计算机与机器人 控江初级中学 龚微鸣

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计算机的发展（1854—1978） 1893年，第一部四功能计算器被发明。 1901年，打孔键出现，之后的半个世纪只有很少的改变。 1935年，IBM 引入 'IBM 601”，它是一部有算术部件及可在1秒钟内计算乘数的穿孔咭机器。 它对科学及商业的计算起很大的作用。总共制造了1500 部。 1937年，Alan Turing 想出了一个 的概念，可以执行任何的算法，形成了一个'可计算的基本概念。Turing 的概念比其它同类型的发明为好，因为他用了符号处理的概念。 1939年11月，John Vincent Atannsoff 与 John Berry 制造了一部16位加数器。它是第一部用真空管计算的机器。 1941年夏季，Atanasoff及Berry完成了一部专为解决联立线性方程系统 的计算器，后来叫做'ABC ，它有60个50位的存贮器，以电容器的形式安装在2个旋转的鼓上，时钟速度是60Hz。 1941年2月，Zuse 完成'V3”，是第一部操作中可编写程序的计数机。 1943年12月， Tommy Flowers与他的队伍，完成第一部“Colossus”，它有2400个真空管用作逻辑部件，5 个纸带圈读取器，每个可以每秒工作5000字符。 。 1946年，第一台电子数字积分计算器(ENIAC)在美国建造完成。 1949年，英国建造完成'延迟存储电子自动计算器' 1952年，第一台'储存程序计算器'诞生。 1952年，第一台大型计算机系统IBM701宣布建造完成。 1952年，第一台符号语言翻译机发明成功。 1954年，第一台半导体计算机由贝尔电话公司研制成功。 1954年，第一台通用数据处理机IBM650诞生。 1955年，第一台利用磁心的大型计算机IBM705建造完成。 1959年，第一台小型科学计算器IBM620研制成功。 1961年，第一台分系统计算机由麻省理工学院设计完成. 1971年，第一台微处理机4004由英特尔公司研制成功。 1978年，超大规模集成电路开始应用。

计算机的发展（1985-2007） 返回 1985年: Philips和Sony合作推出CD-ROM驱动器。 1985年10月17日: 80386 DX推出。时钟频率到达33MHz，可寻址1GB内存。比286更多的指令。每秒6百万条指令，集成275000个晶体管。 1986年9月: Amstrad Announced发布便宜且功能强大的计算机Amstrad PC 1512。具有CGA图形适配器、512KB内存、8086处理器20兆硬盘驱动器。采用了鼠标器和图形用户界面，面向家庭设计。 1987年4月2日: IBM推出PS/2系统。，开始使用3.5英寸1.44MB软盘驱动器。引进了微通道技术，这一系列机型取得了巨大成功。出货量达到200万台。 1988: 光计算机投入开发，用光子代替电子，可以提高计算机的处理速度。 1995年8月23日: Windows '95 发布。大大不同于其以前的版本。完全脱离MS-DOS，但照顾用户习惯还保留了DOS形式。纯32位的多任务操作系统。该版本取得了巨大的成功。 1998年6月25日: Microsoft发布Windows ‘98。 2000年2月17日，美国微软公司正式发布Windows2000。。 2000年9月14日，微软正式推出了面向家庭用户的windows千僖年版本Windows Me，同时这也是微软最后一个基于DOS的操作系统。 2001年10月25日，微软推出Windows XP操作系统， Windows XP的发布，也推动了身处低潮的全球PC硬件市场。 2003年1月7日，Intel发布全新移动处理规范“迅驰”。 2005年 Intel 开始推广 双核CPU。 2006年 Intel 开始推广 四核CPU。 2007年 Intel IDF 大会推出震惊世界的2万亿次80核CPU。 科学家预测，到21世纪初，一个微处理器可以集成110亿个晶体管，比现在提高100多倍 返回

机器人发展史 返回 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 返回

日本动漫对机器人日后的想象——GUNDAM系列 计算机与机器人的图片展 随着科技的发展，未来的电脑将是一种令人惊叹的模样 积木电脑 返回

机器人的定理 实用上，机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。 返回

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