智能机器人
大家想象一下,在医院的手术台前,机器人在为病人做开颅手术;在远离地球的月球表面,机器人在代替人类采集月球标本;在未来的战场上,可能有一种体积宛如昆虫的武器,竟能使一座城市的电力全部瘫痪……这些并非是科学幻想,而是正在或将要成为的现实。机器人是人类创造的一种机器,也是人类创造的一个伟大奇迹,机器人的出现满足了人类的一种幻想。这就是说,在某些方面,机器人具有超人的能力。
影视节目为我们插上了想象的翅膀 从动画片《铁臂阿童木》《变形金钢》到今天美国的科幻电影《终结者》《未来战士》《X战警》等大量的影视节目也为我们在头脑中描绘出了未来机器人的样子。
“机器人”你来自何方 提起“机器人”,就不得不提到“科幻”,而“机器人”一词正是来源于此。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。
“机器人”你到底是什么? 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。但大家是否可以给耳熟能详的机器人一个准确的定义呢?有人认为机器人无所不能,有人认为机器人必须像人。那么,何为机器人?
机器人的定义: 我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
机器人的核心――人工智能 为什么机器人会这么聪明?机器人的大脑是什么?机器人的最重要的部分是哪里?这一切的答案只有一个――人工智能。
机器人的分类 关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
机器人的分类 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。 目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
中国古代机器人 西周时期,--能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。 春秋后期,木匠鲁班,制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。 三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马” ,用它来在崎岖的栈道上运送军粮,且“人不大劳,牛不饮食”。
国外古代的机器人 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。 1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
现代机器人 80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人 当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”
机器人的组成: 控制板(主机)、伺服器(马达)、 传感器,是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言,我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器可不多。根据传感器的的工作特征,可以分为,光学传感器,顾名思义就是对光产生反应的的传感器,比如红外传感器,声传感器,,力传感器,比如压敏传感器,位置传感器,比如陀螺仪。
国内外机器人比赛赛事 国家教育部组办的中小学机器人竞赛,项目有机器人足球比赛,机器人灭火比赛和机器人工程挑战赛; 中国科协举办的青少年机器人竞赛活动,竞赛项目又机器人单项竞技比赛,机器人足球比赛,FVC对抗赛,FLL工程挑战赛,机器人创意赛; 国际机器人奥林匹克竞赛,竞赛的项目有机器人走迷宫,搬运赛,创意赛,对抗赛,走障碍赛等;