多路传输

培训主题：  为什么要采用多路传输；  多路传输的原理；  VAN网络；  CAN网络；

 为什么要采用多路传输？  简化线束  减少重量；  减少成本；  减少尺寸；  减少连接器的数量。  可以进行设备之间的通讯  丰富了功能。  通过信息共享减少传感器的数量。

线束的变化

 多路传输的原理 A1 A2 B1 B2 C2 C1 传统的方案 n条信息n条线。 设备A 设备C 设备 B 提供的信息 接收的信息 A1

多路传输的原理 多路传输方案； 所有的信息用一根总线 设备A 设备C 设备 B 提供的信息 接收的信息 A1 B2 A2 A3 C1 B1

通讯总线 计算控制器 A 计算控制器B 计算控制器C 计算控制器D 计算控制器E 总线 多个计算机间的通讯利用“总线”进行。

各种不同的通讯方式  并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。  串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式。

串联类型的通讯总线  总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。  它们传输反相位的电信号。  这两根线将铰接在一起。

网络结构； 我们应该区分两种不同的需求；  计算机间信息交流是快速的。  控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。

网络结构；  为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网。 VAN网络（车身网） 按照PSA和RENAULT的标准。 CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。

网络结构 为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。  由BSI负责。 BSI CAN网 VAN网 舒适性 CAN网计算机 车身 诊断接口 只针对VAN网上的计算机。

网络结构； 类型 307 VAN 车身2 62.5 KTs CAN 250 KBs VAN车身.1 62.5 KTs

VAN网络. 车身网

为何选择 VAN？  系统的独立性，  抗电磁干扰性，  车身元件成本的最优化（伺服计算机），  可能的降级模式；

结构 BSI 6301 6037 主从结构 BSI 7215 8410 8415 多主结构

结构  VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。 E M 每根总线最多16站

VAN协议；  两根线组成总线，Data和DataB U Data  这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。 t 如果U Data – U DataB > 0 那么比特为 1 如果U Data – U DataB < 0 那么比特为 0 4.5V 0.5V t U DataB 4.5V 0.5V t 01001101

这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地不良， 能够很好地抗干扰。 U Data t Data DataB + - S t U Data B 4.5V 0.5V Data DataB + - S t U Data B 4.5V 0.5V

将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 多路传输的界面 电子设备 输出 计算控制器 输入 协议控制器 线路的界面 多路传输的界面 总线 总线上帧的 发送和接收 将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 信息的发送 或者接收

通讯信息的格式（帧） VAN总线 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束 Identificateur de début de message. Suite à un préambule (sur 8bits), le symbole de début de trame permet de marquer le début de message et de délimiter la partie utile de la trame sur 2 Bits. 信息开始鉴别器 使用一个8位的编码，帧开始的符号可以对于信息开始进行标识，并且可以确定2位上帧的有用部分。 Champ de fin de trame. Ce champ délimite la fin de trame de données. Il est codé par un niveau Haut de signal sur 8 Bits. 帧结束场 该场确定了数据帧的结束。它由8位高信号等级进行编码。 Champ de commande. Ce champ permet de coder la nature du message. Il est composé de 4 Bits. 控制场 该场可以对于信息的种类进行编码，由4位构成。 Champ de contrôle de validité de message. Ce champ est constitué d’un code sur 15 Bits calculé par l’émetteur sur le contenu qui précède. 信息确认检查场 该场由通过发射器对于其前面的内容进行计算的15位编码组成。 Champ d’acquittement. Ce champ intégré dans la trame permet au récepteur de valider sa bonne réception du message après calcul du champ de contrôle. Cet acquittement se fera sur 2 Bits. Seuls les calculateurs concernés acquittent. 确认场 该场包含在帧里面，可以确保接收器在检查场进行计算之后确认它所收到的信息。该确认在2位上进行。 只有相关的计算控制器进行确认。 Champ d’identification arbitrage. Ce champ est composé de 12 bits permettant d’identifier la trame. Ces 12 Bits servent également d’arbitrage. 裁定鉴别场 该场由12位构成，后者确保帧的鉴别。这12位同时也可以用于进行裁定。 Champ contenant les données. Elles sont transmises sous forme d’Octets. Les données peuvent comporter de 1 à 28 Octets, ou être inexistantes si la trame est une requête de données. 数的场 数据的传输以八位字节形式进行。数据可以包括1到28个八位字节，如果帧是数据请求的话，数据可以不存在。

VAN的特性；  多主或者主/从类型的自由结构。  数据传输速度： 最大250 KTs 对于 VAN 舒适性为125 KTs ，  信息场可以达到28 Octets。  可以能够有一个对话帧，帧里面带回答要求。  每根总线最多16站。  只有帧相关的计算机进行确认。  可以有降级模式

CAN网络. 控制地区网

为何选择 CAN？  在世界范围被广泛运用。  工业领域的使用  在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年了）。  抗电磁干扰的性能。

结构  它是多主类型。 1630 7800 7715 1320 BSI 2个线路终端， 遵守设备和总线之间的限制条件， 最大40米 最多30厘米 最少10厘米 2个线路终端， 遵守设备和总线之间的限制条件， 每个总线最多有8个站。

结构  网络联通性的检查可以通过测量CAN H和CAN L之间的电阻进行。 ECM BSI CAN H R 60 CAN L (60 + 60) x (60 + 60) (60 + 60) + (60 + 60) = 60 R > 60  线路断开 R < 60  线路短路

CAN协议；  两根线构成总线，CAN High与CAN Low。 Can H 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。 0.5V 4.5V Can H t Can L 10110010 2.5V 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。  如果CAN H – CAN L > 2 那么比特为 0  如果CAN H – CAN L = 0 那么比特为 1

这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 CAN H t CAN H CAN L + - S t CAN L 4.5V 0.5V 2.5V CAN H CAN L + - S t CAN L 4.5V 0.5V 2.5V

将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 多路传输的界面 电子设备 输出 计算控制器 输入 协议控制器 线路的界面 多路传输的界面 总线 总线上帧的发送和接收 将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 信息的发送或者接收

通讯信息的格式（帧） CAN总线 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束 Champ d’acquittement. Ce champ intégré dans la trame permet au récepteur de valider sa bonne réception du message après calcul du champ de contrôle. Cet acquittement se fera sur 2 Bits. Tous les calculateurs du réseau acquittent. 确认场 该场包含在帧里面，可以确保接收器在检查场进行计算之后确认它所收到的信息。该确认在2位上进行。 网络里面所有的计算控制器进行确认。 Fin de trame. La trame se termine par une suit de 7 bits à l’état 1. 帧结束 帧的结束形式为状态1时候的7位。 Champ de vérification des données. Ce champ constitué de 15 Bits résultant d’un calcul de l’émetteur sur ce qui précède. 信息检查场 该场由通过发射器对于其前面的内容进行计算的15位编码组成。 Champ de données. Ce champ contient de 0 à 8 Octets. 数的场 数据包括0到8个八位字节， Champ de commande. Constitué de 6 bits, les 4 dernier permettent de coder le nombre d’octets de données contenu dans le champ suivant. 控制场 由6位构成，后面的4位可以确保进行下面的场里面的数据八位字节数量的编码。 Champ d’identification arbitrage. Ce champ est composé de 12 bits; 11 bits servant à indiquer l’identité de la donnée contenue dans le message, et faisant office d’arbitrage comme pour le réseau VAN.  1 bits pour coder la nature du message.  Trame de donnée ou d’information,  Trame de requête 裁定鉴别场 该场由12位构成； 11位用于对于信息里面包括的数据进行鉴别，并且正式进行裁定，就象对VAN网络一样。 1位用于对信息的种类进行编码。  数据或者信息帧， 请求帧， Identificateur de début de trame. Le début de trame commence toujours par un bit = 0. 帧开始鉴别器。 帧的始终从比特=0开始。

CAN的特性； 多主带两个线路终端电阻的结构。  数据传输速度： 最大为1MBit/s (Mega Bit /秒)  PSA 为250 Kbit/s 信息场可以达到8 Octets。 每根物理总线最多8站。 网络所有的计算控制器进行确认。