什麼是步進馬達? 步進馬達是脈衝馬達的一種，為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。 步進馬達的特徵是因採用開迴路控制方式處理，不需要運轉量檢知器或編碼器，且因切換電流觸發器的是脈波信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進馬達可正確的依比例追隨脈波信號而轉動，因此就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 步進馬達步級角 構造， 黃色部分為每次脈波行走量
主要特徵 何謂步級角 亦即步進馬達之解析度(此指1脈波的移動量)，步進馬達的步級角就是依馬達旋轉一圈（360°）而分割成多少來決定。 步進馬達只需要通過脈波信號的操作，即可簡單實現高精度的定位，並使工作物在目標位置高精度地停止。 步進馬達是以基本步級角的角度為單位來進行定位。以5相步進馬達為例，其基本步級角為0.72，因此可以將馬達轉1圈分為500等分(=360度 / 0.72)，以此方式來細分每次行進量做為定位基準。 何謂步級角 亦即步進馬達之解析度(此指1脈波的移動量)，步進馬達的步級角就是依馬達旋轉一圈（360°）而分割成多少來決定。
步進馬達的特點如下所示 1. 靜止時具有相當的保持力，超低速下可有高轉矩 傳動。 2. 解析度可達 50800 步/轉 。 1. 靜止時具有相當的保持力，超低速下可有高轉矩 傳動。 2. 解析度可達 50800 步/轉 。 3. 價格低，且容易與電腦搭配使用(PC，PLC，......) 4. 採用開回路控制，使得系統結構變得相當簡單也更容易使用操作。 5. 在中低速的運轉領域擁有較大的扭力。
步進馬達與伺服馬達的差別
步進馬達的應用 許多產品一定需要於該產品上有一些動能的傳輸，一旦有動能需求時，步進馬達在這需求上扮演了最重要的角色，例如：數位相機鏡頭小型化、數位攝影機、光碟機的光碟片讀取頭、自動對焦式的投影機 、DVD Player、MP3 Player及CD-ROM燒錄器。步進馬達在這些產品中，都被視為最關鍵的零組件。