为客户服务 与伙伴分享 基于FSL I.MX的车载电子系统 华南技术支持部 李锋 www.cecport.com 2015/4/10

目录 内容概述： 公司介绍 车载多媒体娱乐系统 车载仪表盘 车载ADAS 车载77G雷达

公司介绍：

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车载电子系统 车载电子系统： 常见的车载电子系统包括以下几项： 1，车载影音播放系统。 2，车身电子辅助系统。 3，车身安全系统。 4，车载仪表盘系统。

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统： 车载多媒体娱乐系统简称车载导航系统，是目前大多数国内外中高配车型的 必然选择，此外也逐渐在国内二三线车厂的低端车型开始普及开来。 常见的娱乐系统一般包括以下功能： CD/DVD碟播放。 FM/AM数字收音。 蓝牙语音和音乐。 语音导航。 SD/USB音视频播放。 Aux音频输入。

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： 此外目前在整个汽车电子市场，对车载多媒体娱乐系统又分为： 前装市场- -车厂预装娱乐系统。 准前装市场- -4S店加装原装娱乐系统 。 后装市场- -纯市场改装娱乐系统。 数据分享： 2014年乘用车销售1970万辆，比上年同期增长9.89%。其中轿车增速放缓，SUV、MPV依旧保持高速增长，交叉型乘用车则继续下降。乘用车分车型看:轿车销售1238万辆，同比增长3.1%；SUV销量为408万辆，同比增长36.4%；MPV销量为191万辆，同比增长46.8%；交叉型乘用车销量为133万辆，同比下降18.1%。市场结构上，轿车占乘用车比重62.8%，比去年下降4.2个百分点；SUV占比20.7%，比去年提高4个百分点，MPV占比9.7%，比去年提高3个百分点；交叉型乘用车占比为6.8%，比去年下降2.4个百分点。

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX系列产品:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX系列产品:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX系列产品Roadmap:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX系列产品核心价值:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX主推产品: i.MX6是基于ARM Cortex-A9架构的高扩展性多核系列应用处理器，促进了如高稳定性工业平板电脑、差异化智能本、前装车载中控系统和超高清电子书阅读器等新一代应用的发展。强劲的3D图形加速引擎、超高清晰度的视频压缩解压功能，内部集成的强大的电源管理实现了无缝集成。采用i.MX 6系列芯片设计的新一代平台，可以提供令人瞩目的性能和超越现有界限的下一代用户体验。

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品扩展性:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品多媒体介绍:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品封装:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品参数一:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品参数二:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列产品参数三:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列开发板:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列车载娱乐框图:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列车载合作支持伙伴:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列车载操作系统支持:

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列官方网站资料链接: http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=IMX_HOME

车载电子系统（一） 车载多媒体娱乐系统（续）： FreescaleI.MX6系列官方论坛链接: https://community.freescale.com/community/imx

车载电子系统（二） 车载仪表盘： Freescale 仪表盘: A, 机械式 B，半机械式（+TFT屏or段码屏） C，虚拟仪表盘（3D）

车载电子系统（二） 车载仪表盘： Freescale 仪表盘: 半机械式 （+TFT屏or段码屏）

车载电子系统（二） 车载仪表盘： Freescale 仪表盘: 半机械式表盘框图：

车载电子系统（二） 车载仪表盘： Freescale 仪表盘: 虚拟仪表盘： 基于I.MX 5 or 6的虚拟 3D技术，快速启动3S，可 采用Linux or QNX系统。

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： Freescale ADAS系统: 高级驾驶员辅助系统(ADAS)能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： Freescale ADAS系统: ADAS为何如此重要 提高安全性：主动和被动式安全系统有助于降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标 让汽车更环保：车辆可以更高效地管理导航和油耗，通过智能控制减少碳排放 催生新型汽车：根据分析人员的预测，未来个人拥有的车辆将逐步减少，越来越多的汽车将实现多人共用。新的技术将支持为每名驾驶员保存独立的个人配置。此外，自主驾驶车辆的出现将推动更加经济高效的货物配送网络飞速发展。 在路途中保持连接：随着汽车与IoT的融合日渐深入，系统将从车辆收集更多数据。消费者的需求将催生私人定制的互联驾乘体验。

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： 功能模块： 以太网后视摄像头：后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。 智能后视摄像头：智能后视摄像头能够分析视频内容，实现对物体和人员的侦测，并支持完整的本地图像处理和图形叠加。该系统能够测量物体距离，并触发制动干预。 前视摄像头：高度集成的多核MCU配备强大的DSP扩展器件，能够分析高分辨率的视频内容并侦测物体。飞思卡尔的解决方案可提供高性价比的多用途前视摄像头，支持自适应头灯控制、车道偏离警告和车道保持功能。 环视泊车辅助系统： 多摄像头环视泊车辅助系统可在屏幕上显示车辆周围的区域。该系统的视角可根据车辆的行进轨迹动态移动，帮助驾驶员轻松发现各种危险因素。先进的系统通常采用LVDS或高速以太网等高性价比链路，部署多达5个高动态范围百万级像素摄像头 77GHz雷达系统：77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。飞思卡尔提供可扩展的雷达解决方案，支持多种调制方案，可通过一个雷达收发器实现多种安全应用

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： 环视泊车辅助系统： 飞思卡尔i.MX6系列提供多达4个高性能ARM® Cortex™-A9内核及先进的图形与独立的OpenVG矢量图形加速器可以实现图形叠加，可处理多达5个30 fps的100万像素视频流。其他系统要求包括一个多端口LVDS或以太网交换机、一个电源、一个用于快速访问外部存储器的集成DRAM，以及一个用于降低系统成本嵌入式闪存。

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： 环视泊车辅助系统--AVB：

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： 环视泊车辅助系统Roadmap：

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： 环视泊车辅助系统开发板：

车载电子系统（三） 车载ADAS系统： 环视泊车辅助系统应用案例：

车载电子系统（三） 车载ADAS系统：

车载电子系统（四） 车载主动防撞系统： 77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。 飞思卡尔的高性能多核MPC5xxx 32位MCU整合了飞思卡尔77 GHz雷达收发器芯片组，支持长、中、短距离应用，具备领先的性能和集成功能。这种可扩展雷达解决方案支持生成和处理复杂的信号，适合多种安全应用。

车载电子系统（四） 车载主动防撞系统： 77 GHz雷达系统原理：

车载电子系统（四） 车载主动防撞系统： 77 GHz雷达系统框图：

车载电子系统（四） 车载主动防撞系统： 77 GHz雷达芯片MR2001： 飞思卡尔的MR2001是一款高性能77 GHz雷达收发器芯片组，可扩展为多通道运行，使单个雷达平台具有电子波束操控功能和更宽的探测区域，可实现汽车安全系统、通信基础设施和工业控制系统的长距离、中距离和短距离雷达应用。MR2001雷达芯片组可支持多个并行有效Tx通道的快速调制，在较宽的探测区域内实现卓越的空间分辨率和检测精度。它在开环VCO雷达系统架构内支持各种线性调频，并且功耗极低。集成式BB滤波器和VGA可节省总体物料成本。

车载电子系统（四） 车载主动防撞系统： 77 GHz雷达芯片MR2001： 特性： 并行的有效通道可扩展为多通道，能够在更宽的探测区域内实现电子束控制 低功耗，完整功能的收发器典型功耗为2.5 W 支持100 MHz/100ns的快速调制 VCO具有最佳相位噪声性能，可提升区分目标的性能 集成式基带滤波器和VGA可节省系统物料成本 38 GHz本地振荡器可减少电路损耗并降低系统干扰 发射器芯片上的双相调制器可提高检测精度 。

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