机器视觉光源选型技巧 与配光技术 东莞乐视自动化科技有限公司
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视觉光源介绍 机器视觉技术主要包括图像采集和图像处理两个过程,整体以右侧图形中心展开。一副图像的好坏,是关乎整个系统成败的关键。 输出 特征提取 预处理 采集 图像 图像是机器视觉技术核心 机器视觉技术主要包括图像采集和图像处理两个过程,整体以右侧图形中心展开。一副图像的好坏,是关乎整个系统成败的关键。
视觉光源介绍 不同光源直接影响图像的质量 和效果。不同的应用场合,光 源的重要性体现(比重) 10%? 30%? 60%? ... 选择合适的光源,可突显良好的图像效果(特征点),可以简化算法,提高检测精度、保证检测系统的稳定性。 由上图可见不同的光源产生了完全不同的成像效果,从而也导致不同的检测算法(优选及简化)。
视觉光源介绍 荧光灯 卤素灯 LED灯 6
视觉光源介绍 LED视觉光源的优势 一、形状的自由度 二、使用寿命長 三、响应速度快 四、综合性价比高 五、单色性好,颜色多样 5 综合性价比: 1.响应时间:10μs(1/100万秒) 2.功率:一般的几瓦到十几瓦 3.寿命长(1万-3万小时),维护成本低 4.体积小巧,节省占用空间,形状定做方便,可有效利用空间以及更加贴近样品检测需求 五、单色性好,颜色多样 5
视觉光源介绍 直插灯珠 贴片灯珠 高亮 高均匀 对比区别 灯珠封装工艺不一样 紫外 红外 365 385 850 940 蓝(465~470) 绿(520~530) 红(620~630) 7
+ 视觉光源介绍 乐视自动化科技公司是一家专业的机器视觉厂家。自主研发生产光源,提供定制化光源的设计和制造服务,提供机器视觉系统硬件选型。 主要代理: 工业相机 工业镜头 配件… + 8
视觉光源介绍 环形无影光(HPR): 产品特点: 与环形光源相比,亮度大幅度提高。实现高自由度的均匀照明,即使改变照明的高度,均匀范围也不会发生改变,在大视野范围的领域内得到广泛的应用。 行业应用: *检测食品袋上的日期。 *检测表面高亮、反光的物体。 低角度方形无影光源(FPQ) 产品特点: 独特的照射结构,实现有效工作范围的均匀照射。高效的低角度照明,以增强表面特征或缺陷对比度。 行业应用: *检测集成电路料带。 *检测集成电路的管脚字符。 *检测金属表面划伤检测。 *检测连接件管教间距及偏移。 9
视觉光源介绍 长度可定制,最长达3M 冷却方式:可选是否安装风扇 不加风扇,50MM亮度可达50万LUX 线光 长度可定制,最长达3M 冷却方式:可选是否安装风扇 不加风扇,50MM亮度可达50万LUX 光带8~15MM,最高亮度可达110万LUX 新版 10
视觉光源介绍 11
视觉光源介绍 隧道光源 12
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视觉光源介绍 14
常见光学应用 低角度照射:对表面凹凸表现力强,对于边缘轮廓提 取效果比较好 低角度环形光源照射 15
常见光学应用 高角度照射:主要用于表面粗糙程度不同区域,区分光滑表面雕刻图案、裂缝、划伤、分离等 高角度环形光源照射 16
常见光学应用 角度照射:在一定工作距离下,光束集中、亮度高、均匀性好、照射面积相对较小。 45度角度环形光源照射 17
常见光学应用 折射光:在同一种不均匀介质中传播时,方向发生偏折后形成的光线。 良品效果 凹坑效果 凸包效果 18
常见光学应用 背光照射:主要用于边缘提取、透明体内部不透明体检测、贯穿型缺陷检测、狭缝和通孔内杂质检测。 19
常见光学应用 均匀光照射:360度底部发光,通过碗状内壁发射,形成球形均匀光照。用于检测曲面的金属表面文字和缺陷。 20
常见光学应用 AOI三色光源照射:RGB三种不同颜色不同角度照射,可以实现焊点的三维信息提取。 电路板焊锡检测 21
常见光学应用 红外光照射:红外穿透性强,适合透过固体或液体的染料,油墨来观察内容的有无、异物及字符识别等。 染料颜色过滤 白色前光 红外低角度前光 红外强背光 22
常见光学应用 紫外光照射:紫外波长短,穿透性弱。合适检测UV胶,手机屏ITO线路检测等。 PCB板胶水检测 拉罐盖胶水检测 23
常见光学应用 不同波长成像对比差异:波长长的穿透性强,波长短的穿透性弱,其成像的效果差异性大。 红外光背光照射 蓝色背光照射 24
常见光学应用 不同波长对焦的差异:物体对不同波长的光折射率不同,在不同波长光照下,镜头的焦平面也不同。 对焦点成像清晰 对焦点成像模糊 25
光源选型案例 需求分析:不同的任务选用不同的光源。 任务:检测、测量、定位、条形码、字符识别、三维 扫描等。 性能要求:检测内容、速度、精度等。 其他器件配置(系统其他配件):相机、镜头等。 1、了解项目需求,明确要检测或者测量的目标; 2、分析目标与背景的区别,找出两者之间最可能差异大的 光学现象; 3、根据光源与目标之间的配合关系,初步确定光源的发光类型; 4、拿实际光源测试,以确定满足要求的打光方式; 5、根据具体情况,确定适用于客户的产品。 26
光源选型案例 需检测生产日期字符 任务:检测的内容为纸盒上印刷的生产日期字符。 产品特征:大小100mmX25mm,为绿色。 使用光源:120mm长16mm宽条光,倾斜45度照射,绿色。 药盒生产日期字符的检测 27
光源选型案例 选型分析 产品比较平滑,有一定的强反光因素。字体为黑色,优先考虑使背景变白来突出与黑色字符的对比性。主要考虑使用的光源类型有条形光,环形光,同轴光。因产品较大,暂时排除同轴光。试用条形、环形光源。 白色条形光效果 白色环形光效果 28
光源选型案例 颜色分析 产品为绿色,考虑到颜色互补的特性,同色变白,互补色变黑。从成像效果中最终选用绿色 绿色条光效果 红色条光效果 白色条光效果 蓝色条光效果 29
常用配件介绍 由于不同工件和材料对不同颜色的光吸收程度不一样,检测项目不同对光源颜色的需求也不一样,所以选择一个正确颜色的光源十分重要。 互补色:图中连线相对的颜色为互补色,同种颜色相加变白,互补色相加变黑,灵活使用互补色可提高图像对比度。 绿色背景 用红色光源 色环 33
常用配件介绍 滤光镜:仅允许需要波长的光通过,滤除其它的波长信息以及环境光的影响,增强图片对比度。 原图 实例应用 无 绿色滤光片 红色滤光片 蓝色滤光片 34
常用配件介绍 采用红色光源过滤文字 背景色过滤 根据实际需求进行选择 35
常用配件介绍 偏振镜 偏振片 消除眩光 配合镜头 配合光源 两者可组合使用 根据镜头大小选择合适尺寸 旋转偏振片,找到合适位置减少眩光对图片的影响 两者可组合使用 30
常用配件介绍 偏振光:振动方向相对于传播方向的不对称性。 31
常用配件介绍 光滑的非金属表 面在一定角度下反射形 成的眩光是偏振光 影响成像效果 消除 偏振光 偏振镜 方式 偏振片 32
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