科技輔具原理與應用 行動輔具-助行器介紹與輪椅改良 姓名：王昱凱 學號：49827044 老師：陳世中 副教授

前言、 行走是人類最重要的能力之一。藉著雙腳的移動，我們能夠到達任何我們想要到的地方，從事各式各樣的活動。舉凡生活中的大小事，沒有一項日常生活活動能夠跟移行脫離得了關係。 當我們身體因為疾病、老化或是其他因素，導致行動能力受到損害與限制時，將使日常生活活動將受到重大的影響，甚至可能危及生命。

前言、 藉著行動輔具的使用，無論是協助維持平衡、幫助前進、甚至是替代行走，都可以讓行動功能受到損傷或是有障礙的人士，重新獲得行動的能力，得以從事各種日常生活的活動。 在輔具或環境改造之下。可使身心障礙者不因生理上的限制讓使用者在日常生活或其他活動的獨立性、安全性及功能性的增進。

前言、 所謂的輔具並不一定是要特別製作物品，而只要能幫助使用者生活更加方便、獨立以及生活品質更好的用具或物品，都可以稱為『輔具』。例如輪椅、助行器、方便輪椅進出的斜坡、移位懸吊器等。 由於每個使用者的狀況及需求不同，因此在輔具的選擇上需針對使用者的能力、需求做仔細的系統性評估。再給予建議及訓練，如此才能將輔具發揮到最大的功能。

前言、 ㄧ般在選擇適當輔具方面，建議除了可參考各類書籍資訊外，還必須與您的醫師及治療師討論，由專業人員來為您評估及選擇適合的輔具，符合個人的需求。才不會白白浪費金錢及時間，甚至危害個人的安全。

動機與目的、 由於大部分的身心障礙者由於功能上的受限，造成其在日常生活、工作、求學及休閒上的不方便 這些身心障礙者必須由別人照顧。不僅自己不便，也造成家庭的負擔,社會的成本也跟著增加 我們藉由這堂課，來針對行動輔具-助行器，想出一個可以把傳統的外型與功用改良成更便利的輔具，使行動不便的人在使用上更加省力、省時又方便

輔具分類、 分成十四大類: 個人醫療輔具 訓練技能輔具 矯具與義具 個人照顧與保護輔具 個人行動輔具 居家輔具 住家與其他場所之家具與改造 溝通 資訊及信號輔具 處理產品與貨物輔具 環境改善 工具及機器之輔具與設備 休閒輔具 綜合類。

背景、 在所有的步行輔具中，助行器所提供的支持力及穩定度最大，但越穩定的輔具用具，移行越不容易，所以行走速度也最慢。 適合使用的對象  適合使用的對象 力量較弱 平衡較差的患者 骨科術後的老年人 協調較差及巴金森氏症候群的患者 痙攣 徐動型的腦性麻痺患者

背景、 助行器的種類 一般助行器 前推式助行器 後拉式助行器可搭配支配件 前臂支撐 附坐墊 各式轉向控制輪 阻力輪組…等

背景、 使用的姿勢與方法 手握處高度為使用者將肘關節彎曲20度時掌面之高度 約與股骨大轉子同高 使手臂能自由做活動 不影響身體重心的改變

背景、 老人的柺杖、 助行器 …等移動輔具的優缺點 助行輔具 協助平衡 穩定度較差 疼痛虛弱無力 關節不穩定的病人下肢局部 完全承重以減少疼痛 減緩疾病的進行

背景、 助行輔具適用對象 中風 退化性關節炎 截肢 周邊血管病變 骨科術後病人……等

背景、 市面上的產品 Cane手杖 握於健側 Cane與患側肢體同時前進 Cane移動時應接近身體不可移動超過患側腳趾 如：右邊半癱之中風患者：柺杖→右腳→左腳

背景、 手杖長度的測量：Cane應位於腳指側邊6英吋 病人手肘彎曲15-30度左右，手腕背屈（wrist extension） （手杖太長會增加肱三頭肌，太短會增加腰部肌肉的負擔） 手杖的適當高度是指使用者站立時，到大轉子的高度 手杖可說是在所有步行輔具中所能分擔的體重最少，一般而言，需承重25%以上的體重時，就不宜使用手杖。

背景、 圖一: Cane手杖(可伸縮式) 圖二: Cane手杖(傳統式) 出處：http://www.google.com/search?hl=zhTW&q=Cane%E6%89%8B%E6%9D%96&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&bvm=bv.1355534169,d.dGY&bpcl=40096503&biw=1680&bih=920&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=wNnSULqxNI7nmAXG34GIDA

背景、 Standard Cane 木製或塑膠製，直徑至少1英吋，半圓形握把 優點：不貴。爬樓梯或空間狹窄的地方位移較容易 缺點：不易依病人的需求調整，支持點在手部施力點的 前面（不在同一直線上）

背景、 Standard Adjustable Aluminum Cane基本設計與standard cane相似 材質為鋁管，具塑膠半圓握把，雙管相接，可以調整長度（27-38.5英吋） 優點：易依病患需求調整、重量較輕、爬樓梯時較方便 缺點：支持點在手部施力點前面，較standardcane貴

圖三、圖四: Standard Adjustable Aluminum Cane 背景、 圖三、圖四: Standard Adjustable Aluminum Cane 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Standard+Adjustable+Aluminum+Cane&oq=Standard+Adjustable+Aluminum+Cane&gs_l=img.3...156856.156856.0.157494.1.1.0.0.0.0.38.38.1.1.0...0.0...1c.1.m1LITCI4cq0

背景、 Adjustable Aluminum Offset Cane 優點：支持點直接位於中心處，提升穩定度容易 調整高度方便爬樓梯 近端的部分向前移，由鋁管及塑膠握把所構成雙管相接，可調整高度（27-38.5英吋） 優點：支持點直接位於中心處，提升穩定度容易 調整高度方便爬樓梯 缺點：比前面所提的canes更貴

背景、 圖五、圖六: Adjustable Aluminum Offset Cane 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Adjustable+Aluminum+Offset+Cane&oq=Adjustable+Aluminum+Offset+Cane&gs_l=img.12...41512.41512.0.42138.1.1.0.0.0.0.29.29.1.1.0...0.0...1c.1.kwGNfxvGxwA

背景、 Quad Cane （四腳柺） 優點 由鋁管構成可製作不同尺寸的基底座 利用四點接觸地板加大基底座 雙管相接，可調整高度（28-38英吋）進端的部分向前移 優點 提供較大的支持面 加大底面積來增加穩定度 可依需求提供不同支持面及高度

背景、 缺點 手部施力點不一定集中，可能導致不穩定 支持面較大，爬樓梯或於狹窄空間時較不方便 只適用於室內較平的路面 必須使用較慢的行走方式 速度過快時，會有rock(後兩點先著地前兩點後著地)降低使用效率。

背景、 圖七: Quad Cane （四腳柺） 出處：http://www.google.com/search?um=1&hl=zhTW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&oq=Quad++Cane+&gs_l=img.12...41110.41110.0.41743.1.1.0.0.0.0.24.24.1.1.0...0.0...1c.1._bqPe9HxV7s&q=Quad%20Cane

背景、 Walk Cane 優點：有極大的支持面提供更加的穩定度，可折疊 方便攜帶收藏 缺點：施力點非位於中心點，無法上下樓梯，較昂 貴。 鋁管製品，提供非常大的支持面，握把在上方的鋁管，可折疊及調整高度（29-37英吋） 優點：有極大的支持面提供更加的穩定度，可折疊 方便攜帶收藏 缺點：施力點非位於中心點，無法上下樓梯，較昂 貴。

背景、 Axillary Crutches 木製或鋁製 組成Axillary bar Handpiece double upright joined single leg rubber suction tip 直徑約1.5-3英吋 從single leg調整高度及handgrips高度 高度約48-60英吋

背景、 優點 缺點 改善平衡及外側穩定度 在下肢承重受限時提供功能性行走 容易調整高度且不貴（木製） 可用於爬樓梯。 需要較大的base of support 行走看起來較笨拙且無法於狹窄空間下行走 有些病患直接將axillary bar靠在腋下，造成腋神經壓迫受損(臂神經叢(Brachial plexus))

圖八、圖九: Axillary Crutches 背景、 圖八、圖九: Axillary Crutches 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Axillary+Crutches&oq=Axillary+Crutches&gs_l=img.12..0i19.101298.101298.0.102010.1.1.0.0.0.0.30.30.1.1.0...0.0...1c.1.eYWxCT0DF-k

背景、 Forearm Crutches即Lofstrand and Canadian crutches 組成Single leg forearm cuff handgrip高度可經由forearm cuff與遠端機構調整 一般高度為29-35英吋 forearm cuff有內開或前開式兩種

背景、 優點 缺點 使用柺杖時手部可以允許活動 可調整高度及允許爬樓梯 較美觀 因為減少高度所以容易放在機車上 穿上長鐵鞋(knee-ankle-foot-orthoses)可協助更多病人得以爬樓梯 通常適用於小兒痲痺的患者）手部關節炎、手部握力不足或肘關節屈曲孿縮 缺點 前臂提供較少側向支持，Cuffs較難移除，較貴

圖十、圖十一:Forearm Crutches 背景、 圖十、圖十一:Forearm Crutches 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=Forearm+Crutches&oq=Forearm+Crutches&gs_l=img.12..0i19.53417.53417.0.54038.1.1.0.0.0.0.28.28.1.1.0...0.0...1c.1.SsO_xejKzL0

背景、 Walkers功能 改善平衡與減少承重 比cane, crutch提供更佳的穩定度 適合平衡能力較差的老年人及小腦中風之病患 提供wide BOS，改善前面及側邊穩定度 由上肢將體重傳至地板 高度約32-37英吋 四腳助行器不可移前太遠，以免造成不穩固，行走時雙腳皆不可超出四腳助行器範圍

背景、 優點 缺點 提供四點接觸於地，故有較大的base of support 提供較高穩定度，給害怕行走的病人安全感 質地輕 容易調整 在受限的區域使用不便 進門或上車時，行走時無正常手臂擺動的動作，上樓梯不安全

背景、 圖十二、圖十三: Walkers 出處：http://www.google.com/imgres?q=Walkers&start=113&um=1&hl=zh-TW&tbo=d&tbm=isch&tbnid=_YzpyRpBQ89MyM:&imgrefurl=http://allamericandme.net/crutches_canes_walkers.php&docid=m5Vdez-rPqPG5M&imgurl=http://allamericandme.net/products/walkers.jpg&w=500&h=628&ei=l9vSUMyjHtCImQXkz4GgCg&zoom=1&iact=hc&vpx=168&vpy=246&dur=382&hovh=161&hovw=122&tx=127&ty=120&sig=115598542983845530099&page=3&tbnh=143&tbnw=106&ndsp=59&ved=1t:429,r:44,s:100,i:136&biw=1680&bih=920

背景、 以上列出來的都是屬於行動輔具-助行器 如圖十二、十三、十四所示，皆為傳統四腳助行器 圖十五、前輪式助行器 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%89%8D%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%89%8D%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.3...98914.104405.0.105422.6.6.0.0.0.0.53.201.6.6.0...0.0...1c.92SnaI4QHS8

背景、 圖十六、三輪式助行器 圖十七、前推式助行器 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E4%B8%89%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E4%B8%89%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.3...63980.66164.0.67038.4.3.1.0.0.0.36.95.3.3.0...0.0...1c.9zL5D_8oPA0 出處： http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%89%8D%E6%8E%A8%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%89%8D%E6%8E%A8%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.12..0i24.64330.64330.0.65384.1.1.0.0.0.0.24.24.1.1.0...0.0...1c.1.y31lMq-TGd0

背景、 圖十八、後拉式助行器 圖十九、四輪式助行器 出處：http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%BE%8C%E6%8B%89%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%BE%8C%E6%8B%89%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.12..0.49955.49955.0.50696.1.1.0.0.0.0.28.28.1.1.0...0.0...1c.1.BC-X_ZBEhn0 出處：http://www.google.com/search?um=1&hl=zh-TW&tbo=d&biw=1680&bih=920&tbm=isch&sa=1&q=%E5%9B%9B%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&oq=%E5%9B%9B%E8%BC%AA%E5%BC%8F%E5%8A%A9%E8%A1%8C%E5%99%A8&gs_l=img.12...7421.7421.0.8724.1.1.0.0.0.0.24.24.1.1.0...0.0...1c.1.B5GeoEMyEPI

改良與想法、 介紹了這麼多種類的行動輔具-助行器，只是為了呈現更完整的報告內容，從中了解行動輔具的演變過程及結構上的變化。 從傳統固定型到可伸縮型，從單腳到四腳，後來加裝輪子，讓使用者更省時省力，又能達到更好的效率。

改良與想法、 構想 我決定從輪椅去改良它的功能及外觀 在輪椅底下加裝一簡易馬桶，為可拆式 在馬桶上方或周圍加裝一液位感測器，並以輸出語音方式告知自己或家人「此馬桶內容物已快到滿水位，需要清除」之類的提醒語 可以直接在輪椅上面洗澡、淋浴

改良與想法、 加裝一剎車系統 在輪子周圍加裝一減速馬達 輪型助行器本身的阻力很小，為了避免助行器移動過快，必須要增加輪子的阻力 將減速馬達當成發電機來使用，將減速馬達接上一可變電阻，藉由可變電阻的調整來改變輪子的阻力，而達成減速的效果 減速裝置只能限制助行器速度，並無法固定助行器，對使用者來說還是不夠安全 加裝一剎車系統 它是一機械式裝置，可以將輪子完全固定住

改良與想法、 上層加裝蓋子(為橫向分別移向左右邊) 大概的概念圖 語音警示裝置 可拆式 圖片出處在參考文獻

結論、 關於成效問題，因為沒有製作出成品出來，對於加裝個功能、裝置，能不能達到預期的效果，還不能夠確切的證明，這樣做是否能更便利，甚至減少家庭及個人負擔！ 關於成本問題，光一台普通輪椅，就有幾千元到幾萬元的價位，除了有經濟上的考量，最重要的是個人的需求及實用性！ 如果這些功能真的可以實現，而裝置上的成本也不會太高，可能也會被列為考慮範圍！

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謝謝聆聽