一、液压与气压传动的控制元件分类 1、按用途分类 根据控制元件在系统中的作用，可分为下几类： 方向控制阀 压力控制阀 3) 流量控制阀 2、按控制方式分类 1)开关或定值控制阀： 借助手轮，手柄，凸轮，电磁铁，压缩气体，压力液体等来控制流体通路，定值控制流体的压力，流量的阀类，统称开关阀，多用于普通液气动系统。

比例控制阀： 阀的输出与输入电信号成比例的控制阀，能实现连续液压系统中流体的压力、流量控制，多用于开环程序控制系统。 伺服控制阀： 以极高的响应速度和控制精度，将模拟电信号转换成大功率的流量和压力信号，控制液压系统中流体的压力和流量。多用于高精度，快速响应的闭环控制系统 。 数字阀： 用数字信号直接控制阀，以控制系统中流体的压力和流量。

3、按结构形式分类 1) 滑阀 2) 锥阀 3) 球阀 4) 喷嘴挡板阀 5) 射流管阀 4、按连接方式分类 1) 螺绞连接阀 2) 法兰连接阀 3) 板式连接阀 4)  叠加式连接阀 5) 插装式连接阀

5. 2 液压与气压传动的控制元件的性能参数 1、基本要求 动作灵敏，使用可靠； 流经阀口后的压力损失小； 密封性能好；结构紧凑； 5. 2 液压与气压传动的控制元件的性能参数 1、基本要求 动作灵敏，使用可靠； 流经阀口后的压力损失小； 密封性能好；结构紧凑； 安装调整，使用维护方便； 通用性大等。 2、控制阀的性能参数 主要性能参数: 额定压力和额定流量。 额定压力: 是指阀最大允许的工作压力。 额定流量是指阀在额定压降下，通过阀的 最大流量。

3、 控制阀的规格 阀的规格大小用通径Dg表示。 4、 控制阀的性能 目前有些阀给出若干特性曲线， 如压力－流量曲线， 压力损失－流量曲线， 进口压力－出口压力曲线等， 比较确切反映了阀的性能。

5.2 方向控制阀 作用及工作原理：方向控制阀的主要作用是控制系统中流体流动的方向，其工作原理是利用阀芯和阀体间的相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对通道的不同要求。 分类：方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。

5.2.1 单向阀 图（a）为管式连接的液压单向阀 1——阀心（锥阀或球阀）；2——阀体；3——弹簧

a)板式连接 b）图形符号 1——阀心（锥阀或球阀）；2——阀体；3——弹簧 图5.1 单向阀

单向阀的主要性能： 正向最小开启力，正向流动时的压力损失及反向泄漏量。 应用： 单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作；还可用来分隔通道，防止管路间的相互干扰等。

液控单向阀及其应用 功能:液控单向阀是一种通入控制压力流体后即 允许流体双向流动的单向阀。 结构:图（5.2）为液控单向阀的结构（a）和职 能符号（b）。 主要性能:液控单向阀具有良好的密封性能，其 反向泄漏量为零。反向开启的最小控 制压力，当P1＝0时一般为（0.4-0.5） 的P2。 应用:液控单向阀可于用对液压缸进行 锁闭，保压；也用于防止立式液 压缸停止时自动下滑。

液控单向阀的结构图 板式连接的液控单向阀 职能符号 图5.2 液控单向阀 1——活塞；2——顶杆；3——阀心

4. 梭阀，双压阀等其它阀及其应用 1)梭阀 梭阀相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“或门”。梭阀常用于气动回路上，将控制信号有次序地输入控制执行元件。

(2)双压阀 双压阀两个单向阀的组合结构形式，其作用相当于“与门”。双压阀常用于气动回路中，当于门使用。   a)A无输出 b)A有输出 d）结构图 c）图形符号 图5.4 双压阀

(3)快速排气阀 快速排气阀通常用于气动回路中。

5.2.2 换向阀 1. 换向阀的工作原理和分类 基本工作原理：换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。 分类：换向阀按其结构可分为： (1) 滑阀式换向阀 (2) 球式换向阀 (3) 逻辑换向阀 (4) 截止式换向阀

2. 滑阀式换向阀 (1) 工作原理及主体部分的结构形式 工作原理: 借助于滑阀阀芯在阀体内作轴向运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。 结构: 主体是阀体和阀芯，它是一个具有多段环形槽的圆柱体。表5-1列举了常用的几种结构形式。

按阀芯移动后可以停留的工作位置分有： 二位阀；三位阀。 按滑阀的通道分有： 二通阀；三通阀；四通阀；五通阀；多路阀等。 换向阀的名称按其工作位置和通路统称几位几通换向阀。如表5-1中名称一栏所示的二位二通换向阀； 二位三通换向阀等。 滑阀式换向阀的图形如表5.1中所示。

表5.1 常用滑阀式换向阀主体结构形式和图形符号

(2) 滑阀的中位机能 三位滑阀在中位时各通路的连接方式称为滑阀的中位机能。不同的滑阀的中位机能可满足系统的不同要求。表5.2列举了三位四通换向阀常用的十种中位机能。

表5.2 三位四通换向阀中位机能

在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点： 1) 系统保压 选“O”，“Y”，“J”，“N”，“U”等中位机能。 2) 系统卸荷 选 “H”，“K”，“M”型等中位机能。 3) 执行机构换向精度与平稳性选O型，M型，换向过程易产生冲击，换向不平稳，但换向精度高； 选Y型，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但换向平稳。

4) 执行机构启动的平稳性 5) 执行机构需“浮动”，选阀在中位，A，B两口互通（如U型），卧式缸呈“浮动”状态，可利用其它机构调整其位置。执行机构需在任意位置上停止，选阀在中位，A，B两口堵塞（如O型，M型），则执行机构可在任意位置上停止。 (3) 换向向阀的主要性能 换向向阀的主要性能包括以下几项： 1) 工作可靠 2) 压力损失 3) 内泄量 4) 换向与复位时间 5) 使用寿命

(4) 操作方式 根据推动换向阀移动方式可分为：手动换向阀；电磁换向阀；液动换向阀；电液换向阀；气控换向阀等五种换向阀。 1) 手动换向阀 用手操纵杠杆推动滑阀阀芯相对阀体移动，从而改变工作位置，改变通道的通断。

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2) 机动换向阀 机动换向阀又称行程阀。图5.9所示为二位二通机动换向阀的结构图和符号。

3)电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。图5.10为二位三通电磁换向阀的结构图及符号。

图5.11所示为三位四通电磁换向阀的结构图及符号。 动画

图5.12 三位四通液动换向阀 a)换向时间不可调式b) 换向时间可调式 4) 液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油改变阀芯位置。 图5.12 三位四通液动换向阀 a)换向时间不可调式b) 换向时间可调式

电液换向阀:液动换向阀和电磁换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，控制主阀芯方向，改变液动换向阀的工作位置。 5) 电液换向阀 电液换向阀:液动换向阀和电磁换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，控制主阀芯方向，改变液动换向阀的工作位置。 动画

6)气控换向阀 气控换向阀是利用气体压力来改变阀芯位置的换向阀。通常用于气动系统。

3. 球式换向阀 球式换向阀：球体为阀芯； 优点： 不会产生液压卡紧，动作可靠性高； 密封性能好；对油污染不敏感； 比换时间短； 使用介质粘度范围大； 阀芯可直接从轴承厂获得，精度高，价格便宜。 球式换向阀有手动，机动，电磁，液动和电液动等多种形式。

a为常开型二位三通电磁球式换向阀 b为其图形符号

5. 截止式气动换向阀 结构和工作原理：截止式气动换向阀的开启和关闭是用大于管道直径的圆盘从端面进行控制的。图5.17所示为二位三通单气控截止式换向阀的工作原理图。 截止式换向阀和滑阀式换向阀一样，可组成二位三通，二位四通，三位五通等多种形式。 它的特点是：阀芯行程短，开启时间短，通流能力强，流量特性好，结构紧凑，适用于大流量场合；采用软密封，且阀芯始终有背压，关闭时密封性好，泄漏量小，但换向力和换向时冲击较大，不宜用在灵敏度要求高的场合；抗粉尘和污染力强。

6.方向阀的应用 1) 方向控制回路

2)保压回路

3)气动往复回路