AM437x平台下Linux驱动的开发流程 广州创龙电子科技有限公司 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd
01 Linux新旧驱动框架对比 02 设备树的简介 03 手把手教你写驱动
01 Linux新旧驱动框架对比 第 1 部分 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) 串行控制器是计算机串行通信子系统中关键的组件。UART 把数据字节以连续的串行方式传输。 串行传输广泛应用于 Modem 和非网络为基础的通信在计算机终端和其它设备之间。 根据硬件支持的模式 有两种方式的串行传输同步和异步 UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter USART Universal Synchronous-Asynchronous Receiver/Transmitter
驱动旧框架简介 主要特点：kernel/arch/arm/plat-xxx目录和kernel/arch/arm/mach-xxx目录下用代码描述硬件，如注册platform设备，声明设备的resource以及各种硬件的platform_data等 同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。 共享一个时钟 异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。不需要发送时钟 必须提前约定一致的时序参数和特殊位 04 广州创龙电子科技有限公司
驱动旧框架的缺点 1. 板级硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和 arch/arm/mach-xxx，造成代码冗余 2. 硬件细节描述难度大 3. 硬件细节编译进内核中 起始位后接收器将检测信号是 1 还是 0 比如每一位以2s时间发送 接收器在1s后检测信号 然后等待2s再检测下一个信号 校验位用于检测简单的错误 但是不能纠正 停止位没有出现 UART 应该丢弃数据 可能原因是收发双方时钟不一致 05 广州创龙电子科技有限公司
主要特点： 1. 设备树描述硬件细节 2. 硬件描述难度小 3. 硬件描述和内核分离 驱动新框架简介 06 广州创龙电子科技有限公司 并行通信：通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送 。 串行通信：将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。 06 广州创龙电子科技有限公司
02 设备树的简介 第 2 部分
1. 将硬件的细节直接传递给内核 2. 可描述以下信息 CPU的数量和类别 内存基地址和大小 总线和桥 外设连接 中断控制器和中断使用情况 设备树的功能 1. 将硬件的细节直接传递给内核 2. 可描述以下信息 CPU的数量和类别 内存基地址和大小 总线和桥 外设连接 中断控制器和中断使用情况 GPIO控制器和GPIO使用情况 Clock控制器和Clock使用情况 08 广州创龙电子科技有限公司
3. 设备树由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成 设备树的结构 1. 文件类型： 源文件：.dts或.dtsi 目标文件：.dtb 2. 编译工具：DTC 3. 设备树由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成 如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位(1个起始位、1个停止位、8个数据位)，这时的比特率为：10位×240个/秒 = 2400 bps 波特率和比特率不总是相同的，对于将数字信号1或0直接用两种不同电压表示的所谓基带传输，比特率和波特率是相同的。所以，我们也经常用波特率表示数据的传输速率。 过采样~~~~~ 数字信号有多进制和二进制之分，但码元速率与进制数无关，只与传输的码元长度T有关 波特率最初标准实际通过媒介 从 DTE 到 DCE 的数据位 起始位数据位停止位等 error-correcting modem Modem 移除 起始位 检验位停止位 同步传输 Modem 压缩技术 09 广州创龙电子科技有限公司
节点 10 广州创龙电子科技有限公司
属性简介 11 广州创龙电子科技有限公司
03 手把手教你写驱动 第 3 部分
LED驱动 13 广州创龙电子科技有限公司
按键驱动 配置重点：按键对应的gpio 14 广州创龙电子科技有限公司
I2C设备驱动 配置重点：设备的I2C地址 串口有多种实现标准 15 广州创龙电子科技有限公司
LCD驱动配置 配置重点：工作频率、分辨率、时序 16 广州创龙电子科技有限公司
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