出入库作业实务 项目二：操作自动化立体仓库

学习目标 1．学习巷道式堆垛机的单机手动操 作和自动操作。 2．学会立体库出入库作业的操作方 法。 3．掌握立体库管理系统的具体操作。 4．了解立体库硬件设备故障的排除 及维护方法。

项目二：操作自动化立体仓库 任务二：处理自动化立体仓库故障

任务描述 自动化立体仓库是一种高度自动化、智能化的仓储系统 。由于其结构复杂，层次性、模块性强，系统的诊断信 息繁多，数量庞大，故其一旦发生故障，很难确定故障 点的位置和原因。因此作为一个立体库的操作管理人员 ，除了要掌握其操作方法外，对于一些简单基本的故障 处理及维修也应该要有所掌握。所以小宇短学期的最后 一个任务就是要掌握一些基本的立体库故障处理方法， 并能进行简单的维修处理。 1.在自动化立体仓库的结构中，你认为哪部分最容易产 生故障？ 2.在进行任务一中三种立体库堆垛机的操作时，你有碰 到过一些故障现象吗？

知识准备 立体库的操作规范及注意事项 在自动化立体库的操作规范要求中，最重要的是要 注意装卸作业的合理化。比如当把物品放在托盘上 时，小规模作业时用人力比较方便，但是物品数量 多而且是连接生产线时则最好采用机械化的方法。 目前塑料托盘上的装卸操作普遍采用叉。在设计自 动化立体仓库时，通过试验，发现正确掌握装卸时 间是很重要的，每台堆垛机的平均时间是3分钟， 装载的合理化试验受到很多因素的影响，即： 1．作业环境和作业者的要求 2．机械的选择和管理

安全注意事项 1．操作堆垛机前，请仔细阅读操作人员使用手册或经过指导后再 进行； 2．堆垛机（上位机）开启之前，空压机一定要打开，直到保压， 才允许操作堆垛机进行入库操作，否则货叉会叉坏托盘和线体； 3．禁止手工存取立体仓货物； 4．入出库作业时，禁止实训人员靠近或进入立体仓库和轨道巷道 内；立体库周围请勿靠太近，至少保持0.5m距离； 5．入出库作业时，禁止实训人员用手去遮挡入库、出口或分拣口 顶升平移机的感应设备； 6．堆垛机为自动状态，存取操作由堆垛机直接进行，遇紧急情况 或故障时，按 上位机界面上的急停按钮或输送线电控柜上的全线停止按钮，同 样有急停的效果。 7．每半年对全线进行调整检修。非专业人员请勿随便进行拆卸检 修。

巷道式堆垛机常见故障 1．空闲时接到“出库”，货叉上有货； 2．空闲时收到“入库”，货叉上有货； 3．出库准备卸货时，出库台上有货； 4．收到“入库”指令，入库台上无货； 5．出库时，目标货格空； 6．入库卸货时，货格内已有货： 7．堆垛机升降定位不准，堆垛机水平定位不准； 8．货叉动作超时，货叉响应超时： 9．水平目标位置错误； 10．货物超长标记，货物超高、超宽或倾斜标记； 11．水平运动变频器异常报警，升降运动变频器异常报 警等。

自动化立体库的故障处理举例 1、堆垛机上的载货台连同货物沿立柱导轨突然 从3～4m处垂直坠落 经检查分析，确定是由于堆垛机载货台一端用 于固定钢全绳的绳卡松动，导致钢丝绳与载货 台突然脱离造成的。用于提了载货台作垂直运 动的升降机构，是由电机减速机、钢丝绳卷筒 滑动组和钢丝绳组成。无法完全依靠人工检查， 发现故障前兆。因此，设计制造部门应考虑加 装防止载货台超速下坠装置，来避免可能出现 的安全事故。

自动化立体库的故障处理举例 2．堆垛机在货架上取货物时，垂直位置出现偏差，货叉直接将货物从货架上推下，落到地面 经检查分析，发现堆垛机升降机构用齿形带所带动的编码器联接部件发生轻微松动，导致垂直定位不稳定，时好时坏，特别是在长时间运行后，会出现积累误差，产生垂直定位偏差造成的。后经过厂家维修人员用密封胶粘接处理，使问题得到一定解决。这也说明，采用编码器和检测片配合定位方式时，需进一步改进定位偏差时的报警和系统定位自动检测功能，防止发生类似情况。

自动化立体库的故障处理举例 3、堆垛机往货架上存入货物时，发生重入现象， 将已存入的货物推下 经检查分析，发现堆垛机上的货物检测探头位置出现 松动没能检测到货位上已有货物（如检测到会暂停并发 出重入报警信号），导致已有货物被推下。有时因为突 然停电或计算机系统故障或人工操作失误等原因，会产 生货物的数据丢失，发生重入现象。如何避免重入事件 发生，一是要计算机系统稳定，二是要可靠的监测装置。 笔者认为，避免重入事件发生的最好办法是自动化立体 仓库的监控系统应设有对仓库货物的自检功能，如利用 空余时间对全部货位进行扫描，当发现无数据的货物存 在时，应及时提示修复数据或采取措施处理。同时对货 物检测探头进行检验，通过这种双重保护来避免类似故 障发生。

自动化立体库的故障处理举例 4．堆垛机在运行一段时间后，其水平位置和垂直位置会挂现一定错位 经检查分析，堆垛机采用编码器和检测片配合定位方式，经过一段时间运行后，如果不回到原点进行定位修正，将会出现定位积累误差。因此在确保控制堆垛机的行走编码器、升降编码器和货叉移动编码器及其联轴部件可靠紧固的前提下，自动化立体仓库的监控系统应根据堆垛机运行次数，来强迫堆垛机自动回原点，修正偏差。

任务实施 1.通过任务一中三种立体库堆垛机的操作，小 组讨论立体库发生故障的主要部位及处理方法。 2. 分享操作经验，总结在进行立体库操作时的 注意事项，尤其是如何克服作业方法不当。

任务巩固 自动化立体仓库日常保养记录表 组别 成员 作业时间 项 目 检 查 内 容 检 查 情 况 货格探光电开关 组别 成员 作业时间 项 目 检 查 内 容 检 查 情 况 货格探光电开关 检查该光电开关灵敏度、光电开关信号 的反馈情况、光电开关的照射位置有无 变动 载货台侧导向轮 检查导向轮的磨损情况、导向轮与导轨 之间的间隙 货叉链条 检查链条是否有松动，链条链轮的润滑 和磨损情况 天轨水平导向轮轴承及地 轨导向轮之间的间距 检查有无异常声音，是否需要给轴承加 注润滑油 条码扫描头 检查条码扫描头的位置固定情况、模拟 拿条码手动触发条码扫描头检测条码扫 描头扫描情况 输送机到位、换速部分光 电开关 检查光电开关位置、光电开关表面的清 洁度、光电开关信号的反馈情况 输送机、堆垛机复位情况 查看输送机原位或堆垛机原位是否发生 改变 输送机升降台 输送机升降台凸轮的固定螺栓是否有松 动或者凸轮有脱落的迹象

特别注意事项： 1．进行设备检查时应严格遵守安全规定，防触电、防高空坠落、防砸伤、磕碰，保护设备和人身安全。 2．对所检查出来的问题，必须查明原因后进行处理，处理完毕后，进行手工试车3次，待一切正常后，确认后方可投入正常使用