智慧電子應用設計導論(1/3) Actuator Chin-Shiuh Shieh (謝欽旭) http://bit.kuas.edu.tw/~csshieh Department of Electronic Engineering National Kaohsiung University of Applied Sciences, Taiwan TA：范家禎、姜丞俞 Autumn, 2015 C.-S. Shieh, EC, KUAS, Taiwan
YwRobot Relay Module 2 Channel 5V/12V/24V 繼電器模塊 應用於自動控制電路中，用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。 驅動電流： 20mA 控制訊號： 5V/12V/24V TTL level 最大開關電壓：250VAC 30VDC
YwRobot 9110風扇模塊 Fan Motor 馬達正反轉可控制，效率高。可吹滅20cm外的打火機火焰。
DC Motor void setup() { pinMode(2,OUTPUT); } void loop() { int vr=analogRead(A0); analogWrite(2,vr/4);analogWrite(13,vr/4); delay(100);
Stepper Motor 步進馬達 步進馬達可簡單實現正確的定位運轉。馬達利用脈波信號正確控制運轉角度、轉速，且穩定性佳。 以5相步進馬達為例，其基本步級角為0.72，因此可以將馬達轉1圈分為500等分（=360度 / 0.72），以此方式來細分每次行進量做為定位基準。 ULN2803A：達靈頓驅動IC，用於小信號放大。和馬達COM端接上電源，B端輸入，C端電流放大輸出，並驅動步進馬達。
Stepper Motor (cont) int sm_pos=128;int vr_data=128;int sm_ctl=0x01; void setup() { for(int i=0;i<4;i++) { pinMode(2+i,OUTPUT);digitalWrite(2+i,LOW); } void loop() { vr_data=analogRead(A0)/4; if(vr_data<sm_pos) { sm_ctl*=2;if(sm_ctl>8)sm_ctl=1;sm_pos--;if(sm_pos<0)sm_pos=0; } else if(vr_data>sm_pos) { sm_ctl/=2;if(sm_ctl==0)sm_ctl=8;sm_pos++;if(sm_pos>255)sm_pos=255; digitalWrite(2+i,bitRead(sm_ctl,i)); delay(1);
Tower Pro SG90 Micro Servo 伺服馬達 伺服馬達的基本原理是以 PWM 訊號控制，經由內部電路計算出馬達的轉動角度，大多數伺服馬達旋轉角度是 0 到 180 度。 PWM 訊號的頻率必須是 50 Hz，控制馬達角度的脈衝持續時間約是 1.0 ms 到 2.0 ms，脈衝持續時間若為 1.0 ms 時角度為 0 度，1.2 ms 時角度為 45 度，1.5 ms 時角度為 90 度，2.0 ms 時角度為 180 度。
Servo Motor (cont) #include <Servo.h> Servo servo; int val; void setup() { servo.attach(2); } void loop() val = analogRead(A0); val = map(val, 0, 1023, 0, 179); servo.write(val); delay(100);