《 PLC应用技术》课件 第三章 梯形图编程技巧

第三章 梯形图编程技巧

3.1 与门、或门、非门等基本 逻辑功能的实现

3.1.1 与、或、非控制 00004 = 10006 ×10007 00005 = 10008 + 10009 00006 = 10010

3.1.2 正、负逻辑控制 ( 狄·摩根定理 ) 00007 = 10011 + 10012 =10011×10012 00008 = 10013×10014 =10013 + 10014

3.1.3 异或逻辑功能的实现 输入变量：A端：10001 B端：10002 输出变量：S端： 00001 逻辑关系式： S = A⊕B ； 或写成：00001=10001×10002 + 10001×10002 真值表： 梯形图控制程序：

3.1.4 保持 – 清除功能 （R-S触发器功能）的实现 输出变量：Q端：00001 真值表： 梯形图控制程序：

3.1.5 边沿触发、保持 - 清除功能（D型触发器功能）的实现 输入变量：R端：10004 S端：10003 D端：10005 CLK端：10006 输出变量：Q端：00001 真值表： 梯形图控制程序：

3.1.6 长延时功能的实现 控制要求见信号时序图： 梯形图控制程序： 总延迟时间的计算： T = 2×0.1×5 = 10秒 3.1.6 长延时功能的实现 控制要求见信号时序图： 梯形图控制程序： 总延迟时间的计算： T = 2×0.1×5 = 10秒 若需要进一步延长时间，可以增加定 时器定时时间（包括时基、预置值） 和计数器的预置值。

3.1.7 延迟断开电路逻辑功能 的实现 控制要求见信号时序图： 总的断开延迟时间等于定时器的定时时间，即：T = 10×1秒 = 10秒 3.1.7 延迟断开电路逻辑功能 的实现 控制要求见信号时序图： 总的断开延迟时间等于定时器的定时时间，即：T = 10×1秒 = 10秒 梯形图控制程序：

3.1.8 微分电路（含正跳变触发和负跳变触发）逻辑功能的实现 3.1.8 微分电路（含正跳变触发和负跳变触发）逻辑功能的实现 本题要求用普通触点来实现正跳变触点和负跳变触点功能。 A. 正跳变触点信号时序图： B. 负跳变触点信号时序图：

3.1.9 分频电路（含N分频电路）逻辑功能的实现 A. 二分频功能的实现

B. 2N次分频功能的实现（N为正整数）

C. （2N – 1）次分频功能的实现（N为正整数）

3.1.10 振荡电路（含尖脉冲输出、周期和脉宽可调的方波输出三种） 3.1.10 振荡电路（含尖脉冲输出、周期和脉宽可调的方波输出三种） A.尖脉冲输出

B. 周期和脉宽可调的方波输出

3.1.11 译码（显示）电路功能 的实现 例题 试设计十六层电梯控制梯形图中层楼定位、译码显示部分。 要求根据 1--16层行程开关的状态,确定轿厢所在层楼, 再根据轿厢所在层楼位置,用二个七段 LED 数码管作十进制层楼位置显示。试画出 PLC 端子接线图和 PLC梯形图控制程序。

3.2 简单梯形图控制程序 的设计

3.2.1 电动机转子串电阻启动控制 考题内容 将绕线转子异步电动机转子串电阻起动电气控制电路(按时间原则,三级起动)改造成用PLC 控制,要求电动机每级起动电阻切换时间为 20 秒,启动毕,转入正常运转。任何一级启动电阻未接入，系统将无法启动。试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。

电 气 控 制 主 路

I/O 地址分配表

PLC I/O 硬 件 连 接 图

梯形图控制程序

思考题： 将异步电动机定子串电阻起动控制电路改造成用 PLC 控制,电动机的起动时间设定为 15 秒,启动毕,转入正常运转。 试画出电气控制主电路、PLC 端子接线图和 PLC 控制梯形图。电动机转子串电阻启动控制。 将交流电动机Ｙ-△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后，先作 15 秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能, 试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。

3.2.2 抢答控制 考题内容 试采用PLC梯形图设计一套智力竞赛抢答控制程序,有四组参加竞赛。 每组面前设置一个抢答按钮和一个抢答成功指示灯,主持人面前设置一个启动开关、系统复位按钮和电铃。当主持人宣读题目并宣布开始,随即合上起动开关,开始计时，此时，那一组先按下桌上的按钮,他桌上的指示灯点亮，而且电铃响,表示抢答成功，并封锁其他组抢答按钮。 若过经过 20 秒还无人能回答,则抢答结束。若那一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规，（灯亮，但电铃不响）将扣分。试画出PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。

3.2.3 电动机Y—△启动控制 考题内容 将交流电动机Ｙ-△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后，先作 15 秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。

3.2.4 汽车方向灯控制 考题内容 利用 LMODSOFT 梯形图编程语言编写一段程序, 实现汽车转弯方向灯闪光控制。 3.2.4 汽车方向灯控制 考题内容 利用 LMODSOFT 梯形图编程语言编写一段程序, 实现汽车转弯方向灯闪光控制。 要求: 灯光闪亮周期为1。1秒，其中，亮 0.5 秒,暗 0.6 秒,反复循环; 右转弯受 10001 开关控制; 左转弯受 10002 开关控制; 报警 (左右方向灯同时闪亮) 受10003 开关控制。 试画出PLC I/O地址分配表、端子接线图和梯形图控制程序。