课程：机械设计B 祝同学们新学期学习进步！

姓名：柴博森 院系：机械科学与工程学院 机械原理与设计教研室 邮箱：chaibs2012@jlu.edu.cn

吉林大学课程中心网站 机械设计 http://cc.jlu.edu.cn/G2S/MySpace/MySpace.aspx?d=- 8588143591459102551

绪 论 (课程的内容、性质、任务及设置) 机械设计是一门应用技术科学。 设计制造机器是核心任务。 “设计”的内涵是指机械装置的实体设计：涉及零件应力、强度分析计算；材料选择、结构设计；加工工艺性、标准化以及经济性、环境保护等。 设计制造机器是核心任务。

认识机器——机械的基本要素组成 认识机器1 １．车辆

2．飞机、轮船 3．金属切削机床 数控机床伺服系统

4．机器人 认识机器2 机器人焊接 机器人去毛刺

工业机器人 数控加工中的工业机器人

清洗飞机的机器人 水下扫雷机器人

生活机器人

“今后的机器都将是机器人”。——知名学者！ “机器人时代已经到来！”——中国工程院院士，哈尔滨工业大学机器人名誉所长蔡鹤皋 “我在想如何应对！”！——习近平总书记在院士大会上的报告谈到机器人。

信息机器

｛ 机械 行走类机械：动力源是内燃机 固定类机械：动力源是电动机 共性：动力形式都是回转运动，传递转矩。 主 流：原动机是转动的背景。 主 流：原动机是转动的背景。 非主流：IT行业的直线电机、平面电动机。 回转运动的控制精度相对直线往复运动更好！

机器的组成 辅助系统（比如润滑、显示、照明等) 原动机 传动系统 执行机构 控制系统

原动机 传动系统 执行机构 将原动机的运动和动力传递给执行机构， 并实现运动速度和运动形式的转换。 方向和大小 回转、直线、非线性

能量转换过程 输入能量 输入能量 1.损耗的能量：动能、势能、振动、摩擦等； 2.能量的转换效率： 1）精度（轿车动平衡块）； 2）足够的尺寸（势能）； 3）表面完整性（正时皮带、链条）

｛ ｛ 机器的机械结构组成： 各种机构（实现功能） 零部件 (轴、轴承、联轴器） 通用零件：常用 专用零件：发动机曲轴制造 通用零件 联接件 重卡车前转向架的止推轴承，内孔直径19mm(受结构限制)。 由生产量的大小确定通用、专业零件。 通用零件 ｛ 联接件 （螺纹联接、键联接等） 传动件 （带、链、齿轮、蜗杆传动） 轴系零部件 (轴、轴承、联轴器） 本课程内容：研究通用零件的设计理论及方法

课程的性质： 技术基础课 课程的目标： 掌握通用零件的设计原理、方法。 了解机器设计的一般规律； 掌握典型零件的实验方法； 掌握通用零件的设计原理、方法。 了解机器设计的一般规律； 掌握典型零件的实验方法； 培养运用标准、规范和设计资料进行设计工作的能力。 了解机械方案设计、现代设计理论与方法。

课程的特点： 涉及面广 实践性强 设计问题无统一答案 关系多 ——与诸多先修课关系密切，彼此相互联系。 要求多 ——强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性，优化。 门类多 ——各类零件，各有特点，设计方法各异。 公式多 ——解析式、半解析式、经验及半经验公式。 图表多 ——结构图、分析图、原理图、曲线图、标准、经验数表。 实践性强 联系实际，要注重实践性环节。 设计问题无统一答案 追求更优化设计。

注意处理好几个关系： 零件的设计与选用 ──零件设计的两个主要途径。 设计计算与结构设计──设计决非只是计算，重视结构设计。 性能要求与经济性──应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计──二者均重要，前者是后者的基础。 具体的设计方法与一般的设计能力──前者是学习的形式，后者是学习的目的。

设计领域发展动态 设计方法 逆向设计 保质设计 CAD技术 工业设计 虚拟技术 创新设计 协同设计 并行设计 智能设计 生态化设计 广义优化设计

课程的设置 3学分,闭卷考试课。 课程实验： 6 学时 1、机械零件认识实验(2学时) 2、带传动实验(2学时) 3、轴系结构实验(2学时) 课堂理论教学：9～19周，44学时， 3学分,闭卷考试课。 课程实验： 6 学时 1、机械零件认识实验(2学时) 2、带传动实验(2学时) 3、轴系结构实验(2学时)

选课网址：cae.jlu.edu.cn------选课系统 《机械设计B》课程选实验须知 选实验时间：10月23、24日。 选课网址：cae.jlu.edu.cn------选课系统 实验项目 实验学时 实验地点 做实验时间 机械零件认识 2学时 三教111 第？周 带传动 三教109 轴系部件结构设计 三教108

设计实践（课程设计）：3周，3学分 学习参考书: 《机械设计》 新版 《机械设计学习指导》 校内自编 《机械设计课程设计》 新版 网络资料： （1）吉林大学工程训练中心http ://edc.jlu.edu.cn/  机械设计 （2）吉林大学课程中心3.0 http://cc.jlu.edu.cn 机械设计A、B， 机械设计课程设计

课程规范及学习要求： 平时成绩占（10~30）% ； 包括：考勤、测验、作业、实验。 要求： 作业按时，上课前交，后交、补交不算 写清楚班级、姓名、学号（新、旧） 选课序号。 发现抄作业的按不交处理。 作业以班为单位交，按序号排序。 每班一个课代表（留联系电话）。