～ 电气系统 一、基础知识 （ （ 电气系统 基础知识 1、电路符号 1）用一直线来表示 2）0.5表示电线粗细 3）W表示电线的颜色 ⑴电线 ⑵电线交叉 （ （ ⑶电线相连 ⑷接地 表示接线端 ⑸端子 表示接线端上连有导线 ⑹电池 电池组 ～ ⑺保险丝 或 ⑻灯 这表示灯中有两组灯丝，可以变光 A B ⑼二极管 电流可以从A→B，不可以B→A流动 C 主要是通过B点电压来控制C和E之间的通路， 当VB＞0.7V时，电流可以从C流向E， 当VB＜0.7V时，电流不能从C→E ⑽三极管 B E 3-1

M G 电气系统 基础知识 ⑾开关 手动开关 常开式按扭开关 常闭式按扭开关 ⑿电阻 定值电阻 可变电阻 可变电阻 ⒀马达 ⒁发电机 CNF2 0.85B 0.85B F2是接头号，同一车上所有接头号都是不一样的 ⒂接头 ① 0.85R 0.85R 是接头的阴侧， 是接头的阳侧 ② 0.85L 0.85L ③ ①、 ②、 ③是接头内的针脚编号 2、关于线径与线色 在电器维修中，我们一般都通过辨认导线的粗细与颜色来进行线路的查找和测量。 线径规格与参数表 公称尺寸 铜电线 电缆外径 （mm） 电流值（A） 适用的电路 股数 各股的直径（mm） 横截面积（mm2） 额定值 60秒通30秒停 允许电流 0.85 11 0.32 0.88 2.4 12 / 起动、照明、信号等电路 2 26 2.09 3.1 20 照明、信号等电路 5 65 5.23 4.6 37 充电和信号等电路 15 84 0.45 13.36 7.0 59 起动电路（点火塞） 40 85 0.80 42.73 11.4 135 500 起动电路 60 127 63.84 13.6 178 650 100 217 109.1 17.6 230 900 3-2

工程机器的电路图往往只给出一张比较复杂的总图，根据总图来进行线路查找是非常困难 的，因此当遇到电器问题，我们一般用下面的方法进行分析。 电气系统 基础知识 颜色代码表 次序 充电 接地 起动 照明 仪表 信号 其它 1 基本色 代号 W B R Y G L Br P 颜色 白色 黑色 红色 黄色 绿色 蓝色 棕色 桃红 2 复合色 WR — BW RW YR GW LW BrW PW 白色和 黑色和 红色和白色 黄色和红色 绿色和白色 蓝色和白色 棕色和白色 桃红色和白色 3 WB BY RB YB GR LR BrB PB 红色和黑色 黄色和黑色 绿色和红色 蓝色和红色 棕色和黑色 桃红色和黑色 4 WL BR RY YG GY LY BrR 红色和黄色 黄色和绿色 绿色和黄色 蓝色和黄色 棕色和红色 5 WG RG YL GB LB BrY PY 红色和绿色 黄色和蓝色 绿色和黑色 蓝色和黑色 棕色和黄色 桃红色和黄色 6 RL YW GL BrG PG 红色和蓝色 黄色和白色 绿色和蓝色 棕色和绿色 桃红色和绿色 电 类 路 别 例： 0.85W 2WB d=2.4mm d=3.1mm 整体为白色 主色为白色 黑色为辅助色 3、电路图的一般分析方法 工程机器的电路图往往只给出一张比较复杂的总图，根据总图来进行线路查找是非常困难 的，因此当遇到电器问题，我们一般用下面的方法进行分析。 1）画出个别回路图。要求标出从电池正极开始涉及的所有接头、开关、电线、继电器、 电器元件等到接地的所有详细情况。 2）根据开关、传感器等元件处在不同的状态，分析正常时应该得到的现象。 3）根据实际出现的电器故障现象，分析可能存在问题的地方，并列出检查顺序。 4）检查测量问题点。注意根据接头号和电线的线径、颜色来找到测量点。 3-3

电气系统 连接器 二、连接器位置表和系统电路图 连接器表 3-4

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电气系统 连接器 连接器位置实体图 3-9

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三、电磁阀 电气系统 电磁阀 PPC锁定、2级溢流、行走速度、回转制动、合/分流、行走连通电磁阀。 1. PPC 锁定电磁阀 2. 行走连通电磁阀 3. 合/分流电磁阀 4. 行走速度电磁阀 5. 回转锁紧电磁阀 6. 2 级溢流电磁阀 T: 至油箱 A1: 至PPC 阀 A2: 至主阀行走连通阀 A3: 至主阀合/分流阀 A4: 至两个行走马达 A5: 至回转马达 A6: 至主溢流阀 P1: 来自自压减压阀 ACC: 至蓄能器 3-14

信号电流未从控制器流入，所以电磁阀(3)关闭。 电气系统 电磁阀 1. 连接器 2. 可变芯子 3. 线圈 4. 滑阀 5. 缸体 6. 弹簧 工作过程 电磁阀关闭时(断电时) 信号电流未从控制器流入，所以电磁阀(3)关闭。 因此，弹簧(6)把滑阀(4)向左推到头。这样，P口和A口之间的回路切断，来自自压减压阀的压力油不能流入执行机构。与此同时，来自执行机构的压力油从A口流到T口，并流回油箱。 电磁阀打开时(通电时) 信号电流由控制器流到电磁阀(3)时，电磁阀(3)励磁。 因此，电磁力将滑阀(4)沿箭头方向推向右边。 这样，来自自压减压阀的压力油从P口经滑阀(4)的内部流到A口，再流入执行机构。同时，油口T被关闭，阻止油流回油箱。 3-15

四、发动机控制 电气系统 发动机控制系统 概要 · 发动机仅由起动开关(3)来起动和停止。 · 调速器和泵控制器(7)接收来自燃油控制旋钮(4) 的信号，并发出相应驱动信号到调速器马达(9) 以控制喷油泵(8)的调速器杆角度并控制发动 机转速。 · 同时，调速器和泵控制还根据来自于监控器和 相关传感器的信号，通过调速器马达控制发动 1. 蓄电池继电器 2. 蓄电池 3. 起动开关 4. 燃油控制旋钮 5. 连接装置 6. 起动马达 7. 调速器和泵控制器 8. 喷油泵 9. 调速器马达 3-16

1. 系统运行 起动发动机 发动机转速的控制 关闭发动机 电气系统 发动机控制系统 * 起动开关转到“起动”（START）位置后，起动 信号传给起动马达，起动马达转动，随之起 动发动机。 此时，调速器·泵控制器检查燃油控制旋钮发 出的信号，并将发动机转速调定到燃油控制 旋钮设定的转速。 发动机转速的控制 * 燃油控制旋钮根据控制旋钮的位置向调速 器·泵控制器发出信号。调速器·泵控制器按 照这一信号计算调速器马达的角度，并发出 信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。 此时，调速器马达的工作角度由电位器检测 并反馈到调速器和泵控制器。调速器和泵控 制器通过电位计的反馈信号，判断是否还需 继续发出驱动信号驱动调速器马达。 关闭发动机 * 起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速 器泵·控制器驱动调速器马达，以将调速器操 纵杆设定到不喷油位置。 * 此时，为了将系统内的电源保持到发动机完 全停止，调速器·泵控制器本身发出驱动电信 号至蓄电池继电器Br端子，使蓄电池继电器 延时工作约四秒钟。 3-17

1.系统的组成部件 燃油控制旋钮 电气系统 发动机控制系统 功能 * 燃油控制旋钮安装在监控器板的底部。电位 1. 旋钮 2. 表盘 3. 弹簧 4. 滚珠 5. 电位计 6. 插头 功能 * 燃油控制旋钮安装在监控器板的底部。电位 计安装在旋钮下面，转动旋钮，电位计轴也 转动。 * 电位计轴转动时，电位计内可变电阻器的电 阻改变，将理想的节流信号传给调速器·泵控 制器。 右图表所示斜线区域为异常检测区域。 3-18

调速器马达 电气系统 发动机控制系统 功能 * 由调速器·泵控制器发出的驱动信号驱动 调速器马达，以此来控制喷油泵调速杆。 1. 电位计 2. 盖 3. 轴 4. 防尘密封 5. 轴承 6. 马达 7. 齿轮 8. 插头 功能 * 由调速器·泵控制器发出的驱动信号驱动 调速器马达，以此来控制喷油泵调速杆。 提供动力的调速器马达采用步进马达。 · 另外安装了反馈电位计，以监控马达 的工作情况。 · 马达的转动通过齿轮传给电位计。 操作 马达停止时 · 马达的A相和B相均连通电源。 马达运转时 · 调速器·泵控制器向A相和B相发出脉冲 电流，马达与脉冲同步转动。 3-19

四、调速器和泵控制器 电气系统 发动机控制系统 PC-7调速器泵控制器控制主框图及控制基本思路。 * 用控制器对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生产率，增加各主要部件的寿命（发 动机、泵、各类阀等）及提高操作性。 * 用控制器对挖掘机进行控制的主要工作是通过控制器实现发动机与主泵的最佳匹配。 * 为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，控制器可进行各种检测和给出各种故障代码。 * 为了给控制器提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据控制器命令而动作的电 磁阀。 * 控制器控制系统的主要硬件、软件。 ●调节器、泵控制器 控制专用软件 * 基本控制框图 根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，在内部进行分析、判断，并发出各种指令，对机器进行调节控制，使机器总是处在最理想的工作状态。 发动机 电磁阀 监控器 调速器·泵控制器 发动机系 统传感器 液压系统 传感器 监控器 3-20

电气系统 发动机控制系统 3-21

五、电气控制系统 电气系统 电气控制系统 控制功能 1 泵与发动机的复合控制功能 2 泵和阀的控制功能 3 触式加力功能 4 自动降速功能 5 发动机自动预热、过热防止功能 6 回转控制功能 7 行走控制功能 8 ATT流量控制，电路选择功能（选购） 自诊断功能 ★ 自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。 3-22

机器控制系统图 电气系统 机器控制系统 3-23 蓄电池 蓄电池继电器 燃油控制旋钮 蓄电池继电器驱动 保险丝 电阻 起动开关 回转备用开关 预热信号 钥匙打开信号 动力供给 回转锁紧 信号 回转锁紧开关 行走报警 (选购件) 第一节流阀命令信号 洗窗器 回转锁紧信号 动力供给 雨刷器 多功能监控器面板 雨刷器位置信号 雨刷器驱动信号 洗窗器驱动信号 网络信号 蜂鸣器重设开关 工作模式信号 行走速度选择信号 自动降速信号 附件流量命令 行走信号 蜂鸣器取消开关 错误信号监测信息 动臂提升信号 蜂鸣器输出信号 蜂鸣器 起动信号 动臂下降信号 斗杆挖掘信号 斗杆卸载信号 燃油油位信号 燃油油位传感器 铲斗挖掘信号 液压油温信号 液压油油温传感器 冷却液液位信号 铲斗卸载信号 冷却液液位传感器 回转信号 过载报警信号 过载报警(选购件) 备用信号 模式选择信号 行走速度选择器信号 回转停止制动器信号 2级溢流信号 行走连接选择器信号 附件单/双选择器信号 机型选择 控制器 煤油方式信号 煤油方式开关 设定信号 模式设定开关 调整功能设定开关 R泵出口压力信号 蓄电池继电器驱动 继电器 F泵出口压力信号 PC-EPC控制信号 驱动侧 LS-EPC控制信号 锁紧信号 安全锁 继电器 驱动侧 紧急PPC锁紧 取消信号 发动机转速 调节器杆操作信号 补偿操作信号 后加热信号 起动信号 发动机转速传感器 机油油位传感器 机油压力传感器 发动机水温传感器 交流发电机 空气滤芯堵塞传感器 起动马达 电进气空气加热器 机油油位 机油压力 水温信号 蓄电池充电信号 空气滤芯堵塞信号 马达 电位计 电气调节器执行装置 安全继电器 起动信号 发动机 进气加热器继电器 预热信号 3-23

电气系统 机器控制系统 3-24 泵备用开关 旋钮开关 紧急回转操作信号 旋钮开关信号 多余信息信号 行走转向信号压力开关 行走压力开关 动臂提升压力开关 动臂下降压力开关 斗杆挖掘压力开关 PPC阀 斗杆卸载压力开关 附件PPC阀 (选购件) 附件信号/双选 择阀(选购件) 铲斗挖掘压力开关 铲斗卸载压力开关 左回转压力开关 右回转压力开关 附件流量调整 EPC阀(选购件) 附件选择电气 阀(选购件) 备用压力开关(选购件) PPC基本压力 PPC锁紧 电磁阀 2级溢流 电磁阀 泵合/分流 电磁阀 回转保持制 动电磁阀 行走速度 电磁阀 行走连通 电磁阀 PPC主压力 LS-EPC阀 PC-EPC阀 F压力传感器 R压力传感器 主溢流阀 附件2级 安全阀 (选购件) F侧负荷 压力 PC阀 PC阀 R侧负荷 压力 主 控 制 阀 LS阀 LS阀 行走连接阀 合分流阀 行走马达 伺服 伺服 自减压阀 行走马达 主泵 回转马达 泵压力在F侧 工作装置 3-24

1. 发动机与泵的控制功能 电气系统 机器控制系统 3-25 控制阀 油压传感器 油压传感器 发动机 工作装置操纵杆 主泵 喷油泵 自减压阀 发动机 工作装置操纵杆 主泵 喷油泵 调速器马达 按钮开关 转速 传感器 伺服活塞 伺服活塞 行走操纵杆 LS阀 LS阀 PC阀 PC阀 连接块 油压 开关 油压 开关 油压 开关 PC-EPC阀 LS-EPC阀 工作装置操纵杆信号 (行走操纵杆信号) 泵备用开关 燃油控制旋钮 发动机转速信号 (力矩控制信号) (LS压力控制信号) 监控器面板 调节信号 电位计信号 电阻器 蓄电池 油压传感器信号 驱动信号 按钮开关信号 调速器 · 泵控制器 (网络信号) 3-25

* 当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速下降。 电气系统 机器控制系统 功能 * 操作者可根据作业类型和作业需要，通过监控器面板上的作业模式开关，选择四种作业模式，即A模式(用于重挖掘)，E模式(经济型作业)，L模式(微操作)和B模式(破碎作业)，以此选择最佳的发动机力矩和泵吸收力矩。 * 调速器和泵控制器检测燃油控制旋钮调定的发动机调速器的转速及实际的发动机转速，并控制它们根据各模式中调定的泵吸收力矩，使泵吸收在发动机各输出点的所有力矩。 1)各模式的控制方法 模式A * A模式中的匹配点：额定转速 型号 PC200-7，PC210-7 模式A 106.6kW/1900rpm P{143HP/1900rpm} * 当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速下降。 此时，控制器减少泵输出量，将发动机转速控制在完全输出点附近。 如果压力降低，控制器增加泵流量，使发动机的转速接近不完全输出点。 通过反复操作，控制器使发动机的转速一直保持在完全输出点附近。 3-26

* 此时，控制器保持泵吸油力矩沿着稳定马力曲 线并通过发动机和泵的联合控制来降低发动机 转速。 用这种方法，发动机被用于低燃油消耗区域。 电气系统 机器控制系统 模式E/模式B/模式L 模式 挖掘 破碎器 微操作 部分输出点 85% 75% 70% 模式 PC200-7，PC210-7 模式E 123HP/1750RPM 模式B 108HP/1650RPM 模式L 99HP/1800RPM * 此时，控制器保持泵吸油力矩沿着稳定马力曲 线并通过发动机和泵的联合控制来降低发动机 转速。 用这种方法，发动机被用于低燃油消耗区域。 3-27

* 若机器以A模式行走，发动机转速和泵吸收力矩 不变。 * 若机器以E模式或B模式行走，工作模式不变但是 电气系统 机器控制系统 2)机器行走时泵的控制功能 * 若机器以A模式行走，发动机转速和泵吸收力矩 不变。 * 若机器以E模式或B模式行走，工作模式不变但是 发动机转速和泵吸收力矩上升到A模式中的相同 值。 * 如果机器以L模式行走，工作模式和发动机转速 保持不变，但泵吸收力矩增加。 3)泵备用开关在ON时的控制功能 * 如果控制器或传感器发生了不正常情况，通过打 开泵备用开关(10)，利用与E模式差不多的 泵吸收力矩，使机器保持在其功能范围内。 在这种情况下，稳定的电流从蓄电池流到PC-EPC 阀，PC-EPC阀也输出稳定的油压。 3-28

* 在2级溢流功能时，机器适用于各种类型的工作以增加挖掘力等。 电气系统 机器控制系统 2. 泵/阀控制功能 行走连接电磁阀 主溢流阀 斗杆 右行走 回转 动臂 左行走 铲斗 主溢流 2级溢流电磁阀 行走连接阀 泵合流/分流阀 泵合流/分流电磁阀 自减压阀 发动机 主泵 喷油泵 调速器马达 转速 传感器 伺服活塞 伺服活塞 LS阀 LS阀 PC阀 PC阀 燃油控制旋钮 PC-EPC阀 LS-EPC阀 （发动机转速信号） （驱动信号） （电位计信号） （力矩控制信号） 监控器面板 （驱动信号） 调整器 · 泵控制器 (网络信号) 功能 * 在2级溢流功能时，机器适用于各种类型的工作以增加挖掘力等。 3-29

* 因为从LS-EPC阀到LS阀的输出压力随着执行元 件的工作状态而改变，所以LS阀内泵输出量的 切换点(LS的设定压力差)也被改变。 电气系统 机器控制系统 1)LS控制功能 * 因为从LS-EPC阀到LS阀的输出压力随着执行元 件的工作状态而改变，所以LS阀内泵输出量的 切换点(LS的设定压力差)也被改变。 * 因此，使得泵流量的增加时间最为合适，复合 操作、微操作更为优越。 2)切断功能 * 切断功能起作用时，PC-EPC电流增加到最高值 附近。因此减少了溢流时泵流量，以降低燃油 消耗量。 * 切断功能的执行条件。 条件 * 当前、后泵压力传感器的平均值在27.9MPa {285kg/cm2}以上时，同时触式加力功能没有 起作用。 但回转锁紧开关ON时，或处于L模式时或行走时，自动取消切断功能。 3)2级溢流功能 * 正常作业的溢流压力为34.8MPa{355kg/cm2}。但 是当2级溢流功能起作用时，溢流压力上升到约 37.2MPa{380kg/cm2}。因此，油压也上升一个等 级。 * 2级溢流功能的执行条件 条件 溢流压力 * 行走时 * 回转锁定开关ON时 * 动臂下降时 * 触式加力功能起作用时 * L模式时 34.8MPa {355kgm2} ↓ 37.2MPa {380kg/cm2} 4)微操作模式 * 当作业模式选为L模式时(微操作模式)，主泵的 LS阀受到控制，使主泵流量减少，以提高作业的 操作性和准确性。 3-30

* 进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘力(例 如挖起岩石时)可以按下左手操纵杆按钮开关， 以将油压提高7%左右以增加挖掘力。 电气系统 机器控制系统 3. 触式加力功能 功能 * 进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘力(例 如挖起岩石时)可以按下左手操纵杆按钮开关， 以将油压提高7%左右以增加挖掘力。 * 在作业模式“A”或“E”时，如果按住左手按钮开 关，各个功能便会自动设定到下列状态。 作业模式 发动机/泵控制 2级溢流功能 操作时间 A，E 在额定输出的匹配点 34.8MPa{355kg/cm2} ↓ 37.2MPa{380kg/cm2} 8.5秒种后自动解除 删除 3-31

* 如果再过4秒钟仍不操作操纵杆，发动机的转速便会降低到2档减速位(大约1400rpm)，并保持在这个转速，直到再次操作操纵杆时为止。 电气系统 机器控制系统 4. 自动降速功能 * 如果再过4秒钟仍不操作操纵杆，发动机的转速便会降低到2档减速位(大约1400rpm)，并保持在这个转速，直到再次操作操纵杆时为止。 操作操纵杆时 * 当发动机在转速在2档减速位，如果操作操纵杆，发动机的转速将立即上升到燃油控制旋钮设定的转速。 功能 * 当机器正在等候工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动降低到中转速范围，以减少耗油量和噪音。 *如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即升到设定的转速。 操作 操纵杆在中位 * 如果发动机正在以减速转速(大约1400rpm)以上的转速运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速便会立即降低到比设定转速低100rpm的1档减速位。 3-32

* 发动机起动以后，如果发动机水温低，转速自动加快，以预热发动机，既自动预热功能。作业当中，若水温过高时泵负荷减轻以防止过热。 电气系统 机器控制系统 5. 自动预热/过热防止功能 功能 * 发动机起动以后，如果发动机水温低，转速自动加快，以预热发动机，既自动预热功能。作业当中，若水温过高时泵负荷减轻以防止过热。 3-33

* 发动机起动以后，如果发动机水温低，发动机转速则自动提高以预热发动机。 操作条件（所有） 水温：30℃以下 发动机转速：最高1200rpm 电气系统 机器控制系统 1)发动机自动预热功能 * 发动机起动以后，如果发动机水温低，发动机转速则自动提高以预热发动机。 操作条件（所有） 水温：30℃以下 发动机转速：最高1200rpm 操作 发动机转速：最高1200rpm 解除条件（任何一条） 自动 水温：300以上 自动预热时间：10分钟以上 手动 燃油控制旋钮：在全转速约70%以上保持3秒种以上 解除 发动机转速：任意 2)发动机过热防止功能 * 当发动机水温升得太高时，该功能通过降低泵负荷和发动机转速保护发动机以防止它过热。 * 当水温升到95℃以上时，此功能起作用。 操作条件 水温： 105℃以上 102℃以上 100℃以上 95℃以上 操作/校正 工作模式：任何模式 发动机转速：低怠速 监控器警告灯：亮 报警蜂鸣器：鸣响 工作模式：模式A，E或B 发动机转速：保持 降低泵排量 工作模式：模式A 工作模式：行走 降低行走速度 解除条件 水温：低于105℃ 燃油控制旋钮：回到低怠速位置 * 在以上条件下，将控制器调到 功能操作前的条件(手动解除) 水温：低于102℃ 功能操作前的条件(自动解除) 水温：低于100℃ 水温：低于95℃ 3-34

电气系统 机器控制系统 6. 回转控制功能 功能 有回转锁紧和回转停车制动功能。 3-35

* 回转锁紧(手动)可以锁紧在任意位置。回转停 车制动(自动)功能，可以防止回转停止以后发 生液压漂移。 * 回转锁紧功能与回转停车制动功能 电气系统 机器控制系统 1)回转锁紧，回转停车制动功能 * 回转锁紧(手动)可以锁紧在任意位置。回转停 车制动(自动)功能，可以防止回转停止以后发 生液压漂移。 * 回转锁紧功能与回转停车制动功能 锁紧开关 锁紧灯 功能 操作 OFF 回转停车制动 当左右操作杆均回到中位约5移后，回转制动器起动，上车体被自动锁住。当操作左右操作杆时，制动被解除，上车体可自由回转。 ON 回转锁紧 回转锁紧开关被拨至ON时，回转被锁定。此时即使操作回转操纵杆，回转锁紧也不能解除，机器不能回转。 ※回转备用开关的操作 * 如果控制器内发生任何不正常情况，回转保持制 动器则不能正常起动，回转则不能操作，回转备 用开关可以用来临时解除回转锁紧。 回转备用开关 ON(控制器异常时) OFF(控制器正常时) 回转锁紧开关 ON OFF 回转 制动器 回转锁紧起作用 回转锁紧解除 回转停车制动起作用 ★即使当回转备用开关转到ON，回转锁紧开关在 ON，回转制动也不能解除。 ★如果回转锁紧开关处于OFF，回转备用开关处于 ON，回转只通过安全阀的液压制动停止。因此， 如果在斜坡上停止回转，上部结构会出现液压滑 移。 2)回转锁紧开关在ON时，液压油快速加热功能 * 当回转锁紧开关(4)转到ON，泵的切断功能被取 消，溢流压力从34.8MPa{355kg/cm2}上升到 37.2MPa{380kg/cm2}。在这种状况下，如果工作 装置溢流液压油温度快速升高，可以减少液压 油的预热时间。 3-36

* 对泵进行控制并手动或自动地改变行走速度，以 便在行走时能得到适应作业内容和工作场地要求 的行走性能。 电气系统 机器控制系统 7. 行走控制功能 功能 * 对泵进行控制并手动或自动地改变行走速度，以 便在行走时能得到适应作业内容和工作场地要求 的行走性能。 3-37

* 机器以A模式行走，发动机转速和泵吸收力矩不变。 * 机器以E/B模式行走，工作模式不变，但发动机转速 和泵吸收力矩上升到A模式中相同值。 电气系统 机器控制系统 1)行走时泵的控制功能 * 机器以A模式行走，发动机转速和泵吸收力矩不变。 * 机器以E/B模式行走，工作模式不变，但发动机转速 和泵吸收力矩上升到A模式中相同值。 * 机器以L模式行走，工作模式和发动机转速保持不变， 但泵吸收力矩增加。 1.行走速度转换功能 ①用行走速度开关手动转换 如果行走速度开关转换到低速(Lo)、中速(Mi)或高速(Hi)，泵控制器在各速度段控制泵的流量和马达容量，(如下表所示)以转换行走速度。 行走速度开关 Lo (低速) Mi (中速) Hi (高速) 泵流量(%) 60 90 100 马达容量 最大 最小 行走速度(km/h) 3.0 4.1 5.5 ②根据发动机转速自动转换 行走时如果发动机的转速由燃油控制旋钮降低到1500rpm以下时： * 即使行走速度开关从低速、中速转换到高速，行 走速度也不会改变。 * 如果行走速度已经在高速，行走速度将自动地转 换到中速。 ③根据泵的排放压力自动切换 当机器在行走速度开关处在高速位置行走时，如果由于上坡等因素负荷增加，并且行走压力保持在24.5MPa{250kg/cm2}以上持续0.5秒钟，行走马达的容量自动地转换，行走速度下降(至中速)(然而，行走速度开关仍保持在高速)。 当机器以中速行走时，如果在平地上行走或下坡时负荷下降，并且行走压力 在14.7MPa{150kg/cm2}或以下持续0.5秒钟以上，马达的容量便会自动转换，行走速度恢复到高速。 3-38

这个功能仅被允许用于带有ATT规格的。根据来自监控器的流量控制和作业模式，这个功能起如下作用。 电气系统 机器控制系统 8. ATT流量控制、油路选择功能(选购件) 功能 这个功能仅被允许用于带有ATT规格的。根据来自监控器的流量控制和作业模式，这个功能起如下作用。 1)当踏板完全踩下时它节流ATT PPC压力并控制流量。 2)在模式B和其它模式中，它转换ATT单一作用(B)或 双重作用(其它模式)。 ※：ATT流量控制调整功能仅用在多功能监控器规格 机器。 3-39

* 发动机转速传感器安装在发动机飞轮的齿圈部 位。它计算通过传感器前面的齿轮的齿数，然 后将结果传送到调速器·泵控制器。 电气系统 机器控制系统 9. 系统零部件 1)发动机转速传感器 1.传感器 2.锁紧螺母 3.导线线束 4.插头 功能 * 发动机转速传感器安装在发动机飞轮的齿圈部 位。它计算通过传感器前面的齿轮的齿数，然 后将结果传送到调速器·泵控制器。 * 用电磁铁传感轮齿，每当一个轮齿经过电磁铁 前面时，产生一个电流。 3-40

* 连接块上安装有9个压力开关。通过PPC压力检测各工作装置的操作状况并将它传送到调速器/泵控制器。 电气系统 机器控制系统 2) PPC油压开关 1. 螺塞 2. 开关 3. 接头 技术规格 接点类型：常开式接点 操作(ON)压力： 0.5±0.1MPa {5.0±1.0kg/cm2} 复位(OFF)压力：0.3±0.05MPa {3.0±0.5kg/cm2} 功能 * 连接块上安装有9个压力开关。通过PPC压力检测各工作装置的操作状况并将它传送到调速器/泵控制器。 3-41

* 泵压力传感器安装在控制阀入口油路端，它将泵输出压力转变为电压传给调速器·泵控制器。 电气系统 机器控制系统 3)泵压力传感器 1.传感器 2.接头 功能 * 泵压力传感器安装在控制阀入口油路端，它将泵输出压力转变为电压传给调速器·泵控制器。 操作 * 由压力进口部分施加的油压挤压油压传感器的膜板，膜板弯曲变形。 * 测量层安装在膜板对面，测量的电阻值将膜板的弯曲度变为输出电压传给放大器(电压放大器)。 * 放大器将电压进一步放大，然后传给调速器泵控制器。 * 压力P(Mpa{kg/cm2})和输出电压力(V)的关系式： V=0.008×P＋0.5 3-42

发动机基准值表 附录 发动机基准值表 4-1 适用机型 PC200,200LC-7,PC210,210LC-7 PC220，220LC-7 SAA6D102E-2-A SAA6D102E-2-C 项目 测量工况 单位 新机器标准值 维修极限值 发动机转速 高怠速 rpm 2150±70 2200±70 低怠速 1030±50 额定转速 1950 2000 排气烟色 突然加速时 Bosch 指数 最大1.0 最大2.0 高怠速时 最大0.5 最大1.5 气门间隙 (常温) 进气门 Mm 0.25 — 排气门 0.51 压缩压力 机油温度：40-60℃ 发动机转速：250rpm MPa {kg/cm2} 最小2.4 {最小24.6} 气缸间的差别 最小1.0 {最小10.3} 窜气压力 (水温：在工作范围内) 额定输出时 kPa {mmH2O} 最大1.2 {最大123} 5.1 {520} 机油压力 (SAE 15W-40) 低怠速时 0.39-0.64 {4.0-6.5} 最小0.15 {最小1.5} {2.6} 0.09 {0.9} 机油温度 全速范围(油底壳内) ℃ 80-110 120 喷油正时 上止点前 °(度) 11±1 皮带张紧度 用约58.8N{6kg}的手指力按压时的偏移量 8 最小6，最大10 空调压缩机皮带张紧度 mm 5-8 4-1

液压基准值表 附录 液压基准值表 4-2 适用机型 PC200,200LC-7, PC210,210LC-7 PC220，220LC-7 类别 项目 测量工况 单位 标准值 允许值 液压压力 卸载 压力 *液压油温度：在工作范围内 *发动机以高怠速运转 *工作模式：A模式 *所有操纵杆在中位时的液压泵输出压力 MPa {kg/cm2} 3.9±1.0 {40±10} 动臂 所有测量油路释放时的液压泵输出压力 *括号内的值：触式加力开关在ON模式时的液压油压力(仅供参考) 34.8±1.0 {355±10} 37.3±1.0 {380±10} 33.3-36.8 {340-375} 36.3-39.2 {370-400} 斗杆 铲斗 回转 30.9±1.5 {315±15} 28.9-32.9 {295-335} 行走 38.2±1.0 {390±10} 37.3-40.2 {380-410} 38.7±1.0 {395±10} 自减压阀输出控制油压力 *所有操纵杆在中位时的自减压阀输出压力 3.23±0.2 {33±2} 2.84-3.43 {29-35} LS压差 行走速度：高速 液压泵压力-LS压力 所有操纵杆在中位 半行程行走(无负荷) 2.2±0.1 {22±1} 4-2