無人航空載具 楊旻勳 王聖閔
無人飛行載具（英語：Unmanned Aerial Vehicle，縮寫：UAV）或稱無人飛機系統（Unmanned Aircraft System，縮寫：UAS）俗稱無人飛機、無人機，廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機。至於無人駕駛作戰飛機則是具備類似攻擊機的性能。
無人機最早的開發是在一戰後，二戰中曾以無人靶機用於訓練防空炮手之外，美國與德國都嘗試以飛機攜帶大量炸藥，經由飛行員直接或者是透過另外一架飛機控制，對特殊目標進行精確度較高的攻擊。德國是以戰鬥機加上無人轟炸機的榭寄生型態使用於東線戰場。美國試驗性的使用B-17轟炸機作為炸藥的載具，飛行員在最後階段啟動自動飛行裝置之後跳傘，飛機則在預設的飛行之後撞擊目標。
第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。在越戰時期美國軍方開發的RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是泰勒雷恩（Teledyne-Ryan）飛機公司的AGM-34火蜂（Firebee）遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。此外，以A-12偵察機攜帶的D-12三倍音速無人偵察機是非常特殊但是不太成功的另外一項嘗試。
美國海軍於1950年代尋找一種較ASROC反潛火箭便宜的反潛系統時，曾經利用小型無人直升機部署於驅逐艦上，攜帶魚雷攻擊被標定的蘇聯潛艇。這項名為無人反潛直升機（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）計畫於1960年展開，然而，受到越戰軍費的影響，在1967年被美國國防部以效果不如預期而取消。不過，同時期國防部也曾經改裝少數DASH計畫的QH-50直升機於越南擔任偵查任務。除此之外，日本自1965年到1967年，一共向美國採購20架QH-50，部署在海上自衛隊的艦艇上。[1]
1982年以色列航空工業公司（IAI）首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰鬥角色。以色列國防軍主要用無人機進行偵察、情報收集、跟蹤和通訊。在1991年的沙漠風暴行動中，美軍曾經發射專門設計的小型無人機作為誘餌來欺騙敵方雷達系統。
美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為這為他們提供了成本低廉、極富任務靈活性的戰鬥機器，使用這樣的戰鬥機器不存在飛行人員傷亡的風險。最初的一代主要以偵察機為主，現在一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備了AGM-114地獄火空對地飛彈）。由無人機擔任更多角色的軍事設想，最初是偵察，現在則發展到了空對地攻擊。裝備有武器的無人機被稱為無人駕駛作戰飛機。
銳鳶無人機
中科院研發無人飛行載具的時間從1990年代末期開始。由於IDF計畫結束，航發改制，中科院內有關航空工程的第一研究所實際上處於研發能量閒置狀態，當時也缺乏後續研發計畫，中科院開始了研發無人飛行載具的工程，外界得知中科院開發無人機的訊息則是在1999年9月3日由軍聞社發佈中科院中翔無人機墜機之新聞，命名者為當時的副總統連戰。但除了航空所外，同時間負責飛行控制的第三研究所(資通所)也在經濟部的軍民通用科技研發計畫中製造了天隼系列無人機，且在1998年底試飛。由此可見在當時沒有詳細的工作分配讓兩個不同單位作同類裝備的開發，中科院內對於開發UAV一案橫向連結相當混亂，也讓外界難以釐清中科院發展無人載具的實際狀況。 在2002年起，中科院開始公開其研發的無人機成果，到2007年以前多讓中翔系列與天隼系列兩種機種共存，但是到2007年10月10日中華民國國慶兼國防展演時陸軍推出的機種名稱定名為中翔002，間接證明了航空所在國軍UAV開發案中取勝。日後媒體報導中科院在中翔計畫花費10年，共20億元的開發預算。不過所謂自製的無人機系統仍然無法擺脫需要向國外外購引擎的老問題，中科院在「2012軍民通用科技軍品釋商成果展」表示未來將編列8億台幣嘗試將銳鳶上使用的氣冷式轉子引擎逆向工程試圖達成國產化[4]。同時轉子引擎的噪音過大導致訓練基地附近的民眾抗議，中科院為此開發UAV消音器來解決相關民怨問題。
X-47B試驗機
魔眼無人直升機 2013年台北國際航太暨國防工業展覽會14日開幕，台灣中山科學研究院研發的“魔眼”無人直升機首次亮相。該無人機是臺軍首架垂直起降型的旋翼無人飛行載具。“魔眼”採用菱形設計，具備匿蹤功能，可有效避開敵雷達偵查。安置於機身下方的光學鏡頭正如“魔眼”般，可進行360度旋轉，增加戰搜範圍
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