主要内容 串行口的结构 串行口的工作方式 波特率的计算 简单应用 第6章 MCS-51串行口及应用 主要内容 串行口的结构 串行口的工作方式 波特率的计算 简单应用

6.1 数据通信的基本概念 6.1.1 并行通信和串行通信 计算机采用二进制数字（位）表示数据，数据从一台计算机向另一台计算机传输称为通信。 6.1 数据通信的基本概念 6.1.1 并行通信和串行通信 计算机采用二进制数字（位）表示数据，数据从一台计算机向另一台计算机传输称为通信。 数据通信有两种方式：并行通信和串行通信。 并行通信 串行通信

6.1 数据通信的基本概念 6.1.2 串行通信方式 串行通信有单工通信、半双工通信和全双工通信3 种方式。 单工通信

6.1 数据通信的基本概念 6.1.2 串行通信方式 串行通信有单工通信、半双工通信和全双工通信3 种方式。 半双工方式

6.1 数据通信的基本概念 6.1.2 串行通信方式 串行通信有单工通信、半双工通信和全双工通信3 种方式。 半双工方式

6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 异步方式的一帧数据格式 起始位：表示一个字符的开始 6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 异步方式的一帧数据格式 起始位：表示一个字符的开始 停止位：表示字符的结束 数据位：N位，在起始位之后、停止位之前。通信时，数据从低位开始传送。 奇偶校验位：紧跟在数据位之后一位，用于有限差错检测，保证数据传输的正确性 。当数据不需进行奇偶校验时，此位可省略。

6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 异步通信中数据传送格式

6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 在异步通信时，通信的双方必须遵守以下基本约定： 6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 在异步通信时，通信的双方必须遵守以下基本约定： （1）字符格式必须相同； （2）通信速率必须相同。

6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （一）异步方式 串行通信的速率也称为波特率，波特率是指每秒传送二进制代码的位数，单位为位/秒（bit/s）。 假设一台设备的数据传送速率为240字符/秒，异步通信方式时，字符格式位为：1位起始位，8位数据位，1位停止位，则波特率为：240×10=2400 bit/s 每一个二进制代码位的传送时间为波特率的倒数： 异步通信的波特率一般在50～19200 bit/s 之间。

6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （二）同步方式 6.1 数据通信的基本概念 6.1.3 数据通信的同步方式 （二）同步方式 每个数据位占用的时间都相等，发送器按照一个基本相同的时间单位发送一个数据位，接收器必须与传输符号同步，使采样的定时脉冲周期与码元相匹配，即发送时钟与接收时钟必须同步。 在同步方式时，是以块的形式传送，数据块中的数据之间没有间隔。 传送数据块时，在数据块之前加上同步字符（SYN），紧接着连续传送数据，并用准确的时钟来保证发送端与接收端的同步，当线路空闲不断地发送同步字符。 一个大的数据块可以分解成若干个小的数据块，每个小数据块之间依靠同步字符来区别。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.1 MCS－51 单片机的串行口结构 MCS－51单片机串行口内部结构

异步方式 6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.1 MCS－51 单片机的串行口结构 串行口的工作有多种方式，由串行口控制寄存器（SCON）、波特率控制寄存器（PCON）及SBUF实现数据的接收和发送，在工作过程中，需要提供接收和发送的频率信号。 在接收方式下，串行数据通过RXD（P3.0）进入单片机。当接收控制器检测到接收端RXD的负跳变时，启动接收过程，则串行口按照程序设定的格式、以一定的频率（波特率）接收一帧数据，接收完毕，数据存入接收缓冲器SBUF中，并置RI为1。 在发送方式下，通过CPU执行“MOV SBUF， A”指令启动发送过程，数据由TXD（P3.1）一位一位的发出，发送完最后一位，将TI置1。 异步方式

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.2 串行口的控制 （一）串行口控制寄存器（SCON，98H）：用来设置串行口的工作方式和指示串行口的工作状态。 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 串行口工作方式 多机通信选择位 允许接收选择位 发送数据的第8位 接收数据的第8位 接收中断标志 发送中断标志 接收工作方式 允 许 接 收 方式2 第8位数据 接收到/发送完标志

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.2 串行口的控制 SCON各位的定义： （1）SM0、SM1：串行口操作方式选择位。 方式2或3中，SM2＝1，只有当RB8＝1，才会将接收到的数据送入SBUF，并置RI为1。否则，将接收到的数据丢弃。而SM2＝0, 不论RB8是否为1，都将前8位数据存入SBUF，并置RI为1。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.2 串行口的控制 SCON各位的定义： （3）REN：允许串行接收位。 REN＝1允许接收， REN＝0禁止接收。 （4）TB8：方式2和3时要发送的第9位数据。 TB8可作为奇偶校验位。在多机通信中作为发送地址帧或数据帧的标志。TB8＝1，表示该发送帧为地址帧，TB8＝0，表示该发送帧为数据帧。 （5）RB8：方式2或3中接收的第9位数据 可能是奇偶校验位或地址/数据标识位；方式1中，如果SM2＝0，RB8是接收到的停止位，在方式0中，不使用RB8。 （6）TI、RI：中断标志位 RI＝1标志着接收到一帧数据。RI必须由软件清零。 TI＝1标志着发送完一帧数据。TI必须由软件清零。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.2 串行口的控制 （二）电源控制寄存器（ PCON，87H） SMOD：波特率倍增选择位。 波特率选择位 SMOD：波特率倍增选择位。 串行口工作在方式1、方式2、方式3时，如果采用定时/计数器T1产生波特率，则SMOD设置为1，波特率提高一倍；SMOD＝0，波特率不会提高。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 （一）串行口工作方式0 在方式0时，串行口作为同步移位寄存器使用，此时，RXD作为移位寄存器的出口和入口，TXD提供移位时钟脉冲，频率为振荡器频率的1/12。移位数据的发送和接收以8位为一组，低位在前，高位在后。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 （一）串行口工作方式0 MOV SBUF,A 发送结束 TI=1 接收结束 RI=1 MOV A, SBUF

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 （二）串行口工作方式1 10位为一帧的异步串行通信方式，1位起始位，8位数据，1位停止位。发送和接收频率可设定。 TXD为发送端，RXD为接收端，数据以一定的频率发送，由定时/计数器提供。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 串行口方式1的时序 （二）串行口工作方式1 MOV SBUF,A 发送结束 TI=1 接收结束 RI=1 MOV A, SBUF

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 发送和接收频率（波特率 Baud Rate）的设定 定时/计数器的溢出率（Timer Overflow Rate）的倒数为定时/计数器的溢出周期，即定时时间。设计数初始值为X，定时时间为 为晶体振荡器的频率。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 波特率 Baud Rate 定时/计数器的初始时间常数为：

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 （三）串行口工作方式2 11位为一帧的异步串行通信方式，1位起始位，9位数据，1位停止位。发送和接收频率是固定的： 有两种情况，SMOD＝1，波特率为晶体振荡器频率的1/32；SMOD＝0，波特率为晶体振荡器频率的1/64。 发送时，数据的第8位由TB8设置，而接收时，数据的第8位被放置在RB8中。接收和发送原理过程与方式1相同。支持多机通信方式。

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 串行口方式2、3的时序 （三）串行口工作方式2 MOV SBUF,A 发送结束 TI=1 接收结束 RI=1 MOV A, SBUF

6.2 MCS－51 单片机的串行口 6.2.3 串行口的控制方式 （四）串行口工作方式3 11位为一帧的异步串行通信方式，1位起始位，9位数据，1位停止位。通信过程与方式2相同，不同的是它的波特率是可变的，计算过程与方式1相同。 方式3支持多机通信方式。

6.3 串行口的应用 6.3.1 并行I/O口扩展 串行口工作方式0的功能相当于一个移位寄存器，常用于实现串行——并行、并行——串行数据格式之间的转换，因此， 可以与具有并行输入串行输出、串行输入并行输出功能的芯片结合扩展并行I/O口。 常用的具有并行输入串行输出功能的TTL芯片有74LS165、74HC165，CMOS芯片有CD4094。具有串行输入并行输出功能的TTL芯片有74LS164、74HC164，CMOS芯片为CD4014。

采用2片74LS165扩展的2个8位并行输入输出接口电路 6.3 串行口的应用 6.3.1 并行I/O口扩展 （一）并行输入口扩展 采用2片74LS165扩展的2个8位并行输入输出接口电路

接收1个字节

6.3 串行口的应用 6.3.1 并行I/O口扩展 （二）并行输出口扩展 采用串行口扩展的16位并行输出接口电路

发送1个字节

6.3 串行口的应用 6.3.2 串行口异步通信 MCS-51单片机提供3种异步通信方式，与之通信的设备可以是MCS-51系列的单片机、或者其它系列的单片机或计算机。 3种异步通信方式中，最常用的是方式1和方式3，其通信的波特率是可变的，用户可以根据实际情况进行选择。不论哪种方式，在软件设计时，都可以采用查询方式和中断方式实现，其数据帧的格式可以根据实际情况确定。在通信时，必须保证通信双方采用相同的波特率和数据格式。

6.3 串行口的应用 6.3.2 串行口异步通信 （一）方式1的应用 例：A、B两台MCS-51单片机进行单工串行通信，A机工作在发送状态，B为接收状态，现将A机片内RAM从30H单元开始存储的16个字节的数据发送到B机，并存储在片内RAM20H单元开始的区域。A、B单片机的晶振频率均为11.0592MHz，拟采用通信波特率为9600 bit/s。

6.3 串行口的应用 6.3.2 串行口异步通信 （一）方式1的应用 在数据通信之前，需要进行以下初始化编程： 6.3 串行口的应用 6.3.2 串行口异步通信 （一）方式1的应用 在数据通信之前，需要进行以下初始化编程： （1）确定定时/计数器T1的工作方式，设置TMOD。 通常定时/计数器T1设定为方式2，定时模式。 （2）根据波特率，计算定时/计数器T1的计数初始值，分别装入TH1和TL1。 （3）启动定时/计数器T1，SETB TR1。 （4）确定串行口工作方式，设置SCON，接收时置REN＝1。 （5）如果采用中断方式，则开放CPU中断（EA＝1）、允许串行口中断（ES＝1）。

6.3 串行口的应用 6.3.2 串行口异步通信 （一）方式1的应用 MCS-51单片机单工串行通信

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