AVR单片机软硬件设计教程-入门篇 ——学单片机就要学AVR！ 主 讲: 尹延辉 策 划：张 勇 学习板：LT-Mini-M16 力天电子版权所有 技术交流QQ群：31646346 www.lt430.com 2008年 9月
第七讲 异步串行口UART 本讲内容： 串行通讯技术概述 异步串行通讯原理 UART与电脑的通讯 M16的USART
串行通讯技术概述 串行通讯的通俗定义： 串行通讯的分类： 无线通信一般均为异步串行通信 一次发送一位 同步串行通讯 时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步 SPI，IIC 异步串行通讯 只有一根数据线，通过波特率保证数据同步 UART 无线通信一般均为异步串行通信
异步串行通讯原理 波特率 帧格式 接线图 每秒发送码元的位数，单位bps 9600bps：每个码元时间宽度为(1/9600)S 发送方按照波特率发出数据 接收方按照波特率确定的码元时间宽度对数据进行采样 帧格式 8位数据格式 接线图 发送端：TXD 接收端：RXD 交叉连接
串口与PC机的通讯 RS232电平标准 DB9接口定义 逻辑1：-15V 逻辑0：+15V TXD、RXD、GND三根线即可满足绝大多数应用场合
M16的USART 特点 USART寄存器 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器) UDR UCSRA 异步或同步操作 UCSRB 支持5,6,7,8,或9个数据位和1个或2个停止位 硬件支持的奇偶校验操作 三个独立的中断源 噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器 USART寄存器 UDR UCSRA UCSRB UCSRC UBRRL与 UBRRH
中断方式使用USART步骤 第1步：设置波特率 #define F_CPU 16000000 #define BAUD 9600 UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256; UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256; 第2步：使能发送、接收、接收完成中断 UCSRB |= (1 << RXEN )|(1 << TXEN)|(1 << RXCIE); 第3步： 使能全局中断 sei(); 第4步：查询方式发送、中断方式接收 发送：while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=c; 接收中断：c = UDR;