3.6 汇编语言以及汇编语句 2

1 本单元目标 了解什么是汇编语言 掌握汇编语句格式 掌握源程序框架结构

2 机器语言 & 汇编语言 机器语言：芯片的存储单元只有0和1两种状态，而芯片也只会判断0和1这两种状态，因此一串代码要让芯片“读懂” ，这串代码只能由数字0和1组成。像这种由数字0和1按照一定的规律组成的代码就叫机器码，也叫二进制编码。一定长度的机器码组成了机器指令，用这些机器指令所编写的程序就称为机器语言。 1010011000000001 表示1A 011011100000000100000000 表示1$00

2 机器语言 & 汇编语言 1001010100000001011011100000000100000000这串机器码表示：1A，1$00 机器语言的缺陷： 代码长，不好记忆，不易看懂，容易写错。 汇编语言：为了解决机器语言的缺陷，人们发明了另外一种语言——汇编语言。这种语言用符号（助记符，标号，数值）来代替冗长的、难以记忆的0、1代码串。 LDA #1T 表示1A MOV #1T,$00 表示1$00

2 机器语言 & 汇编语言 汇编：汇编语言写成的源程序，我们人类看得懂，但是芯片看不懂，它只认得机器语言，汇编源程序必须翻译成机器语言，才能在芯片上运行。利用专用的汇编工具（例如ICS08、CodeWarrior、Keil）把汇编语言写成的源程序翻译成机器语言的过程就叫汇编。 现今，人们普遍采用汇编语言和C语言来编写单片机源程序。

3 汇编语言源程序的格式 用户的汇编源程序由一条条汇编语句组成，每条最完整的语句可包括以下4个部分：标号、操作码、操作数和注释。汇编语句不区分大小写。 例如：Again: MOV #$01,RamData ;主循环的开始 标号 操作数 注释 操作码

3.1 汇编语言源程序的格式：标号 标号：实际上是代表了某行语句存放的起始地址。 标号不是必须的，绝大多数语句都没有标号，它通常只用在子函数或转移目的语句处。 一般来说，标号的前面不能有空格，在CodeWarrior中允许标号前面有空格，但是这时必须在标号的后面跟上帽号“：”；当标号的前面没有空格时，标号后面的冒号“：”可有可无。 标号只能以字母或下划线开头，后面可以跟字母、数字和下划线。 标号在标号部分只能出现一次，不能重复。 判断这些标号，找出不合法的：Init_Pro， _Init_Pro， 3Init_Pro， Again1。 (不合法：3Init_Pro)

3.2 汇编语言源程序的格式：操作码 操作码：表示某种计算或者控制，例如表示加法、跳转等等。它可以是伪指令，也可以是助记符。 操作码位于标号之后，两者用至少一个空格或Tab符隔开。对于没有标号的语句，操作符不能从一行的第一列开始写，前面应该至少有一个空格或Tab符。 操作码是必须的，在一条语句中一定存在操作码。 例ORG，EQU，ADD，MOV，INC，LDA，STA，CLR等等。

3.3 汇编语言源程序的格式：操作数 操作数：是操作码操作的对象，可以是地址、标号、数值或表达式。 操作数位于操作码之后，两者用至少一个空格或Tab符隔开。 多个操作数之间用逗号“,”隔开。 大多数指令需要操作数，但是有些隐含寻址的指令（针对CPU寄存器的操作）没有操作数，如CLRA, STX,RSP等等。

3.4 汇编语言源程序的格式：注释 注释：在一行语句中，分号“;”后面的内容为注释部分；另外，如果“*”在一行语句的第一列，也表示该行是注释。 它应由一个以上的空格或制表符与操作数或操作码（无操作数时）分开。 它可包含任何可打印的ASCII字符。 注释不是必须的，但是对于初学者，建议给每条语句写注释。

3.5 汇编语言源程序的格式：其他说明 语句中出现的标点符号“:”、“;”、“,”、“_”都必须是在“英文标点模式”下输入，而不能在“中文标点模式”下输入为“：”、“；”、“，”、“——”。 注释中出现的标点符号则不受上面的限制。 不要把数字0和字母o混淆。 不要把数字1和字母l混淆。 不同语句的标号、操作码、操作数、注释最好对齐，这样的程序美观且容易阅读。

3.6 汇编语言源程序的格式：仿真体验 运行”学生练习（找错）_汇编语言程序设计1.mcp “，对照汇编语言源程序的格式中的各个要点，找出问题并改正它们。

4 常量 常量是指那些在汇编时已经有确定数值的量。分为数值常量（也叫常数）和符号常量。 常数：以数值的形式出现在符号指令中。常数可以是二进制、十进制、十六进制和ASCII码，其中二进制、十进制、十六进制分别加前缀%、!、$或者后缀Q、T、H，ASCII码用单引号‘’表示。 如10010111Q=%10010111=97H=$97=151T ‘A’ ;等同于41H 符号常量：经常使用的地址或者数值预先用伪指令EQU定义为一个名字，然后用该名字来表示该地址或数值，这个名字就成为了符号常量。例如 PTAD EQU $0000 ;将$0000地址单元定义为符号 ;常量PTAD Ram_Start EQU 0070H ;将数值0070H定义为符号常量 ;Ram_Start

5.1 伪指令：定位伪指令ORG ORG：定位伪指令 格式：ORG ＜表达式＞ （注释） 例如：ORG ＄EC00 ORG伪指令把由表达式决定的值（＄EC00）赋给程序计数器。在其后面的指令汇编后应放在从该值（＄EC00）开始的存储单元中。 如果一个源程序中没有ORG伪指令，程序计数器初始值为＄0000，即从0号单元开始汇编。

5.2 伪指令：赋值伪指令EQU EQU：赋值伪指令 格式：标号 EQU ＜表达式＞ （注释） RomStart EQU $C000 ;FLASH的起始地址 EQU伪指令把表达式的值赋给前面的标号。该标号不能在程序的其他地方再定义。表达式中不能使用后面定义或没有定义的符号，否则将出错。下例将出错 ORG RomStart RomStart EQU $C000 下例则是正确的： RamStart EQU $0070 ORG RamStart

5.3 伪指令：块定义DS（RMB） 格式：标号 DS(或RMB) n_ds DS(或RMB)伪指令用于在RAM存储区内定义n_ds个字节的连续存储空间，该空间不进行初始化（即定义后这些空间里面的值是不确定的）。例： ORG $0070 Data_Ds DS(或RMB) 4 上例表示从$0070开始，定义了一块了大小为4个字节的空间，且它们的值是不确定的，即($0070)=××， ($0071)=××， ($0072)=××， ($0073)=××。

执行上例后，从$0074开始的存储空间的内容为：$0074 12 34 38 61 41(a、A的ASCII值分别为61H、41H)。 5.4 伪指令：字节定义DC.B（FCB） 格式：标号 DC.B(或FCB) n1_db<,n2_db>…<,nn_db> DC.B(或FCB)伪指令用于把后面的数据n1_db<,n2_db>…<,nn_db>按字节依次连续存放在以标号作为首地址的RAM存储单元中。例： ORG $0074 Data_Db DC.B(或FCB) 12H,34H,56T,’a’,’A’ 执行上例后，从$0074开始的存储空间的内容为：$0074 12 34 38 61 41(a、A的ASCII值分别为61H、41H)。

执行上例后，从$0078开始的存储空间的内容为：$0078 00 12 00 34 00 38 00 61 00 41。 5.5 伪指令：字定义DC.W（FDB） 格式：标号 DC.W(或FDB) n1_db<,n2_db>…<,nn_db> DC.W(或FDB)伪指令用于把后面的数据n1_dw<,n2_dw>…<,nn_dw>按字依次连续存放在以标号作为首地址的RAM存储单元中。例： ORG $0078 Data_Dw DC.W(或FDB) 12H,34H,56T,’a’,’A’ 执行上例后，从$0078开始的存储空间的内容为：$0078 00 12 00 34 00 38 00 61 00 41。 汇编语言程序设计1-伪指令综合练习.MCP

6 本任务所涉及的语句介绍

6.1 INCLUDE 格式： INCLUDE '文件名' 解释： INCLUDE是汇编伪指令。INCLUDE的作用是把单引号‘’中表示的文件引入到INCLUDE语句所在的地方。 举例： 语句“INCLUDE 'derivative.inc' ;”表示把文件derivative.inc的内容嵌入到本语句所在地方。 由于derivative.inc包含以下的代码（注意，这里省略了注释信息）： INCLUDE 'MC9S08AC16.inc' feed_watchdog: MACRO STA SRS ENDM INCLUDE 'derivative.inc' 的作用相当于把以上的4行语句插入到该语句所在的地方。

6.2 EQU 格式： 标号 EQU ＜表达式＞ （注释） 解释： EQU是一条伪指令，语句的作用是用标号来表示表达式的内容。 举例： ROMStart EQU $C000 ; ROMStart相当于$C000 RAMStart: EQU $0100 ; RAMStart相当于$0100 RAMEnd: EQU $046F ; RAMEnd相当于$046F

6.3 ORG 格式： ORG ＜表达式＞ （注释） 解释： 举例： ORG RAMStart ; 定位变量/数据区的起始地址 LightNum: DS.B 1 ; LightNum所在的存储单元的 ; 地址为RAMStart(即$0100)

6.4 SEI 格式： SEI 解释： SEI是一条汇编指令，表示把条件码寄存器中的I标志置为1，具体作用是禁止单片机所有的可屏蔽的中断。 举例： SEI ; 关中断

6.5 LDA 格式： LDA <操作数> 解释： LDA是一条汇编指令，表示把操作数所表示的8位立即数（数值）或操作数所表示的地址中的数值存放到累加器A中。 举例： LDA #7FH ; 7FHA, (A) =7FH LDA SOPT ; (SOPT)A, ; (A)= (SOPT)

6.6 LDHX 格式： LDHX <操作数> 解释： LDHX是一条汇编指令，表示把操作数所表示的16位立即数（数值）或操作数所表示的地址以及下一个地址所存放的数值存放到H:X中，数值的高字节给H，低字节给X。 举例： LDHX #RAMEnd+1 由于#RAMEnd+1＝$046F＋1＝$0470，所以（H）＝$04，（X）＝$70。

6.7 TXS 格式： TXS 解释： TXS是一条无操作数的指令，表示把H:X中的值减去1后赋给SP，（H:X）-1SP。

6.8 INCA 格式： INCA 解释： INCA是一条无操作数的指令，使累加器A的值自增1。

6.9 DECA 格式： DECA 解释： DECA是一条无操作数的指令，使累加器A的值自减1。

6.10 AIX 格式： AIX #opr16i 解释：AIX是一条单操作数的指令，使H:X中的值增加opr16i。 举例： AIX #1 ; 使H:X中的值加1

6.11 LSR 格式： LSR <操作数> 解释： LSR是一条单操作数的指令，表示逻辑右移，使操作数所表示的数值的值向右移动1位，原来的第0位移到了条件码寄存器的C标志中，最高位补零。逻辑右移示意图如上图所示。 举例： CLC ; (C) = 0 LDA #%10100101 ; (A) = %10100101 STA PTBD ; (PTBD) = %10100101 LSR PTBD ; (PTBD) = %01010010, (C) = 1

6.12 ROL 格式： ROL <操作数> 解释： ROL是一条单操作数的指令，使操作数所表示的数值的值循环向左移动1位，原来的第7位移到第0位，原来的第0位移到第7位，条件码寄存器中的C标志的值和原来的第7位相同。循环左移示意图如上图所示。 举例： CLC ; (C) = 0 LDA #%10100101 ; (A) = %10100101 STA PTBD ; (PTBD) = %10100101 ROL PTBD ; (PTBD) = %01001011, (C) = 1

6.13 CPHX 格式： CPHX <操作数> 解释： CPHX是一条单操作数或双操作数的指令，根据H:X中的值减去操作数所表示的16位数值的结果更新条件码寄存器中的V、N、Z、C标志，H:X和操作数本身的值没有改变。 举例： CPHX #50000T ; (H:X)-50000，并更新条 ; 件码寄存器中的V、N、Z、 ; C标志

6.14 CMP 格式： CMP <操作数> 解释： CMP是一条单操作数或双操作数的指令，根据A中的值－操作数所表示的8位数值的结果更新条件码寄存器中的V、N、Z、C标志，A和操作数本身的值没有改变。 举例： CMP #4T ; (A)-4，并更新条件码寄存 ; 器中的V、N、Z、C标志

6.15 BNE 格式： BNE <操作数> 解释： BNE是一条单操作数的指令，表示不相等则跳到操作数所表示的地址，具体来说是判断条件寄存器中的Z标志，如果（Z）＝0则跳到操作数所表示的地址，否则顺序执行下一条指令。 举例： AIX #1 ; 使H:X中的值加1 CPHX #50000T ; (H:X)-50000，更新条件码寄存器 ; 中的V、N、Z、C标志 BNE Delay ; 如果H:X中的值还没有达到50000, ; 则转到Delay

6.16 BRA 格式： BRA <操作数> 解释： BRA是一条单操作数的指令，表示直接跳转到操作数所表示的地址。 举例： BRA mainLoop ; 跳转到mainLoop所 ; 表示的地址

6.17 NOP 格式： NOP 解释： NOP是一条无操作数的指令，除了消耗1个指令周期的时间之外，什么事情都没有做，一般用来产生延时。