機器人 17

國產教育機器人系列(三) 仿生機器人 小蜘蛛 大蜘蛛 機械蛇 18

Basic Commander (8-Bit) 國產教育機器人系列(四) 機器人模組 16/32軸機器人控制板 Basic Commander (8-Bit) 各種感測器模組 OZONE 板 (利基Arduino) Arminno 板 (利基32-bit ARM) 19

國產教育機器人系列(五) 機器人教材 5 軸機器手臂教材 IOT 物聯網系統 Arduino 單板電腦基礎箱 單晶片應用基礎實習教材 單晶片專題實驗板套件 太陽能控制學習教材 20

學生專題推薦 紅螞蟻自走車 Homework Board 專題製作板 Arduino Arminno

8位元自走車--紅螞蟻8號 . 8 位元單板電腦核心 . USB 程式下載 . 8 個獨立GPIO 及6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 紅外線循跡、蜂鳴器及按鈕。 . 提供實驗範例。

8位元實驗板--Homework Board 麵包板 Cmd Bus USB接口 電源接頭 重置按鈕 電源開關 GPIO x 16 萬用板

利基8位元 Arduino 板 - OZONE . 相容 Arduino Leonardo 板 . Open source . 支援利基cmdBus . 技術支援

利基32-Bit ARM - Arminno . 小型的單板電腦 . 盛群 Cortex M3核心 (HT1765) . 支援利基cmdBus 介面 . 有實驗板配套

IRA初級智慧型機器人認證

認證內容 學科認證 術科認證

學科包含的內容 機器人概論 感知技術 機件原理與應用 電學電力控制部分 程式邏輯與微處理機 工作安全與職業倫理

術科認證 組裝、程式、受測

初級IRA術科試題說明

任務路徑 50cm 20cm 30cm 40cm 45cm 56cm

檢測場地圖 路徑1的起點 路徑2的起點

紅螞蟻8號自走車 33

組裝時間… 34

紅螞蟻8號簡介 *配備: .主控制板(內建單板電腦、紅外線、按鈕、IO 接腳) .直流馬達x 2 .橡膠輪組 .USB 接線 .電池盒 *特色: . 單板電腦核心，內含8 位元單晶片。 . USB 程式下載，不需額外燒錄工具。 . 具有8 個獨立GPIO 及6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 內建紅外線感測、蜂鳴器及按鈕。 . 全中文化高階語言程式軟體。 . 提供函數化指令。 . 提供實驗範例。

紅螞蟻8號介紹

練習時間… 37

紅螞蟻IO腳位表

練習一 LED燈閃爍 LED燈1 (P21) LED燈2 (P22)

練習二 按鈕操作 按鈕1 (P14) 按鈕2 (P15)

練習三,四,五 蜂鳴器 蜂鳴器 (P23)

發聲指令 SOUND Pin, Duration, Frequency 聲音長度 接腳 聲音頻率

練習六 IR紅外線讀取 電源開關 紅外線感測器 P16 P17 P18

RCTIME指令

練習七, 八 馬達轉動及轉速 橡膠輪胎 右馬達 (P10,P11) 左馬達 (P8,P9) 橡膠輪胎

H橋IC_TA7291SG

練習—紅外線循跡 橡膠輪胎 直流馬達 按鈕1 按鈕2 紅外線感測器 蜂鳴器 重置按鈕 直流馬達 橡膠輪胎

循跡原理-1 IRALL= 010 中IR壓線 直線前進

循跡原理-2 IRALL= 001 右IR壓線 大右轉

循跡原理-3 IRALL= 011 中右IR壓線 右轉

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