竹山國中新生樂高體驗營 資料處理科.

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竹山國中新生樂高體驗營 資料處理科

樂高玩童:無動力車滑行大賽 將樂高零件依不同特性分類整理至工具箱 組裝無動力車:限用工具箱的零件,車子至 少三輪,且需設計有樂高小子座駕 滑行大賽:僅能搭配樂高零件盒(工具箱)與 零件分類紙版設計斜坡滑行,不得施加外力, 滑行過程輪胎不得全部脫離賽道,每隊可滑 行二次,依滑行距離擇優排名計分。

 Track3r 網路資源 快速組裝示範 組裝步驟圖解 貝登堡機器人學苑

任務一:橫掃千軍 組裝:p3~p37 讓你的車車動起來: 前進、後退、轉彎 分組競賽:清除規定路線中的障礙物 接線是否鬆脫? Port編號是否接錯? 讓你的車車動起來: 前進、後退、轉彎 分組競賽:清除規定路線中的障礙物

讓你的車車動起來 範例: 以power 75前進1.3圈, 然後以power 50後退0.7圈 直線進退: Move steering指令(方向舵 steering直線) 控制參數 前進_ power > 0 ,後退_power < 0 Rotation:圈數,轉幾圈( 可輸入小數點) 範例: 以power 75前進1.3圈, 然後以power 50後退0.7圈

東京甩尾- 轉彎控制 指令:Move steering 問題:與真實世界的車子轉彎控制方式有何不同? 範例:以速度(power)75原地向左轉0.6圈(輪子轉0.6圈, 非轉彎角度), 前進1.2圈, 再原地向右轉0.8圈 程式練習:讓你的車子繞一長方形路徑回到起點

如何轉動大掃把 原理:以中馬逹(port A)轉動來帶動大掃把轉動 範例:前進三圈 →原地右轉1.5 →轉動掃把 →原地左轉1.5

分組競賽:橫掃千軍 任務說明:從起點出發,清除規定路線中的障礙物,並發出歡呼聲(lego sound file\ expression\Fanfare ) ,再回到起點 障礙設計:約2~3個障礙物(輪胎) 計分:最先完成競賽任務者獲勝 問題:如何有效率的規劃行進路線?

秘笈-固定路線控制技巧 畫出規劃路線圖,並標明長度與轉彎角度 測試自己的樂高小車轉一圈前進幾公分 換算出各直線路段的前進圈數(rotation) 測試自己的樂高小車原地轉90度參數要如何設定 換算各轉彎角度的參數設定(45度除2,180度..) 實際到競賽場地測試(因為要實測掃除障礙物的影響程度) 依實測狀況微調各參數

任務二:亂槍打鳥 組裝發射器:p38~p52 發射原理與程式設計 打靶練習 (嚴禁對人射擊,違者取消競賽資格) 分組競賽:樂高小子射擊大賽

如何發射子彈 原理:以中馬逹(port A)轉動來帶動彈射軸來射出彈道中的球(轉3圈可射一球, 轉6圈可射二球) 範例:原地左轉0.5 →射擊1球→原地右轉1 →射擊

分組競賽:樂高小子射擊大賽 比賽規則:限時一分鐘,由起點出發射擊躲在要塞中的樂高小子,需在要塞外射擊,不得跨過要塞,三顆子彈射完後需重回起點, 自行檢球重新裝彈, 再出發射擊。 要塞設計:約三個要塞(30cm x 30cm), 樂高小子置於要塞中心 計分:擊倒一個樂高小子得1分 問題:遙控組與自走組誰能獲勝?

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