欢迎参加VHDL培训 VHDL培训教程 浙江大学电子信息技术研究所 电子设计自动化(EDA)培训中心 编写:王勇 TEL:7951949或7951712 EMAIL:wangy@isee.zju.edu.cn
VHDL培训教程 第一讲、VHDL简介及其结构 第二讲、VHDL中的对象、操作符、数据类型 第三讲、VHDL中的控制语句及模块 第四讲、状态机的设计
第一讲、VHDL简介及其结构 通过本课的学习您可以了解以下几点 1、VHDL 的基本概念 2、VHDL的基本结构 3、VHDL的设计初步
什么是VHDL VHDL- VHSIC Hardware Decription Language 其中VHSIC- Very High Speed Integrated Circuit 电子设计自动化的关键技术之一是要求用形式化 方法来描述硬件系统。VHDL适应了这种要求。
VHDL和Verilog HDL Verilog HDL: 另一种硬件描述语言,由Verilog 公司开发,1995年成为IEEE标准。 优点:简单、易学易用 缺点:功能不如VHDL强大,仿真工具少 VHDL : 1987年成为IEEE标准 优点:功能强大、通用性强。 缺点:难学
VHDL的发展历史 起源于八十年代,由美国国防部开发 两个标准: 1、1987年的 IEEE 1076(VHDL87)
VHDL在电子系统设计中的应用 电子系统的设计模块
VHDL在电子系统设计中的应用 电子系统设计的描述等级 1、行为级 2、RTL级(Register transfer level) 3、逻辑门级 4、版图级 用VHDL可以描述以上四个等级
VHDL在电子系统设计中的应用 系统设计的描述等级-制版级
VHDL在电子系统设计中的应用 系统设计的描述等级-逻辑门级
VHDL在电子系统设计中的应用 系统设计的描述等级-RTL级
VHDL在电子系统设计中的应用 系统设计的描述等级-行为级
如何使用VHDL描述硬件实体 Entity(实体) Architecture 1(构造体) Architecture N process(进程结构) block(块结构) subprograms(子程序) procedure(过程) function(函数)
library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity count is port ( clock,reset: in STD_LOGIC; dataout: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0) ); end count; architecture behaviorl of count is signal databuffer: STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0); begin dataout<=databuffer; process(clock,reset) if (reset='1') then databuffer<="0000"; elsif (clock'event and clock='1') then if databuffer="1000" then databuffer<="0000"; else databuffer<=databuffer+'1'; end if; end process; end behavioral;
VHDL结构要点 1、ENTITY(实体) 格式: Entity 实体名 IS [类属参数说明] [端口说明] End Entity; 其中端口说明格式为: PORT(端口名1,端口名N:方向:类型) 其中方向有: IN , OUT, INOUT, BUFFER, LINKAGE
VHDL结构要点 注意 简单地说 In 不可以出现在<= 或 : = 的左边 out不可以出现在<= 或 : = 的右边 buffer可以出现在<= 或 : = 的两边 In 信号只能被引用,不能被赋值 out 信号只能被赋值,不能被引用 buffer 信号可以被引用,也可以被赋值
VHDL结构要点 例子 (HalfAdd) 其内部结构将由Architecture来描述
VHDL结构要点 2、Arcthitecture(构造体) 格式: Arcthitecture 构造体名 of 实体名 is [定义语句] 内部信号、常数、元件、数据类型、函数等的定义 begin [并行处理语句和block、process、function、procedure] end 构造体名;
VHDL结构要点 例子(HalfAdd)
VHDL结构要点 例子 (FullAdd) (学习如何调用现有模块)
VHDL结构要点 实例(FullAdd)-entity
VHDL结构要点 实例(FullAdd)-architecture
VHDL中的设计单元 除了entity(实体)和architecture(构造体)外还有 另外三个可以独立进行编译的设计单元 Package(包集合)属于库结构的一个层次,存放信号定义、常数定义、数据类型、元件语句、函数定义和过程定义。 Package Body 具有独立对端口(port)的package configuration(配置)描述层与层之间的连接关系以及实体与构造体之间关系。
VHDL中的设计单元 VHDL中的设计单元(可以独立编译)
Library 库的概念 库: 数据的集合。内含各类包定义、实体、构造体等 STD库 --VHDL的标准库 IEEE库 -- VHDL的标准库的扩展 面向ASIC的库 --不同的工艺 不同公司自定义的库 普通用户自己的库
Library 库的概念 用户自己的库 当您的VHDL文件被编译后,编译的结果储存在特定的目录下,这个目录的逻辑名称即Library,此目录下的内容亦即是这个Library的内容。
Package 包的概念 Package(包)
VHDL中的结构关系 结构关系
VHDL简介及其结构 本讲结束 下一讲: VHDL中的对象、操作符、数据类型
第二讲、VHDL对象、操作符、数据类型 通过本课的学习您可以了解以下几点 1、VHDL 的基本类型 2、如何在VHDL中定义类型
VHDL对象、操作符、数据类型 对象object 对客观实体的抽象和概括 VHDL中的对象有: 1、Constant(常量)在程序中不可以被赋值 2、Variable(变量)在程序中可以被赋值(用“: =”),赋值后立即变化为新值。 3、Signal(信号)在程序中可以被赋值(用“<=”) ,但不立即更新,当进程挂起后,才开始更新。
VHDL对象、操作符、数据类型 VHDL中的对象使用: variable x,y:integer;--定义了整数型的变量对象x,y constant Vcc:real;--定义了实数型的常量对象Vcc signal clk,reset:bit;--定义了位类型的信号对象clk,reset
VHDL中的对象使用 注意 1、variable只能定义在process和subprogram(包括function和procedure)中,不可定以在其外部。 2、signal不能定义在process和subprogram(包括function和procedure)中,只可定以在其外部。
VHDL对象、操作符、数据类型 对象的属性 类似于其它面向对象的编程语言如VB、VC、DELPHI 用法格式:对象 ’ 属性 例 子:clk’event --表明信号clk的event属性 常用的属性: Signal 对象的常用属性有: event : 返回boolean值,信号发生变化时返回true last_value:返回信号发生此次变化前的值 last_event:返回上一次信号发生变化到现在变化的间隔时间
VHDL对象、操作符、数据类型 Signal 对象的常用属性有:接上页 delayed[(时延值)]: 使信号产生固定时间的延时并返回 stable[(时延值)]: 返回boolean, 信号在规定时间内没有变化返回true transaction: 返回bit类型,信号每发生一次变化,返回值翻转一次 例子:A<=B’delayed(10 ns); --B延时10ns后赋给A; if(B’Stable(10 ns)); --判断B在10ns中是否发生变化
VHDL对象、操作符、数据类型 属性应用 信号的event和last_value属性经常用来确定信号的边沿 例如: 判断clk的上升沿 if ( (clk’event)and (clk=‘1’) and(clk’last_value=‘0’)) then 判断clk的下降沿 if ( (clk’event)and (clk=‘0’) and(clk’last_value=‘1’)) then
VHDL 的基本类型 1、bit(位): `0` 和`1` 2、bit-Vector(位矢量): 例如:``00110`` 3、Boolean “ ture”和“false” 4、time 例如:1 us、100 ms,3 s 5、character 例如:‘a’、’n’、’1’、 ’0’ 6、string 例如:“sdfsd”、”my design” 7、integer 32位例如:1、234、-2134234 8、real 范围-1.0E38~+1.0E38 例如:1.0、2.834、3.14、0.0
VHDL 的基本类型 9、natural 自然数 和 positive 正整数 10、senverity level (常和assert语句配合使用) 包含有:note、warning、error、failure 以上十种类型是VHDL中的标准类型,在编程中可以直接使用。使用这十种以外的类型,需要自行定义或指明所引用的Library(库)和Package(包)集合
VHDL 的基本类型 例子一
VHDL 的基本类型和赋值 例子二
VHDL 的基本类型和赋值 例子三 例子中信号Z有两个驱动A和B;Z必须定义为一种新的数据类型,否则Z将无法决定取值,语句视为非法。
VHDL 的基本类型和赋值 例子四
VHDL 的基本类型和赋值 例子五 要点:赋值语句中的方向应和声明中的方向一样
VHDL 的基本类型和赋值 连接操作符---使用&
VHDL 的基本类型和赋值 集合操作---使用()
VHDL 的基本类型和赋值 集合操作---采用序号
VHDL 的基本类型和赋值 集合操作--采用others
在VHDL中定义自己的类型 通用格式 TYPE 类型名 IS 数据类型定义 用户可以定义的数据类型 枚举类型enumberated、整数型integer、 实数型real、数组类型array、 纪录类型record、时间类型time、 文件类型file、存取类型access
在VHDL中定义自己的类型 枚举类型enumberated 格式 type 数据类型名 is (元素,元素…...); 例子 type week is (sun,mon,tue,thu,fri,sat); type std_logic is (‘1’,’0’,’x’,’z’);
在VHDL中定义自己的类型 整数类integer和实数类real 格式 type 数据类型名 is 数据类型定义 约束范围; 例子 type week is integer range 1 to 7; type current is real range -1E4 to 1E4
在VHDL中定义自己的类型 数组类型array 格式 type 数据类型名 is array 范围 of 元数据类型名 例子 type week is array (1 to 7) of integer; type deweek is array (1 to 7) of week;
在VHDL中定义自己的类型 时间类型time 格式 type 数据类型名 is 范围 units 基本单位; 单位; end units
在VHDL中定义自己的类型 时间类型例子 type time is range -1E18 to 1E18 units us; ms=1000 us; sec=1000 ms; min=60 sec; end units 注意:引用时间时,有的编译器要求量 与单位 之间应有一个空格如:1 ns;不能写为1ns;
在VHDL中定义自己的类型 纪录类型record 格式 type 数据类型名 is recoerd 元素名:数据类型名; …. end record;
在VHDL中定义自己的类型 纪录类型的例子 type order is record id:integer; date:string; security:boolean; end record; 引用:signal flag:boolean; signal order1:order; order1<=(3423,”1999/07/07”,true); flag<=order1.security;
IEEE 1164中定义的类型 std_ulogic 是对位(bit)类型的扩展,只允许一个驱动源
IEEE 1164中定义的类型 Std_logic同std_ulogic 一样有九个状态,允许一个或多个驱动源
IEEE 1164中定义的类型 Std_unlogic_vector和std_logic_vector
IEEE 1164中定义的类型 Std_unlogic、std_ulogic_vector std_logic_vector和 std_unlogic_vector 类型 均定义在package(包) standard_logic_1164中 在使用这四种类形时应加以说明, 例如:library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; 注: standard_logic_1164位于IEEE库中
类型使用例子 例子一(声明使用的库和包)
类型使用例子 例子二 std_ulogic 和std_logic的区别
类型使用例子 练习一: 下面那一个是正确的 3
VHDL中的操作符 分类 1、逻辑操作符 2、关系操作符 3、数学运算符
VHDL中的操作符 1、逻辑操作符有:
VHDL中的操作符 逻辑操作符的应用类型
VHDL中的操作符 逻辑操作符的应用例子
VHDL中的操作符 2、关系运算符有
VHDL中的操作符 关系运算符的应用 ARRAY(数组)没有数字概念,数组“111”不等于7
VHDL中的操作符 3、数学运算符 注意:上述运算符应用于 integer,real,time 类型,不能用于vector(如果希望用于vector,可以使用库IEEE的std_logic_unsigned包,它对算术运算符进行了扩展)
VHDL中的操作符 VHDL中的操作符应用要点 1、VHDL属于强类型,不同类型之间不能进行运算和赋值,可以进行数据类型转换 2、vector不表示number 3、array 不表示number
VHDL中的操作符 本讲结束 下一讲: VHDL中的控制语句及模块
第三讲VHDL中的控制语句及模块 通过本讲您将会学到 1、Block的编写 2、Process的编写 3、function 和 procedure的编写 4、VHDL中的流程控制语句的书写
VHDL中的控制语句及模块 回顾第一讲的内容 Entity(实体) Architecture 1(构造体) Architecture N process(进程结构) block(块结构) subprograms(子程序) procedure(过程) function(函数)
VHDL中的控制语句及模块 基本概念 1、并行处理(concurrent) 语句的执行与书写顺序无关,并行块内的语句时同时执行的 2、顺序处理(sequential) 语句的执行按书写的先后次序,从前到后顺序执行。这种方式和其他普通编程语言(如c,pascal)是一样的。
VHDL中的控制语句及模块 Architecture 中的语句及子模块之间是并行处理的 子模块block中的语句是并行处理的 子模块process中的语句是顺序处理的 子模块subprogram中的function和procedure是顺序处理的
VHDL中的architecture Arcthitecture(构造体)的格式为:(第一讲) Arcthitecture 构造体名 of 实体名 is [定义语句] 内部信号、常数、元件、数据类型、函数等的定义 begin [并行处理语句和block、process、function、procedure] end 构造体名;
Architecture中的Block Block 格式 块名: BLOCK [定义语句] begin [并行处理语句concurrent statement] end block 块名
Architecture中的Block 条件Block 格式 块名: BLOCK [(布尔表达式)] [定义语句] begin [并行处理语句concurrent statement [信号]<= guarded [信号,延时] ; end block 块名
Architecture中的Block Block 例子 myblock1: block(clk=‘1’) myblock2: signal:qin:bit:=‘0’; begin qout<= guarded qin ; end block myblock1 myblock2: block begin qout<=qin; end block myblock2
Architecture中的process 格式 [进程名:] process [(触发信号列表)] [定义语句;] begin [串行处理语句sequential statement;] end process
Architecture中的process exp1: process (clk,qin) variable:qin:bit:=‘0’; begin qout<=qin; end process exp2: process begin wait on clk,qin; qout<=qin; end process
process例子-值的更新 分析: 当A、B、C、D中任一信号发生变化时,进程将开始执行,当执行 Z <= A and B 后, Z 的值不会立即变化 ;同理执行 Z <= C and D 后Z 的值也不会立即变化。当执行end process后, Z 的值才开始更新,同时系统挂起开始等待敏感信号。
Architecture中的process 例子; 二选一的选择器:A、B为输入信号;SEL为选路信号;Z为输出信号;
不符和设计要求
Architecture中的subprogram Function(函数) 格式: function 函数名(参数1,参数2 …...) [定义语句] return 数据类型名 is [定义语句] begin [顺序执行语句] return [返回变量名] end 函数名
Architecture中的subprogram Function 例子 function max(a,b:bit) return boolean is variable :flag:boolean; begin if (a=b)then flag<=true; end if return flag; end max Function 中的参数不用说明 方向(因为只有一种方向in)
Architecture中的subprogram procedure(过程) 格式: procedure 过程名(参数1,参数2 …...)is [定义语句] begin [顺序执行语句] end 过程名
Architecture中的subprogram Procedure例子 procedure max(a,b:in bit; flag:out boolean)is begin if (a=b)then flag<=true; end if end max;
顺序执行语句sequential statement Wait语句 assert语句 If 语句 case语句 for loop语句 while 语句
顺序执行语句sequential statement Wait语句 书写格式 wait;--无限等待 wait on [信号列表] --等待信号变化 wait until [条件]; --等待条件满足 wait for [时间值]; --等待时间到 功能 wait语句使系统暂时挂起 (等同于end process),此时,信号值开始更新。条件满足后,系统将继续运行 。
顺序执行语句sequential statement Wait语句例子 process(a,b) begin y<=a and b; end process process begin wait on a,b; y<=a and b; end process 等同于 process(a,b) begin 错误 如果process中已有敏感信号 wait on a,b; 进程中不能使用wait 语句 y<=a and b; end process
顺序执行语句sequential statement Wait语句例子 如果process中没有敏感信号列表,其进程中也没 有wait 语句,则process中的程序代码循环执行 process begin clk<=not clk after 50 ns ; end process 功能:产生频率为100 ns的clk信号
顺序执行语句sequential statement Assert语句格式 assert 条件 [report 输出信息] [severity] 说明:条件为true 时执行下一条语句,为false 时输出错误信息和错误的严重级别 例子 …. assert(sum=100)report “sum /=100” severity error; next statement …...
顺序执行语句sequential statement If 语句格式 if 条件 then [顺序执行语句] [else] end if if 条件 then [顺序执行语句] [elsif] ….. [else] end if
顺序执行语句sequential statement If 语句例子
顺序执行语句sequential statement Case 语句格式 Case 表达式 is when 条件表达式=> 顺序处理语句 ……. when others=> 顺序处理语句 end case 原则 : 1、完全性:表达式所有可能的值都必须说明,可以用 others 2、唯一性:相同表达式的值只能说明一次
顺序执行语句sequential statement Case 语句例子,条件表达式可以有多种形式
顺序执行语句sequential statement Case 语句例子
顺序执行语句sequential statement For loop 语句格式 For loop 语句例子 For 循环变量 in 范围 loop [顺序处理语句] end loop For i in 1 to 10 loop sum=sum+1; end loop 注意 : 循环变量不需要定义(声明);例子中 i 不需要定义
顺序执行语句sequential statement 在loop语句中可以用next来跳出本次 循环,也可以用exit 来结束整个循环状态 next 格式:next [标号] [when 条件]; exit 格式: exit [标号] [when 条件]; For i in 1 to 10 loop sum=sum+1; exit when sum=100; end loop For i in 1 to 10 loop sum=sum+1; next when sum=100; end loop
顺序执行语句sequential statement While 语句格式 While 语句例子 while 条件 loop [顺序处理语句] end loop While i<10 loop sum=sum+1; i=i+1; end loop
并行处理语句concurrent statement 1、信号赋值操作 2、带条件的信号赋值语句 3、带选择的信号赋值语句
并行处理语句concurrent statement 信号赋值操作 符号“<=”进行信号赋值操作的, 它可以用在顺序执行语句中, 也可以用在并行处理语句中 注意 1、用在并行处理语句中时,符号<=右边的值是此条语句的敏感信号,即符号<=右边的值发生变化就会重新激发此条赋值语句,也即符号<=右边的值不变化时,此条赋值语句就不会执行。如果符号<=右边是常数则赋值语句一直执行。 2、用在顺序执行语句中时,没有以上说法。
并行处理语句concurrent statement 赋值语句例子 process begin clr<=‘1’ after 10 ns; clr<=‘0’ after 20 ns; end block myblock Myblock: Block begin clr<=‘1’ after 10 ns; clr<=‘0’ after 20 ns; end block myblock 程序执行10 ns后clr 为1,又过 10 ns后 0赋给了clr,此时clr 以前的值1并没有清掉,clr将出现不稳定状态 程序执行10 ns后clr 为1,又过 20 ns后 clr的值变为0,
并行处理语句concurrent statement 条件信号带入语句格式 目的信号量 <= 表达式1 when 条件1 else 表达式2 when 条件2 else 表达式3 when 条件3 ….. else 表达式4 注意:最后的Else 项是必须的; 满足完全性和唯一性
并行处理语句concurrent statement 条件信号带入语句例子 Block begin sel<=b & a; q<=ain when sel=“00” else bin when sel=“01” else cin when sel=“10” else din when sel=‘11” else xx; end block
并行处理语句concurrent statement 选择信号带入语句格式 with 表达式 select 目的信号量 <= 表达式1 when 条件1, 表达式2 when 条件2, ….. 表达式n when 条件n;
并行处理语句concurrent statement 选择信号带入语句例子 Block begin with sel select q<=ain when sel=“00”, bin when sel=“01”, cin when sel=“10”, din when sel=‘11” xx; when others; end block
顺序执行语句和并行处理语句 顺序执行语句和并行处理语句总结 1、顺序执行语句 wait、assert、if -else 、case、for-loop、while语句只能用在process、function 和 procedure 中; 2、并行处理语句(条件信号带入和选择信号带入)只能用在architecture、block中;
其它语句 Generic语句 enttity and2 is generic(rise:time:=10 ns); port(a,b: in nit ; c:out bit); end and2; architecture behav of and2 is begin c<=(a xor b) after (rise); end behav
enttity testand2 is port(ain,bin: in nit ; cout:out bit); end testand2; architecture behav of testand2 is component and2 generic(rise:time); port(a,b: in nit ; c:out bit); end component; begin c<=(a xor b) after (rise); u0:and2 generic map(20 ns) port map(ain,bin,cout); end behav
一些例子 信号值的更新在进程挂起时,(M+N) Signal A,B,C, Y,Z,M,N : integer; Signal M,N : integer; begin process (A,B,C) M<=A; N<=B; Z<=M+N; M<=C; Y<=M+N; end process 问题: Z和 Y的最终取值是什么? 信号值的更新在进程挂起时,(M+N)
一些例子 变量值的更新立即发生
一些例子 Z 和 Y最终取什么值; (C+B);M的变化将重新激发进程运行;
结束语 祝贺您完成了VHDL基本内容的学习,希望您在实践过程中能学到更多! 下一讲: 状态机的设计
第四讲、状态机的设计 概念 一类十分重要的时序电路 许多数字电路的核心部件
状态机概述 状态机的结构: 各部分的功能 A、组合逻辑部分(状态译码器和输出译码器) B、寄存器部分 1、状态译码器 确定状态机的下一个状态 2、输出译码器 确定状态机输出 3、状态寄存器 存储状态机的内部状态
状态机的结构 状态输出 输出译码器 信号输出 输入 状态译 码器 状态寄存器 (当前状态)
状态机的基本操作 1、状态的转换 下一个状态由译码器根据当前状态和输入条件决定。 2、输出信号的产生 输出信号由译码器根据当前状态和输入条件决定
状态机的时序 同步时序状态机 由时钟信号触发状态的转换和信号的输出 异步时序状态机 状态的转移和输出不与时钟信号同步 注意:可综合的状态机设计要求使用同步状态机
状态机的设计 在产生输出的过程中,由是否使用输入信号可以决定状态机的类型 两种类型 1、米里(mealy)状态机---使用输入信号 2、莫尔(moore)状态机---不使用输入信号
状态机的类型 用状态图表示如下: 状态一 状态一 ain=‘1’ 状态二 状态二 莫尔moore状态机 米里mealy状态机
状态机的表达方式 1、状态图 2、状态表 3、流程图 三种表达方法是等价的,可以相互转换
状态机的设计 3进制计数器 S3 11 S1 01 S2 10
状态机的设计 序列检测器(1110010) 1 1 1 1 S1 S2 S3 S4 1 1 1 S8 0/1 1 S7 S6 S5
VHDL上机指导 编译和仿真工具 OR-CAD或ACTIVE-VHDL 本次培训采用ACTIVE-VHDL ACTIVE-VHDL自带教程 目录: ..\Active VHDL\book\Avhdl.htm