Workshop "Mold & die" 11/2003 驱动优化相关操作 刘同 A&D MC
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 轴配置信息画面: 轴类型 驱动类型 驱动号 槽号 电流控制器周期 速度控制器周期 位置控制器周期 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 电流环 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 函数发生器 电流环 速度环 位置环 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 函数发生器 电流环 速度环 位置环 圆测试 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 驱动/伺服(Drive/Servo)起始页面 函数发生器 电流环 速度环 位置环 圆测试 伺服跟踪 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,软键说明 测量画面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,软键说明 测量画面 测量参数 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 结果显示 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 结果显示 文件功能 Liu Tong , A&D MC MT
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,相关设定 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,相关设定 驱动测试是否PLC允许 Without PLC With PLC 需要启动优化时(NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC) DB3*.DBX1.0 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,相关设定 驱动测试是否监控轴行程: Inactive 不监控行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 负向限位 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,相关设定 测量的类型: 频率响应(频域) 阶跃响应(时域) Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试参数页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试参数页面,参数说明 测量参数: Amplitude 幅值 峰值力矩的百分比 通常1%-5% Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试参数页面,参数说明 测量参数: Bandwith 带宽 840D 4kHz Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试参数页面,参数说明 测量参数: Averaging 平均次数 次数越多,越精确, 时间越长。 通常20次 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试参数页面,参数说明 测量参数: Settling time 建立时间 注入测量信号和偏移 到记录测量数据间的 时间。 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试参数页面,参数说明 标准测量参数 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,启/停测试 Start: 启动测量 Stop: 停止测量 其它停止测量的方法: 急停 NC程序停键 复位键 倍率=0 变换工作方式 。。。 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面,查看状态 测量时的状态: 是否在测量 轴的绝对位置 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)用户画面,初始页面 用户画面 通过用户设定,在用户画面中只显示用户关心的参数。 可将不同类型的数据方在同一个画面,查看方便。 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)用户画面,编辑页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)用户画面,数据插入页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)用户画面,数据插入后的显示 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)结果显示画面 结果显示画面 以图形的方式显示测量的结果 可对图形进行缩放 可使用标尺查看某一时刻,某一频率时,变量的数值 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)结果显示画面,比例设定 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)文件功能画面 文件功能画面 能将测量的结果以文件的形式保存下来。 便于存档和交流 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 电流环(Curr. Contr. Loop)测试页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
驱动优化界面 速度环(Speed Contr. Loop)测试页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
Transmission behavior of mechanical systems 驱动优化界面 位置环(Position Contr. Loop)测试页面 驱动优化 相关操作 Transmission behavior of mechanical systems Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
函数发生器(Function generator)页面,信号种类 信号类型 比例 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
函数发生器(Function generator)页面,信号设定画面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
圆测试(Circularly test)页面,参数设定画面 选择测量系统: Active:当前生效的测量系统 First: 第一测量系统 Second: 第二测量系统 选择参与圆插补的两个轴 圆测试参数: 表示: Radius 圆弧半径 Resolution: 分辨率 Feedrate 进给速度 Represent: 平均半径 Multiplier 测量次数 程编半径 Meas. Time 测量时间 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
圆测试(Circularly test)页面,结果显示画面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
伺服跟踪(Servo trace)页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics
伺服跟踪(Servo trace)页面 选择测量轴 选择测量信号 测量持续时间 选择触发信号 触发阀值 触发时间 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics