微創手術 班級:醫電二甲 指導老師:陳世中 組員:吳昰龍4A127015 楊群安4A127014 葉東霖4A127035

目錄 前言 沈易緯 微創手術與傳統手術的差別 楊群安 微創的應用與醫材 王皓 微創手術於工程上的應用 吳昰龍 心得 葉東霖 參考資料

前言 現代醫療除了要提升治療效果與手術的成功率，也不可以忽略減少手 術所產生的痛苦和手術的安全性，醫療科技也正朝著這個方向努力。 微創手術是外科發展的趨勢，傷口小、感染率低、減少疼痛和住院的時 間，但是微創的觀念並非只侷限在外科手術上，只要是能減輕病人不適的檢 查和治療都是微創的目的，像是腸胃科的膠囊內視鏡、泌尿科對於攝護腺的 雷射治療，心臟科對於冠狀動脈心臟疾病的血管支架放置都是屬於微創醫療 的範圍。 微創手術正是希望在不影響治療效果的前提下將創傷程度減至最小，以 消化科為例，腹腔鏡手術使許多病患不需要開腸破肚來治療，經由數個一公 分的傷口便可達到治療的目的，在許多先進國家，對於膽囊及膽管結石、肝 臟手術、大腸腫瘤、胃癌切除、腎臟及腎上腺切除都已常規性的使用腹腔鏡 手術，有些國家更是以機械手臂執行微創手術。

微創手術與傳統手術的差別 微創人工髖關節置換術 傳統髖關節置換術 傷口大小 單一傷口5公分 12~25公分 手術時間 50~90分鐘 流血量 30cc~150cc 300cc~500cc 術後疼痛感 輕微疼痛 劇烈疼痛，疼痛感可能延續數週或數月 復原時間 術後6小時即可不靠助行器站立行走，約2-3星期可回到職場上班 至少需住院7-10天，約需修養3個月至半年才能完全康復、正常工作 併發症 遠低於傳統手術，初次置換病例未出 現脫臼情形 造成習慣性脫臼比例高 、關節活動限制多 費用 健保給付

傳統髖關節置換術 微創人工髖關節置換術

『脊椎微創手術』與『傳統脊椎手術』的比較

傳統椎間盤切除手術與微創內視鏡椎間盤切除比較

微創的應用與醫材 腹腔鏡微創手術 膽囊切除術 闌尾切除術 脾臟切除術 胰臟切除術 微創心臟手術 微創瓣膜手術 冠狀動脈繞道手術 心房纖維顫動 手術種類 腹腔鏡微創手術 膽囊切除術 闌尾切除術 脾臟切除術 胰臟切除術 微創心臟手術 微創瓣膜手術 冠狀動脈繞道手術 心房纖維顫動 微創骨科 骨折微創 微創人工關節置換術手術 椎間盤突出手術等等

腹腔鏡手術

特製的器械

特製器械 氣體導管

內視鏡鏡頭

膠囊內視鏡 膠囊內視鏡是指將攝影用的光感受晶片以及冷光源縮小到如同我們 服用膠囊藥物一般大小，其大小只有11x26毫米大小，裡面除了有光感受 晶片之外，還有兩顆小電池，發光二極體(LED)，以及電腦晶片和無線電 發送器，每秒可以照兩張相片，每一次檢查時間約為8小時　

膠囊內視鏡 膠囊內視鏡內部解剖結構

微創手術於工程上的應用 術前診斷技術的進步，對手術的成功率影響至大。第一、 它使得病灶得以早期診斷，在病灶較小的時候進行手術，自 然成功率較高。第二、它提供了術前對病灶本身病理鑑別診 斷的資訊，同時可以了解病灶與其鄰近神經組織的相對解剖 關係，可做準確的手術路徑計劃，大大的減少了醫源性手術 傷害。

雷射的應用是近代醫學上的一大進步，早期氬氣及二氧化 碳雷射應用在血管病灶及外科的止血上，而近年來醫療用雷射 的應用已經發揮的淋漓盡致，治療的方式和原理也較從前精進； 如今的雷射不僅可以治療病灶，還可用來除皺、美白或縮小毛 孔，甚至治療靜脈曲張或攝護腺肥大症。 新的雷射的治療概念也與從前不同：從前的雷射治療，目 的在於破壞不要的組織或結構，大量的破壞不僅恢復期長，還 會造成色素沉澱等問題。

現今的治療觀念則是以刺激組織恢復再生及修復能力， 大大減短了恢復期，也減少了色素沉澱等後遺症。例如黑斑 的治療，從前不管是用紅寶石或是亞歷山大雷射，術後都會 有好幾個月的返黑現象，治療時結痂的情況也常影響病人的 作息；而目前的柔膚或淨膚雷射，術後馬上可以上班，也沒 有結痂的問題，返黑的現象也較少見；另外，拉皮雷射的發 展，是近年來的熱門話題，當中包括電波、電磁波或是電漿 雷射等等，都是去除臉部皺紋的新武器。 　　

除了雷射的進展外，皮膚科的微創手術在近年來也跨進 一大步。由於局部麻醉的進步以及內視鏡技術的引進，許多 在以前會有較大傷口的手術，例如提眉或是拉皮手術，現今 都可以用數個隱藏在頭皮的小傷口來完成，也減少了術後恢 復時間及不適感；同時，手術的疤痕在外觀上看不到，也提 高美感。內視鏡的應用除了在顏面的美容手術上，如腋下狐 臭手術；隆乳手術也漸漸應用這項技術，來達到更好的手術 效果，並減少不適感。

機械手臂 機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可 完成各種作業的自動控制設備，這種機器人系統有多關節連 結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並 由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作 由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作， 並精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以 完成「腕部以及手部」的動作為主要素求，可以由熟練的操 作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次 的的正確規律運作。

機械手臂構造 給各位看一段影片

機台組裝完後如何進行配線? 先決定機械手臂需要用到的電線型號與粗細，然後再進行裁剪後利用端子夾夾緊讓電線不會脫落，並開始了解 ARM 伺服控制器與步進馬達驅動器配線，之後進行 ARM 伺服控制器與步進馬達驅動器配線。

為何更換排線後與機械手臂不會產生協調會卡住? 我們在更換排線後，2 條排線 1 接點接錯方向，驅動機械手臂後，讓手臂一直作動不會停止，最後將排線轉成同一個方向就不會造成程式傳輸錯誤了，讓機械手臂能夠按照我們的想法進行任何作動。

心得 近年來微創手術在台灣逐漸發展，對我們的社會是一大福音，因為人口 逐漸老化，加上台灣人的飲食習慣，病患是越來越多的狀況，所以人們 罹癌的機率也逐年增加，因此手術的需求相當大，人們對於手術的品質 也越來越講究，微創手術這項技術是非常先進的，無論是疼痛或者手術 後的傷口都比傳統手術明顯減少許多，而且價格也沒比傳統手術貴，相 信許多患者也比較願意接受如此先進的手術，未來微創手術要取代傳統 手術也是早晚的問題，對於我們社會的進步，人們對醫療是非常重視， 所以每天不斷有人研發新的技術來造福社會人群，新的技術也需要新的 設備，所以醫工在未來社會上也佔有重要的腳色。 台灣也有引進一種方便醫生執行微創手術的新型機械手臂，"達文西手臂 "臨床實驗證明達文西機械人手術系統所提供的功能，比起傳統及一般的 微創手術，能幫助醫師提供更好的治療結果，以達文西攝護腺手術為例， 能提供更好的癌症控制及降低手術的副作用等。以下是介紹影片

參考資料 https://www1.cgmh.org.tw/intr/intr5/c6210/laparoscopy%20and%20MIS.html 嘉義長庚紀念醫院 http://www.mmh.org.tw/gi/patient_corner/capsule/capsule.htm 馬偕醫院 http://www.endoscopy.com.tw/StopBleeding.asp?id=&sid=96 腸道疾病與介入 性治療 http://www.mil.mohw.gov.tw/Introduce/Files/59.%E5%BE%AE%E5%89%B5%E5% 9E%8Buka%E6%B5%B7%E5%A0%B1.pdf 微創型人工半膝關節置換手術 https://www.youtube.com/watch?v=vhUQ_SKWNo8全內窺鏡椎間盤切除術 http://www.dsmed.com.tw/?p=123 達盛股份有限公司

The End 謝謝大家