项目二十 4层电梯PLC控制程序编写 工程技术系 徐彬 1

项目目标 知识目标：掌握复杂程序分段编写的思想及程序编写方法。 能力目标：能分段书写程序，完成外部接线，联机合成试运行。

项目分析 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。

相关知识 电动机接法曳引电动机 电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。电梯是典型的位能性负载。 1、能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，最高可达到每小时180～240次，其工作方式为断续周期性工作制。 2、起动电流较小：在电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然仍采用低电阻系数材料制作导条，但是转子的短路环却用高电阻系数材料制作，使转子绕组电阻有所提高。与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率也提高到0．1～0．2。机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致烧毁电机。 3、电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。

相关知识

相关知识 安装的技术要求 (1)曳引轮位臵偏差：前、后(向着对重)方向不应超过±2mm，左右方向不应超过±1mm。

项目实施 电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经， 控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大部分为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。

项目实施 电梯控制要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 电梯控制要求  1、开始时，电梯处于任意一层。  2、当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门；  3、当有内呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门； 

项目实施 4、在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。  5、电梯具有最远反向外呼梯功能。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。 

项目实施 主电路原理图

项目实施 设计工作流程图

项目实施 统计I/0点： 输入点有：楼层限位开关4个，电梯内按钮4个，电梯外呼按钮6个，开关门按钮2个，开关门限位开关2个，检修开关1个，电梯载重超限检测1个，电动机过载保护继电器开关1个，总共21个。  输出点有：电动机正反转接触器两2个，电梯开关门电磁铁2个，电梯内楼层指示灯4个，电梯外呼指示灯6个，电梯上下行指示灯2个，电梯故障报警电铃1个，总共17个。

项目实施

项目实施

项目实施 I/O接线图

项目实施 电梯工作流程图

项目实施 1、分段设计控制程序 (1)指示灯程序

项目实施 (2)一层程序

项目实施 (3)二层程序

项目实施 (3)三层程序

项目实施 （4）四层程序

项目实施 学生实操（在三菱GX Developer编程软件中自行采用一般指令与主控指令分别编写该项目的程序，写入PLC并调试运行成功）、教师巡视指导。 实操任务：1、学生采用一般指令与步进指令分别编写该 项目程序； 2、将程序写入PLC，学生完成连线并启动PLC 观察运行情况。

练一练 工业机械手工作流程如图所示，其工作过程说明如下： 1、机械手在原始位置，按下启动按钮，传送带B开始运行，机械手从右下限位开始上升。2、机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后，上升动作结束，机械手开始左旋。3、机械手左旋到左限行程开关位置，压动行程开关后，左旋动作结束，机械手开始下降。4、机械手下降到下限位行程开关处，压力行程开关后，下降动作结束，传送带A启动。 5、传送带A向机械手方向前进一个物品的距离后停止，机械手开始抓物。 6、机械手抓物，由手指上的行程开关控制抓紧程度，抓物结束后，机械手开始上升。 7、机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后上升运动结束，机械手开始右旋。 8、机械手右旋到右限位行程开关位置，压动行程开关后，右旋动作结束，机械手开始下降。 9、机械手下降到下限位行程开关位置，压动行程开关后，下降动作结束，机械手开始放下手中得到物品。 10、机械手放物经一个适当的延时，放物结束，一个该工作循环结束。 11、整个控制过程应设计既能点动控制，又能长动控制。

思考题 1、分段程序合成中应注意什么事项？ 2、请总结本程序编写中应注意的问题？